... 3_K44R2C2R1UvUrRcbKhâuPI+-So sánh áp điều khiển Bộ đệmFXTạo UBThuật toánĐồ ántổnghợphệđiện cơ Đồ án môn học Tổng hợphệđiện cơ (Đề số 5)Tên đề tài : Thiết kế hệ truyền động cho xe con ... 558.10635.2)59.8867.104(559.4R)-(-A)635.2(R2o210==ì==RIr73.1635.2599.4RA-o)(|o====rIĐồ ántổnghợphệđiện cơ Với DM%=30%Vì không có trị số tiêu chuẩn của thời gian đóng điệntơng đối là 30% nên ta quy đổivề hệ số đóng điện là 25%. Công suất định mức động cơ sau khi ... Ho¸ 3_K44Đồ ántổnghợphệđiện cơ Chơng II : Phân tích và lựa chọn phơng án Qua tìm hiểu yêu cầu công nghệ của cơ cấu nâng hạ cầu trục 120 tấn em xinnêu một số nhận xét sau: Hệ thống truyền...
... DỰNG MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU1.1 ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU1.1.1 Tổng quan về máy điện một chiềua) Khái niệmĐộng cơđiện một chiều là loại máy điện làm việc với nguồn điện một chiều.Chúng ... 1.6. Hệ thống truyền động động cơđiện một chiều kích từ độc lập- ĐC: Động cơđiện một chiều- Uư: Điện áp phần ứng- Ukt: Điện áp kích từ- Iư: Dòng điện phần ứng- Ikt: Dòng điện kích ... nhiễu.Đối với động cơ một chiều bộ điều khiển dòng có thể tổnghợp theo hai cách:- Tổnghợp bộ điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng- Tổnghợp bộ điều khiển RI có tính đến sức điện động phần...
... tăng -> động cơ tăng tốc độ . Lý luận tơng tự khi động cơ bị TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp43 Đồ ántổnghợpđiệncơ Nguyễn ThanhTuấn-Để thiết kế hệ thống truyền động điện ngời thiết ... nghiệp20 Đồ ántổnghợpđiệncơ Nguyễn ThanhTuấnTheo yêu cầu đề tài .Động cơ truyền động hệ thống đợc chọn với các thông số sau.- Công suất định mức của động cơ: Pđm=4,5 (KW).- Điện áp địmh ... nghiệp40 Đồ ántổnghợpđiệncơ Nguyễn ThanhTuấnGT Thiết bị phát xung, U*n,Un - Điện áp ứng với tốc độ quay cho trớc, điện áp phản hồi tốc độ quay,U*i, Ui - Điện áp với dòng điện cho...
... trong truyền động điện một chiều tạo thành hệ thống truyền động Thyristor - Động cơ (hệ T-Đ). a . Hệ truyền động thyristor-động cơ (T-Đ) Hệ truyền động T-Đ là hệ truyền động động cơđiện một chiều ... p- -= = = Dòng điệncơ sở : 6 0 1 2 0 1 8 02 403 003 60T 1T 2T 3T 4T 5T 6U aI a2 / 3 E n1 / 3 E nãĐồ án môn học tổnghợphệđiện cơ Tên đề tài : Thiết kế hệ thống truyền ... Hệ T-Đ). Hệ thống điều chỉnh xung áp - động cơ một chiều ( Hệ XA-Đ).1 . Hệ thống truyền động máy phát - động cơ một chiều (F-Đ) a . Cấu trúc hệ F-Đ Hệ thống máy phát - động cơ (hệ F-Đ hay...
... âm điện áp. So sánh đặc tính này với đặc tính của hệ hở69 Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi dương dòng điện. So sánh đặc tính này với đặc tính của hệ hở70 Xây dựng hệ ... mô hình gián đoạn của động cơ một chiều kích từ độc lập2 Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử dụng động cơđiện một chiều kích từ độc lập khi tổnghợp bỏ qua ... phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử dụng động cơđiện một chiều kích từ độc lập khi có xét đến sự ảnh hưởng của sức điện động E16 Mô phỏng hệ truyền động điện động cơ không đồng bộ...
