TRƯỜNG ĐAI HỌC HÀNG HẢI KHOA: ĐIỆN - ĐIỆN TỬ TÀU BIỂN --------------------------------------------- TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM TÊN HỌC PHẦN : THHĐC MÃ HỌC PHẦN :13311 HỆ ĐÀO TẠO : CHÍNH QUY Hải Phòng, ngày 07/05/2009Hải Phòng, ngày 07/05/2009 Hải Phòng, ngày 07/05/2009 TRƯỞNG KHOA TRƯỞNG BỘ MÔN NGƯỜI BIÊN SOẠN (hoặc trưởng đơn vị) (hoặc trưởng bộ phận) HẢI PHÒNG – 05/2009 1 Mục lục 2 GIỚI THIỆU CHUNG 1.Mục tiêu chung của phần thực hành – thí nghiệm môn học • Giúp sinh viên nắm vững kiến thức trên lớp, nắm bắt được phương pháp lập trình trên phần mềm MATLAB • Giúp sinh viên nắm rõ hơn về hoạt động của các bộ điều khiển và thiết bị công suất trong điều khiển động cơ • Sinh viên có thể nắm bắt, xây dựng các hệ thống tự động điều khiển đơn giản • Giúp sinh viên tiếp cận với các phương pháp điều khiển hiện đại. 2. Thiết bị phòng thực hành – thí nghiệm - Phòng thực hành 308 - 7 máy tính để bàn 3. Bảng tiến độ và thời lượng triển khai các bài thực hành của sinh viên Bài thực hành Thời gian Số nhóm Bài 1 2h 4 Bài 2 2h 4 Bài 3 2h 4 4. Phương pháp đánh giá kết quả thực hành của sinh viên Qua quá trình thực hành, sin viên phải viết báo cáo kỹ thuật. 5. Chuẩn bị của sinh viên Sinh viên phải ôn lại kiến thức cơ bản trên lớp để nắm được nội dung lệnh. Sinh viên phải đọc trước tài liệu thí nghiệm và tìm hiểu giải pháp cho vấn đề nêu ra. 6. Cán bộ phụ trách, hướng dẫn thực hành môn học KS. Trần Tiến Lương 7. Tài liệu tham khảo - Bài giảng THHĐC - Tự động điều chỉnh truyền động điện - Nguyễn Doãn Phướng, Phan Xuân Minh. Tự động hoá với SIMATIC S7- 200. Nhà xuất bản nông nghiệp 3 Bài 1: Mô phỏng điều khiển động cơ một chiều 1. Mục tiêu: - Thực hiện mô phỏng điều khiển động cơ một chiều trên phần mềm Matlab 2. Công tác chuẩn bị của sinh viên - Sinh viên phải đọc tài liệu hướng dẫn và chuẩn bị ở nhà - Tìm hiểu về cấu trúc điều khiển động cơ một chiều 3. Trang thiết bị cần thiết: - Máy tính cá nhân 4. Nội dung bài thực hành Sinh viên phải hoàn thành các chuẩn bị của các bước sau trước khi thí nghiệm 4.1. Hệ phương trình toán mô tả động cơ một chiều kích từ độc lập với từ thông không đổi 4.3. Sơ đồ mạch động lực của bộ biến đổi thực hiện điều khiển động cơ một chiều 4 4.4. Sơ đồ cấu trúc điều khiển động cơ một chiều với mạch vòng dòng điện và mạch vòng tốc độ 4.5. Tham số mô phỏng động cơ và giá trị các bộ điều khiển 5 4.6. Kết quả mô phỏng đáp ứng tốc độ của động cơ 5. Kết luận, các yêu cầu chủ cần đặt được đối với sinh viên khi thực hành - Nắm được mô hình động cơ một chiều - Nám được mô phỏng trên Matlab - Nắm được cấu trúc bộ điều khiển động cơ một chiều 6 Bài 2: Mô phỏng điều khiển động cơ dị bộ xoay chiều ba pha 1. Mục tiêu: - Thực hiện mô phỏng điều khiển động cơ dị bộ xoay chiều ba pha trên phần mềm Matlab 2. Công tác chuẩn bị của sinh viên - Sinh viên phải đọc tài liệu hướng dẫn và chuẩn bị ở nhà - Tìm hiểu về cấu trúc điều khiển động cơ điện xoay chiều 3. Trang thiết bị cần thiết: - Máy tính cá nhân 4. Nội dung bài thực hành Sinh viên phải hoàn thành các chuẩn bị của các bước sau trước khi thí nghiệm 4.1. Các hệ tọa độ mô tả động cơ dị bộ xoay chiều ba pha 7 4.2. Các công thức chuyển đổi giữa các hệ trục tọa độ ab  dq và dq  ab 4.3. Hệ phương trình toán mô tả động cơ dị bộ xoay chiều ba pha trên hệ trục ab và dq 8 4.4. Mô hình của động cơ trên hệ tọa độ ab 4.5. Mô hình động cơ trên hệ tọa độ dq 9 4.6. Tham số mô phỏng động cơ trên các hệ tọa độ 4.6. Kết quả mô phỏng đáp ứng tốc độ của động cơ 10