đồ án cơ điện tử robot luận văn
Đồ án cơ điện tử Robot
... trúc nhánh duy nhất đợc phép là cấu trúc RRR. Cơ cấu chấp hành trên hình 3.5 là cơ cấu chấp hành song song cầu 3RRR, 3 bậc tự do.3.2.3 Cơ cấu chấp hành song song không gianĐối với cơ cấu không ... bằng nhánh SPU mà không ảnh hởng đến bậc tự do chung của cơ cấu.Các nhánh nối với bệ và đế băng các khớp cầu, nên không có momen uốn hoặc momen xoắn truyền đến các nhánh. Do đó các nhánh này ... độngf+9<. Cơ cấu không gian Stewart Gough . Hình 2.19 minh họa cơ cấu không gian, trong đó nền chuyển động đợc nối vào đế cố định với sáu nhánh mở rộng bằng các khớp cầu. Mỗi nhánh gồm hai...
- 156
- 1,194
- 4
Đồ án cơ điện tử
- 12
- 615
- 2
Tài liệu Đồ án Cơ điện tử pdf
... Đồ án Cơ điện tử Đồ án Cơ điện tử 1. GIỚI THIỆURa đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát triểnvượt bậc. Nhiều nước trên thế giới sớm áp dụng mạnh mẽ kỹ thuật robot ... Robot PUMA là robot có 6 bậc tự do, cấu hình RRRRRR. Sơ đồ động và hệ tọa độ gắn trên các khâu của robot như sau:Hình 1: Hệ tọa độ gắn trên các khâu của robot. Đồ án Cơ điện tử [1,1]= [1,2]= ... + ++ +⇒ = −+ + + += −235)sinznθ Đồ án Cơ điện tử Tham khảo bài giảng của GS.TSKH Nguyễn Văn Khang trong bài giải vềviệc giải một bài toán động học ngược bằng phương pháp số.Gọi trong...
- 12
- 763
- 9
TỔNG QUAN TÒA SOẠN BÁO ĐIỆN TỬ” LÀM LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
... Laodong.com.vn.Bước ngoặt của báo điện tử ở Việt Nam đă được đánh dấu bằng sự ra đời của các báo điện tử như Laodong, Vneconomy (Thời báo Kinh tế Việt Nam), VnExpress, Vietnamnet. Báo chí điện tử mới phát triển ... được những kết quả đáng khích lệ. Năm 1997, báo chí điện tử Việt Nam mới chỉ có một tạp chí điện tử (tạp chí Quê hương), nhưng đến nay đã nâng tổng số lên 21 tờ báo điện tử, hai nhà xuất bản ... việc xây dựng một tờ báo điện tử Những gì Báo điện tử cần và những gì DotNetNuke có là cơ sở vững chắc của việc sử dụng DotNetNuke để phát triển một tờ báo điện tử. Về lâu dài, ta nên nhìn...
- 28
- 673
- 5
ĐỒ ÁN HỌC: " điện tử công suất " docx
... Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46 15 Sơ đồ cấu tạo Dạng đồ thị điện áp tại các chân: Đồ án môn học điện tử ... 0)sin(e)sin(Q Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46 27 Ta chọn sơ bộ điện áp sụt trên diện trở và điện kháng là 5%, điện áp ... thái và sẽ chuyển tín hiệu này đến bộ phận đồng bộ. Bộ phận đồng bộ này sẽ điều khiển tụ C10; tụ C10 sẽ đợc nạp đến điện áp không đổi Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sinh...
- 48
- 479
- 0
đồ án mạch điện tử ''''''''mạch khuếch đại công suất''''''''
... ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử Mạch Khuếch Đại Công Suất Đồ Án Mạch Điện Tử :Mạch Khuếch Đại Công Suất……… , tháng … năm …….GVHD: Th.s TỐNG THÀNH NHÂN Nhóm 10 Trang 1LỚP CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử ... CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử Mạch Khuếch Đại Công SuấtTÀI LIỆU THAM KHẢO1. Mạch điện tử 1. tác giả Lê Tiến Thường. nhà xuất bản Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh.2. Mạch điện tử 2,tác ... plus:GVHD: Th.s TỐNG THÀNH NHÂN Nhóm 10 Trang 14LỚP CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử Mạch Khuếch Đại Công SuấtLỜI NÓI ĐẦU Ngành điện tử là một trong những ngành quan trọng góp phần vào sự phát...
- 16
- 4,035
- 2
Đồ án cơ điện: tìm hiểu về điều khiển PIC pps
... 81h,181h) Đồ án cơ điện: tìm hiểu vềđiều khiển PICCác module capture/compare/ PWM 2Giao tiếp nối tiếp MSSP,USARTGiao tiếp song song PSPModule A/D 10 bit 8 kênh ngõ vàoBộ so sánh tương tự ... Reset).• Khối so sánh điện áp tương tự: Hai bộ so sánh tương tự. Khối tạo điện áp chuẩn VREF tích hợp bên trong có thể lập trình. Đa hợp ngõ vào lập trình từ ngõ vào của CPU với điện áp chuẩn ... Xuất/ nhập số. TX: Truyền bất đồng bộ USART. CK: Xung đồng bộ USART.• Chân RC7/RX/DT (27): RC7: Xuất/ nhập số. RX: Nhận bất đồng bộ USART. DT: Dữ liệu đồng bộ USART.• Chân RD0/ PSP0...
