... sử dụng bộ điềukhiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp điều khiểnvịtrí động cơ không đồng bộ sử dụng biến tần véc tơ bằng bộ điềukhiển trượt. ... Nguyên lý điềukhiển Về cơ bản, SMC là một hệ điềukhiển có cấu trúc biến thiên (VSS), trong đó cấu trúc hoặc cấu trúc hình của điềukhiển được thay đổi có chỉ định để ổn định hóa điềukhiển ... thể hiện su . ;βαSSSjuuu += Điều khiểnvịtrí đông cơ không đồng bộ … 46 2.2. Kỹ thuật điềukhiển Hình 4 và hình 5 giúp diễn giải kỹ thuật điềukhiển trực tiếp từ thông Stato và mô...
... thuật điềukhiển mờ.2.4.2.1 Giao hai tập mờ theo luật Min 38 Chơng 1 Tổng quan về hệ điềukhiểnvịtrí và vấn đề áp dụng điềukhiển mờ trong hệ điều khiểnvị trí Ngày nay, các hệ điềukhiểnvị ... bộ điềukhiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điềukhiểnvị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điềukhiểnvịtrí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển ... (x). (2-9d)29 Chơng 1:Tổng quan về hệ điềukhiểnvịtrí và vấn đề áp dụng điềukhiển mờ trong hệ điềukhiểnvịtrí .8 1.1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điềukhiển chung 91.2 Mô hình toán học hệ...
... Động cơ DCservo (PID)www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo7/13Hình 6. Ví dụ điềukhiểnvịtrí xe trên đường thẳng Gọi F là lực do động cơ tạo ra điềukhiển xe. Ban đầu xe ở vịtrí A, nhiệm ... tăng04/06/2013 Điều khiển Động cơ DCservo (PID)www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo12/13 Các dòng từ 14 đến 17 chúng ta định nghĩa các chân điềukhiểnDC Motor, chân DIR điềukhiển hướng ... F=Kp*e + Kd*(de/dt)+Ki*∫edt (3)04/06/2013 Điều khiển Động cơ DCservo (PID)www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo4/13 Tùy theo đại lượng điềukhiển (vị trí hay vận tốc) và đặc điểm encoder (độ...
... hệ điềukhiểnvịtrí khi cha có bộ điều khiển mờ 614.1.1 Tính toán các thông số hệ điều chỉnh vịtrí động cơ điện một chiều kích từ độc lập 614.1.2 Mô phỏng hệ điềukhiểnvịtrí khi cha có ... bộ điềukhiển mờ 573.7 Tính ổn định của hệ điềukhiển mờ 583.8 Kết luận 59Chơng 4: ứng dụng khâu bù mờ trong mạch vòng điềukhiểnvịtrí 614.1 Tính toán các thông số và mô phỏng hệ điềukhiển ... hệ điều chỉnh vịtrí có đặc tính điều chỉnh phi tuyến nhờ có bù mờ nh trên hình4.17.Sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng hệ điềukhiển mờ, ở đây ta tiếnhành theo hai bớc:Mô phỏng bộ điều khiển...
... Đo lường vịtrí được chia thành 2 loại: dịch vị thẳng và dịch vị góc.Dịch vị thẳng được đo lường trên đơn vị chiều dài còn dịch vị góc được đo trên đơn vị radian hay độ. Cảm biến vịtrí được ... vào.Bộ biến đổi ADC được điềukhiển qua 4 thanh ghi ADMUX, ADCSR, ADCHvà ADCL trong vùng địa chỉ vào ra. Kết quả của quá trình biến đổi A/D đượcđặt ở thanh ghi ADCH (bit 8 và 9) và ADCL ( bit 0-7).* ... cổng I/O số,bộ biến đổi ADC, bộ định thời, UART, bộ định thời RTC, bộ điều chế độ rộngxung PWM Đặc điểm này là nổi bật so với các bộ viđiềukhiển khác. Trêncác viđiềukhiển AVR đã tích hợp sẵn...
... thuyết điềukhiểnvị trí Hình 1.5. Cấu trúc điềukhiển biến trạng thái.1.2 Hệ điều chỉnh vịtrí tuyến tính.Hệ điều chỉnh vịtrí tuyến tính mà ta nghiên cứu ở đây có bộ điều chỉnh vịtrí R ... Cấu trúc hệ điềukhiển bù theo lợng điều khiển. 16 Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điềukhiểnvị trí 1.1 Nguyên tắc xây dựng hệ điều chỉnh vị trí Hệ thống truyền động điện điềukhiểnvịtrí thuộc loại ... Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điềukhiểnvị trí Ngời ta gọi (1-23) là điều kiện bất biến của hệ đối với lợng điều khiển. Thí dụ trong hệ truyền động điềukhiểnvịtrí tiristo động cơ một chiều,...
... điều khiểnvị trí Hình 1.5. Cấu trúc điềukhiển biến trạng thái.1.2 Hệ điều chỉnh vịtrí tuyến tính.Hệ điều chỉnh vịtrí tuyến tính mà ta nghiên cứu ở đây có bộ điều chỉnh vị trí R là tuyến ... (1-11)Nh vậy bộ điều chỉnh tốc độ là bộ điều chỉnh hai vị trí. Nếu nh không có tácđộng nhiễu loạn và C=1 thì :10 Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiểnvị trí -Nếu bộ điều chỉnh vịtrí tổng hợp ... nghiệp19 Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiểnvị trí Ngời ta gọi (1-23) là điều kiện bất biến của hệ đối với lợng điều khiển. Thí dụ tronghệ truyền động điềukhiểnvịtrí tiristo động cơ một chiều,...
... cơNguồn 24VDCCầu HMáy tínhKít điều kiển :P89V51RX2Đồ án môn học I : điềukhiểnvịtrí động cơ Đồ án môn học: Điềukhiểnvịtrí động cơ1Đồ án môn học I : điềukhiểnvịtrí động cơ ... Đoạn:8Đồ án môn học I : điềukhiểnvịtrí động cơ- Nút kết nối viđiều khiển - Khung điềukhiển tiến lùi: Nút tiến động cơ Lùi động cơ Đừng động cơ TextBox nhập giá trịđiều xung Thanh trượt ... lệnh tới vxlVi điều kiểnĐồ án môn học I : điềukhiểnvịtrí động cơA/ SƠ LƯỢC VIĐIỀU KIỂN P89V51Rx2:1 1. Khái quát các tính năng: 2+ Khái quát: 1 P89V51RD2 là viđiềukhiển 80C51 có 64kB...