đồ án cơ điện tử bkhn
Đồ án cơ điện tử
... Chỉ cần quan tâm tới phần định hướng tức ma trận [3,3] f14 f 24 f 34 Đồ án Cơ điện tử So sánh phần tử ma trận [3,3] : R6 [ 3,3] ⇒ cos θ5 = S23 (C1ax + S1a y ) − C23az ⇒ θ5 = ± ... dụng cụ, biểu diễn hệ tọa độ cố định bên (world coordinate system) Ta phải giải toán ẩn q1 , K , q6 Đồ án Cơ điện tử Pỉeper’Solution ứng dụng cho cấu khớp quay có khớp cuối giao có phương pháp ... trị biến khớp thông qua véctơ trình động học ngược robot Đồ án Cơ điện tử Tham khảo giảng GS.TSKH Nguyễn Văn Khang giải việc giải toán động học ngược phương pháp số Gọi tọa độ suy rộng, Trong...
- 12
- 615
- 2
Tài liệu Đồ án Cơ điện tử pdf
... [3,3] So sánh phần tử ma trận [3,3] : R6 [ 3,3] ⇒ cos θ5 = S23 (C1ax + S1a y ) − C23az ⇒ θ5 = ± Arc cos S 23 (C1ax + S1a y ) − C23az f14 f 24 f 34 Đồ án Cơ điện tử Nếu sin ... dụng cụ, biểu diễn hệ tọa độ cố định bên (world coordinate system) Ta phải giải toán ẩn q1 , , q6 Đồ án Cơ điện tử Pỉeper’Solution ứng dụng cho cấu khớp quay có khớp cuối giao có phương pháp ... véctơ n, o, a, p gọi hệ phương trình động học ngược robot Đồ án Cơ điện tử Tham khảo giảng GS.TSKH Nguyễn Văn Khang giải việc giải toán động học ngược phương pháp số Gọi tọa độ suy rộng, Trong...
- 12
- 763
- 9
Đồ án cơ điện tử Robot
... Cơ điện tử Cơ khí Hình 1.3 Cơ điện tử mối quan hệ với điện tử, khí công nghệ thông tin Các hệ thống khí (các phần tử khí, máy móc, học xác); Các hệ thống điện tử (vi điện tử ,điện tử công suất, ... thống điện tử Mặc dù không thống việc tìm định nghĩa thức điện tử nhng tất định nghĩa đồng ý điện tử l lĩnh vực liên ngnh, với chuyên ngnh nh sau (Hình 1.3): Công nghệ thông tin Điện tử Cơ điện tử ... hiểu điện tử l kết hợp đơn ng nh khí, điện điện tử, công nghệ thông tin biên dạng lĩnh vực điện tử l điểm rời rạc V nh lĩnh vực điện tử tách riêng thnh chuyên ngnh độc lập Ngời ta thấy thống điện...
- 156
- 1,194
- 4
Đồ án cơ điện tử: Robot Dò Đường
... Khi có ánh sáng điện trở quang trở giảm ngược lại, điện trở thay đổi cỡ từ 0.5k (khi có ánh sáng) đến 250k (không có ánh sáng), ta sử dụng led phát làm nguồn sáng cho Khi gặp trắng, ánh sáng phản ... số led phát ánh sáng trắng Sơ đồ cảm biến dò đường Điện áp đặt lên led siêu sáng trắng có điện áp khoảng 2V, dòng qua led từ 10 đến 15mA Ta chọn điện trở hạn dòng cho led siêu sáng: Điện trở led ... học, nhóm chọn phương án thiết kế Robot vận hành có bánh, bánh sau chủ động, bánh trước xoay tròn định hướng (bánh đa hướng).Robot dẫn động động chiều đặt hai bánh sau.Phần Đồ án Môn Học dò đường...
- 30
- 2,964
- 2
đồ án cơ điện tử làm cân thông minh
... việt cân điện tử thể qua độ xác, tính phân tích…ngoài cân điện tử thiết kế tinh tế, đa dạng phù hợp với yêu cầu Có nhiều lĩnh vực mà cân điện tử phát huy tác dụng tối đa hết cân điện tử phân tích ... Hình 4.8 Hộp mạch điện tử 38 4.2 Các thuật toán xử lý: 4.2.1 Thuật toán cảm biến đo cân nặng Bắt đầu S So sánh mức điện áp Xác định điện áp Đ Xử lý (HX711) PIC 18F4550 Tính toán S Xác định nhiễu ... GaAS phát ánh sáng hồng ngoại, thu transitor quang học có độ nhạy cao -Thông số bản: +1 thấu kính nhựa dùng có độ nhạy cao +Điện áp bão hòa cực emitor colector nhỏ +Ánh sáng mạnh -Sơ đồ chân cảm...