... nhiều máy điện . I.2.2 : Bộ biến đổi điện từ : Sơ đồ nguyên lý nh sau : Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp25Đồ ántổnghợphệđiệncơ Svtk: Phm c Dng- Động cơ đồng bộ sử dụng cho hệ truyền ... thuật công nghiệp2Đồ ántổnghợphệđiệncơ Svtk: Phm c Dng- Bỏ qua quan hệ phi tuyến giả thiết các quan hệ vào ra là tuyến tính- Bỏ qua điện trở trong của nguồn điện một chiều và triết ... nghiệp14Đồ ántổnghợphệđiệncơ Svtk: Phm c DngKhi ta thay đổi UKF sẽ thay đổi đợc EF tức là thay đổi đợc điện áp đặt lênđộng cơ Nếu đặt R = RF + RD Thì ta có phơng trình đặc tính của hệ...
... hệ thống.Hàm truyền đạt của hệ điều khiển PID có dạng:Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID:162.2.3. Động cơđiện một chiều kích từ hỗn hợp Động cơđiện một chiều kích từ hỗn hợp là động cơđiện ... CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG1.1. Sơ lược về động cơđiện một chiềua. Khái niệmĐộng cơđiện nói chung và động cơđiện một chiều nói riêng là thiết điệntừ quay, làm việc theo nguyên lý điện từ, ... sau:Hình 2.7: Sơ đồ thay thế động cơđiện một chiều kích từ độc lậpĐC: Động cơđiện một chiềuUư: Điện áp đặt vào phần ứng động cơ Iư: Dòng điện phần ứngIkt: Dòng điện kích từ: Từ thông kích...
... đồ án môn học tổng hợphệđiện cơ Tên đề tài : Thiết kế hệ truyền động cho bàn máy bào giờng.Với thông số kĩ thuật:- Tốc độ hành trình thuận (Vth)- Tốc độ hành trình ngợc (Vng)- Bán kính ... lới xoay chiều. Hệ số cos của hệ nói chung là thấp.2.2. Hệ truyền động: Bộ biến đổi - Động cơđiện xoay chiều Hệ truyền động này dùng động cơ không đồng bộ ba pha . Loại động cơ này đợc sử dụng ... tính cơ của động cơđiện một chiều kích từ độc lập:uuuIIkRkU67,00262,067,0220== = 328,36 0,039I4.3. Tổnghợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện Mạch vòng điều chỉnh dòng điện...
... RS48514Đặt hệ số khuếch đại động cơ : Kđ = 1/CuHằng số thời gian cơ học : Tc = 2uuR JC Điện trở mạch phần ứng của động cơ : RưHình 1.2 Sơ đồ cấu trúc cơ bản của hệ truyền động điện Hình ... đổi tốc độ của động cơ 15Hình 2.3 Mô phỏng mô hình động cơ dị bộ roto lồng sóc trên hệ trục αβ2. Trên hệ dq: Hệ phương trình mô tả động cơ không đồng bộ roto lồng sóc trên hệ dq là:rdsqrmrsdmrdrsqsrdmsdssqsdsrqmrdrmsqssdiTLiLpTuLLiipTuLLTLiipTψωψσωψσσωσψσσψσσωσσ==++−−−=++−+−+=+)1(11)1(111)1(94. ... dòng điện Isd5. Dạng dòng điện Isq5. Dạng đáp ứng tốc độ 13BÀI 2: MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA2.1 .Hệ tọa độ mô tả động cơ di bộ xoay chiều 3 phaHình2.1: Các hệ tọa độ mô tả động cơ...
... nguyên tắc xây dựng hệ điều chỉnh vị tríC âu 44. Sơ đồ cấu trúc chung của hệ truyền động điều chỉnh vị tríCâu 44. Trình bày hệ điều chỉnh vị trí tuyến tínhCâu 45.Trình bày hệ điều chỉnh vị trí ... Câu 41. Xây dựng sơ đồ cấu trúc của mạch điều chỉnh đồng bộ tốc độ hệ truyền động nhiều động cơ với nguồn cấp riêng cho truyền độngCâu 42. Trình bày về điều chỉnh đồng bộ tốc ... vị trí tuyến tínhCâu 45.Trình bày hệ điều chỉnh vị trí tối ưu theo thời gianCâu 46. Trình bày hệ điều chỉnh vị trí tối ưu với mạch vòng điều chỉnh gia tốc không đổi...