- 19
- 751
- 0
Luận văn: Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện pot
... cấp điện từ bộ chỉnh lưu. 2.2. Mô hình toán hệ thống 2.2.1. Mô hình toán động cơ điện một chiều Cho đến nay động cơ điện một chiều vẫn còn dùng phổ biến trong các hệ thống truyền động điện ... đổi điện trở mạch phần ứng 14 CHƢƠNG 2: TỔNG HỢP HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 17 2.1. Cấu trúc hệ truyền động điện 17 2.2. Mô hình toán hệ thống 19 2.2.1. Mô hình toán động cơ ... thuật điện tử và tin học nên các hệ truyền động điện cũng có các b-ớc phát triển nhảy vọt. Việc ứng dụng tin học và kỹ thuật điện tử vào hệ truyền động điện làm cho hệ truyền động điện ngày...
- 46
- 1,455
- 3
luận văn chuyên ngành cơ điện tử :đo lực và ứng xuất
... cơ bản:Để tạo điện áp mẫu nấc thang so sánh với điện áp vào dùng mạch ADCmà số nhị phân vào được lấy từ một mạch đếm lên như hình vẽ.+-DAC n bitMạch đếm n bitSRQQFFEOCCK xung đồng ... mạch tạo mã số ra có giá trị tương ứng với điện áp vào chưa biết.+1/2 LSB-1/2 LSB Mạchtạo mã sốMã số ra Điện áp mẫu VR Điện áptương tự vàoVaso sánhLSBniiiaFSVaV211)2 (<∑=−−Đo ... tương tự chưa biết là Va và điện áp chuẩn là VR được nối ở haingõ vào của mạch so sánh. Khi VR tăng từ 0 đến điện áp tương tự vào với saisố bằng sai số lượng tử hóa, lúc đó mạch tạo mã số...
- 56
- 606
- 0
Luận văn: Nghiên cứu ứng dụng thiết bị đo cơ điện tử cho máy công cụ vạn năng nhằm nâng cao độ chính xác dịch chuyển potx
... các mạch điện tử tạo ra các đồng hồ so kiểu hiện số điện tử . Nguyên tắc cơ bản là thớc kính chuẩn đợc gắn trên trục đo, đầu đọc điện tử đợc gắn trên vỏ cố định của đồng hồ. Phơng án thiết ... (Máy tiện ren vít vạn năng) 4.1.2. Thiết bị đo cơ điện tử dùng phương pháp đo gián tiếp đo dịch chuyển thẳng: Dùng đầu đo encoder kết hợp với mạch điện cho hiển thị số. 4.2. Phạm vi nghiên cứu: ... xác chỉ thị của đồng hồ, ngời ta kết hợp bộ chuyền đòn - bánh răng nh sơ đồ hình 2.11. Hình 1.11a là sơ đồ nguyên tắc làm việc: Hình 2.11. Nguyên tc làm việc và cấu tạo của đồng hồ đo chuyển...
- 87
- 519
- 0
Nghiên cứu, ứng dụng thiết bị đo cơ điện tử cho máy công cụ vạn năng nhằm nâng cao độ chính xác dịch chuyển
... các mạch điện tử tạo ra các đồng hồ so kiểu hiện số điện tử . Nguyên tắc cơ bản là thước kính chuẩn được gắn trên trục đo, đầu đọc điện tử được gắn trên vỏ cố định của đồng hồ. Phương án thiết ... xác chỉ thị của đồng hồ, người ta kết hợp bộ chuyền đòn - bánh răng như sơ đồ hình 2.11. Hình 1.11a là sơ đồ nguyên tắc làm việc: Hình 2.11. Nguyên tc làm việc và cấu tạo của đồng hồ đo chuyển ... việc của đồng hồ so có giá trị chia 0.01 mm. Trục đo 1 mang thanh răng. Khi kích thước đo thay đổi, trục đo chuyển vị làm quay bánh răng Z2, bánh răng này lắp cố định đồng trục với bánh răng...
- 87
- 1,129
- 2
Nghiên cứu ứng dụng thiết bị đo cơ điện tử cho máy công cụ vạn năng nhằm nâng cao độ chính xác dịch chuyển
... các mạch điện tử tạo ra các đồng hồ so kiểu hiện số điện tử . Nguyên tắc cơ bản là thước kính chuẩn được gắn trên trục đo, đầu đọc điện tử được gắn trên vỏ cố định của đồng hồ. Phương án thiết ... xác chỉ thị của đồng hồ, người ta kết hợp bộ chuyền đòn - bánh răng như sơ đồ hình 2.11. Hình 1.11a là sơ đồ nguyên tắc làm việc: Hình 2.11. Nguyên tc làm việc và cấu tạo của đồng hồ đo chuyển ... 51 2.3.2. Sai số của hệ thống đo gián tiếp 53 2.4. Kết luận chương II 54 Chương III. Dụng cụ đo và phương pháp đo dịch chuyển dùng thiết bị đo Cơ điện tử 55 3.1. Các phương pháp đo dịch...
- 87
- 847
- 2
- đồ án cơ điện tử
- sử dụng động cơ điện một chiều luận văn cơ khí
- đồ án mạch điện tử
- nội dung đồ án mạch điện tử
- đồ án môn điện tư
- đồ án môn điện tử công suất
- đồ án môn điện tử viễn thông
- đồ án môn điện tử số
- do an co dien tu
- đề tài đồ án cơ điện tử
- nhận làm đồ án cơ điện tử
- xin đồ án cơ điện tử
- đồ án môn điện tử cơ bản
- tổng hợp đồ án cơ điện tử
- đồ án cơ điện tử bkhn
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25