- 43
- 1,623
- 17
ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ HT ĐẾM SẢN PHẨM
... cầu khác -Tuy nhiên phạm vi đồ án mơn học với mức độ kiến thức học đề tài dừng mức độ đếm sản phẩm tử 0000 đến 9999 ,hiển thị LCD có khả dừng băng chuyền SVTH: Trang ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐẾM ... SVTH: =10KΩ Trang 13 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM GVHD: -Cách2 : Dùng mộtđiện trở kéo xuống nhỏ Tuy nhiên điện áp chân vi điều khiển >0.9V dòng qua trở>1.6mA Khi cơng tắcđóng gây tiêu ... với vi điều khiển -Cách 1: Dùng điện trở kéo lên Đây cách tốt nên dùng, mộtđiện trở 10K kéo lên (pull-upresistor) cơng tắcđóng, chân đ ƣ ợc nối mass (mức 0); cơng tắc hở, chânđ ƣợc kéo lên nguồn...
- 36
- 579
- 1
ĐỒ ÁN HỌC: " điện tử công suất " docx
... dần để tăng dần điện áp tải đến điện áp phóng điện b) Sơ đồ nguyên lý: Sử dụng vi mạch chuyên dụng TCA785: Sơ đồ chân: 13 Sinh viên thực : Nhóm Tự động hóa - K46 Đồ án môn học điện tử công suất ... thực : Nhóm Tự động hóa - K46 Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Ta chọn sơ điện áp sụt diện trở điện kháng 5%, điện áp sụt áp van 120V ta có điện áp lúc không điều chỉnh Udo ... Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh lời nói đầu Ngày với việc phát triển mạnh mẽ ứng dụng khoa học kỹ thuật công nghiệp, đặc biệt công nghiệp điện tử thiết bị điện tử có...
- 48
- 479
- 0
đồ án mạch điện tử ''''''''mạch khuếch đại công suất''''''''
... ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử Mạch Khuếch Đại Công Suất LỜI NÓI ĐẦU Ngành điện tử ngành quan trọng góp phần vào phát triển đất nước phát triển nhanh chóng Khoa học – Công nghệ làm cho ngành điện tử ... sai điện áp vào, cho khuếch đại dòng ngõ Tầng lái hay tầng khuếch đại điện áp: ngõ vào dòng điện, cho khuếch đại điện áp ngõ Tầng khuếch đại công suất: tầng khuếch đại đồng điện áp dòng điện, ... Trang LỚP CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử Mạch Khuếch Đại Công Suất Hình 2.2: Sơ đồ nguyên lý mạch KĐCS âm tần - OCL 2.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động tầng: 2.1.1 Tầng công suất: 2.1.1.1 Sơ đồ mạch nguyên...
- 16
- 4,035
- 2
Đồ án cơ điện: tìm hiểu về điều khiển PIC pps
... Khối so sánh điện áp tương tự: Hai so sánh tương tự Khối tạo điện áp chuẩn VREF tích hợp bên lập trình Đa hợp ngõ vào lập trình từ ngõ vào CPU với điện áp chuẩn bên Các ngõ so sánh truy ... nhập (I/O ports) Có timer 8/16 bit Có chuẩn giao tiếp nối tiếp đồng bộ/ không đồng USART Có chuyển đổi ADC 10/12 bit Có so sánh điện áp (Voltage Comparators) Có khối Capture/Compare/PWM Có hỗ ... máy- gồm chu kì điều khiển vào lập trình Năm 1985 General Intruments bán công nghệ vi điện tử họ, chủ sở hữu huỷ bỏ hầu hết dự án- lúc lỗi thời Tuy nhiên PIC bổ sung EEPROM để tạo thành điều khiển...
- 19
- 751
- 0
đồ án môn điện tử công suất
... điểm tiết kiệm điện chấn lưu điện tử mà em cô giao cho nghiên cứu đề tài.Tìm hiểu ưng dụng điện tử công suất chấn lưu điện tử SVTT :NHÓM Trang Trường ĐH ĐIỆN LỰC Đồ án môn điện tử công suất CHƯƠNG ... ĐIỆN LỰC 1.1.2 Sơ đồ khối chấn lưu điện tử Hình Sơ đồ khối chấn lưu điện tử 1.1.3 Nguyên lý làm việc 1.2 Chức chấn lưu (Tìm hiểu thêm) SVTT :NHÓM Trang Đồ án môn điện tử công suất Trường ĐH ĐIỆN ... trọng , đánh giá chất lượng chấn lưu lợi ích mà chấn lưu đem lại cho người sử dụng SVTT :NHÓM Trang Đồ án môn điện tử công suất Trường ĐH ĐIỆN LỰC Hình SVTT :NHÓM Trang Đồ án môn điện tử công...
- 13
- 561
- 0
Đồ án về điện tử công suất
... động điện Đó quan hệ tốc độ quay với mômen (hoặc dòng điện) động +Đặc tính tự nhiên động cơ: động vận hành chế độ định mức (điện áp, tần số, từ thông định mức không nối thêm điện kháng, điện ... +rư: điện trở cuộn dây phần ứng +rcf: điện trở cuộn cực từ phụ +ri: điện trở cuộn bù +rct: điện trở tiếp xúc chổi điện +Rf: điện trở phụ mạch phần ứng +Iư: dòng điện mạch phần ứng +Eư xác định theo ... mômen điện từ động điện M = K Φ.I u Do mạch kích từ động điện chiều phi tuyến hệ điều chỉnh từ thông phi tuyến Từ sơ đồ ta ek dΦ + ωk iu = rb + rk dt rk: điện trở dây quấn phần ứng rb : điện...
- 71
- 323
- 0
ĐỒ án MẠCH điện tử tạo xung vuông dùng ic555
... quanh điện áp Vcc/3 -> 2Vcc/3 - Khi nạp điện, tụ C nạp điện với điện áp ban đầu Vcc/3, kết thúc nạp thời điểm điện áp C 2Vcc/3.Nạp điện với thời (Ra+Rb)C - Khi xả điện, tụ C xả điện với điện áp ... để xả điện - Bên gồm điện trở mắc nối tiếp chia điện áp VCC thành phần Cấu tạo tạo nên điện áp chuẩn Điện áp 1/3 VCC nối vào chân dương Op-amp điện áp 2/3 VCC nối vào chân âm Op-amp Khi điện áp ... tuyến truyền hình, máy tính điện tử, điện tử ứng dụng Ứng dụng IC555: Ứng dụng 555 lớn, ứng dụng hay dùng mạch phát xung dùng đểđ o điện dung Điện dung cảmbiến dạng điện dung nối vào mạch, thay...
- 18
- 3,634
- 22
ĐỒ ÁN MẠCH ĐIỆN TỬ, ĐỀ TÀI : NGHIÊN CỨU MẠCH ĐIỀU KHIỂN THẲNG ĐỨNG TUYẾN TÍNH SỬ DỤNG TRONG VIỆC ĐIỀU KHIỂN MẠCH CHỈNH LƯU CẦU
... đồng pha: Trang 41 Đồ án môn học: Mạch điện tử GVHD: Gv.ThS Trần Thái Anh Âu Khâu so sánh: Trang 42 Đồ án môn học: Mạch điện tử GVHD: Gv.ThS Trần Thái Anh Âu Mạch tạo xung chùm: Trang 43 Đồ án ... Dòng điện đầu : Ira = 30 pA ; Trang 37 Đồ án môn học: Mạch điện tử - Tốc độ biến thiên điện áp cho phép: GVHD: Gv.ThS Trần Thái Anh Âu du dt = 13 V/µs; Trang 38 Đồ án môn học: Mạch điện tử + ... Trang 23 Đồ án môn học: Mạch điện tử Khâu đồng pha dùng Transistor GVHD: Gv.ThS Trần Thái Anh Âu Khâu đồng pha dùng ghép quang Hai loại khâu đồng pha cho dạng điện áp tự sau: Hai loại khâu đồng pha...
- 50
- 504
- 0
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ
... Denavit-Hartenberrg (DH) Khâ Rz Tz Tx Rx u θ1 ( ) ( d1 ) 0 0 a2 90 θ3 a3 (θ ) a4 ( ) 3.2 Tính toán động học tay máy 3.2.1 Bài toán thuận Để mô tả mối quan hệ hướng vị trí hệ tọa độ gắn hai khâu liền ( khâu thứ...
- 6
- 1,178
- 8
Đồ án thiết kế hệ thống Cơ Điện Tử
... Đức 13 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 2.9 : Khâu Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 14 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa CHƯƠNG TÍNH TOÁN ĐỘNG ... Trọng Đức 11 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 2.5 : Bộ tay kẹp Hình 2.6 : Khâu đế Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 12 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc ... Trần Trọng Đức 10 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Cơ cấu truyền động Hình 2.3 : Bánh Bánh truyển moment truyền động từ động vào khớp Hình 2.4 : Bánh Bánh truyên moment...
- 63
- 1,742
- 13
Đồ án hệ thống cơ điện tử hệ thống rửa xe tự động
... Trang 23 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG 4.2.1.Giản đồ thời gian SVTH: nguyễn Văn Tài-Thái Bảo Trang 24 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG 4.2.2.Sơ đồ nối dây 4.2.3.Chƣơng ... 0.93 Công suất trục động cơ: Pyc SVTH: nguyễn Văn Tài-Thái Bảo =0.033(kW) Trang 17 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG Xác định tốc độ đồng động cơ: Số vòng quay trục công tác ... dụng truyền xích - Lực vòng P liên hệ với lực nhánh dẫn F1 nhánh bị dẫn F2: SVTH: nguyễn Văn Tài-Thái Bảo Trang 15 phải giảm =P ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG - Lực căng ly tâm:...
- 33
- 1,923
- 5
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25