... U3 Còn U2 cắt dòngđiềukhiển cho động Việc cắt dòngđiềukhiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12 /19 =0, 61 V gần tốcđộđộng -> (độ rộng xung nhỏ) xung ... = R1 + R 21 Rb = R3 + R22 R1, R3, R 21+ R22 =R2 không đổi suy (Ra + Rb) không đổi => T không đổi Một số mạch khác điềukhiểntốcđộđộngchiềudùng phương pháp PWM 3 .1 So sánh xung tam giác để điều ... chu kỳ T => độ rộng xung thay đổi Set bit K =1 (đóng) => có i Set bit K=0 (mở) => i Như ta điều chỉnh tốcđộđộng II.Thiết kế mạch điềukhiểntốcđộđộng điện chiều Mạch điềukhiểndùng đếm tiến...
... Page Chương 1: Xây dựng mô hình động điện chiều kích từ độc lập 1. 1.Giới thiệu động điện chiều kích từ độc lập 1.1 .1. Giới thiệu động điện chiều1.1 .1. 1 Cấu tạo : Cấu tạo động điện chiều gồm phần ... H.20.Đáp ứng dòngđiện động chưa cóđiềukhiển Page 26 -Đáp ứng tốc độ: H. 21. Đáp ứng tốcđộđộng chưa cóđiềukhiển 3 .1. 2.Mô độngcóđiềukhiểndòng điện H.22.Sơ đồ mạch cóđiềukhiểndòng điện Page ... mô độngcóđiều chỉnh dòng điện Trong đó: - sai lệch đường đáp ứng dòng 3 .1. 3.Mô độngcóđiềukhiểndòng điệnvà điềukhiểntốcđộ H.24.Mô hình độngcóđiềukhiểndòng điệnvà điềukhiểntốc độ...
... ngày :18 /11 /2009 A Cơ Sở Lý Thuyết I Giới thiệu tổng quan họ vi điềukhiển 80 51 Họ vi điềukhiển 80 51 họ vi điềukhiển thông dụng Đây họ vi điềukhiển sản xuất theo công nghệ CMOS Cótốcđộ cao ... 10 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀUKHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Bộ chuyển đổi số - tương tự (đầu +10 V) Mạch kiểm tra 11 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀUKHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` III Động điện chiều Stator động điện chiều ... ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀUKHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` - Thao tác điềukhiển gồm đảo chiều; tăng giảm tốcđộ biến thiên điện áp ( dùng DAC) - Hệ thống có nút đảochiều tăng giảm tốcđộ Viết báo cáo...
... thống -Động Encoder cấp nguồn qua triết áp 5K .Tốc độđộng encoder thay đổi triết áp.Khi độngquay xung tín hiệu đưa đến chấn 12 vi điềukhiển -Vi điềukhiển xử lí tín hiệu nhận từ chân 12 để hiển ... L0=L1=L2=L3=0; E0=0; Outled=CharCode[dem /10 00]; delay_us (1) ; E0 =1; P0=0XFF; E1=0; Outled=CharCode[(dem %10 00) /10 0]; delay_us (1) ; E1 =1; P0=0XFF; E2=0; Outled=CharCode[(dem %10 0) /10 ]; delay_us (1) ; ... hiệu ALE cótốcđộ 1/ 6 lần tốcđộdaođộng đưa vào vi điềukhiển ,như dùng tín hiệu ngõ ALE làm xung clock cung cấp cho phần khác hệ thống Sơ đồ chân AT89S52: Cấu trúc bên Phần vi điềukhiển AT89S52...
... KHỐI ĐIỀUKHIỂNĐẢOCHIỀU KHỐI CÔNG SUẤT ĐỘNGCƠĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘ Nguyên lý hoạt động : Khối nguồn cung cấp nguồn điện hoạt động cho toàn mạch bao gồm khối điều khiển, khối công suất động cơ. Trong ... pháp điều chỉnh tốcđộđộng điện chiềucó phương pháp điều chỉnh tốcđộđộngchiều cách thay đổi điện áp Uu đặt vào phần ứng động tốt hay sử dụng thu đặc tính cóđộ cứng không đổi, điều chỉnh tốc ... khiểnđộng nhanh , chậm, thuận ,nghịch ổn định tốcđộ cho Cái ứng dụng nhiều điềukhiểnđộng chiều, sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiểnđộng DC : Hình 2.3.4.a- Sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển động...
... P2.7-A15 P2.6-A14 P2.5-A13 P2.4-A12 P2.3-A 11 P2.2-A10 P2 .1- A9 P2.0-A8 P1.0 P1 .1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST 80 51 P3.0/RXD P3 .1/ TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 10 11 12 ... từ giá trị 11 11 111 1b đến TF0 đặt lên mức TH0 chuyển từ 11 11 111 1b đến TF1 đặt lên mức Lưu ý chế độ (chỉ có Timer 0), Timer không tác động đến cờ TF1 nên thường đượcdùng để tạo tốcđộ baud cho ... động thay đổi tốcđộ chạy với tốcđộkhông đổi Hình 1. 1: Truyền độngtốcđộ Hình 1. 2: Truyền độngtốcđộ thay đổi Truyền động điện tốcđộ thay đổi cóđộng điện (dòng điện xoay chiều) ghép nối đàn...
... máy phát, động công suất đưa đầu trục động 2 .1. 5 Phân loại đặc tính động điện chiềuĐộng điện chiều phân loại theo kích từ thành loại sau: - Động điện chiều kích từ độc lập - Động điện chiều kích ... từ song song - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động điện chiều kích từ hỗn hợp 2.2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Trong điềukhiển tự động, người ta ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3 .1 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID VÀ MÔ PHỎNG BẰNG PHẦN MỀM SIMULINK 3 .1. 1 Biểu diễn hàm truyền MATLAB >>J=0. 01; >>b=0 .1; >>K=0. 01; >>R =1; >>L=0.5;...
... 10 ( k Ω ) I v max 10 1 = 44 10 3 = 44(k Ω) sI1max o Chọn R 11 = 15 kΩ • Chọn R12 = R14 = 1kΩ • Chọn diode loại 1N4002 R 11 < CHƯƠNG : ỨNG DỤNGĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Khi đặt vào từ trường ... Đặc tính động điện chiều a) Các kiểu kích từ cho động chiều: Chúng ta đề cập kỹ hai loại động điện chiều kích từ độc lập động điện chièu kích từ song song • Ở động điện chiều kích từ độc lập, ... 12 × sin 50 = 1, 479(V ) Ta có E = VR1 + R2 ⇒ R = E − 1 VR (với E nguồn cung cấp cho đầu vào ÷ o U0 VR1 U0 đảo ) vậy: 12 R2 = − 1 × VR1 = 7 ,11 VR1 1, 479 • Chọn R1 = kΩ VR1...
... Sơ đồ khối điềukhiển PID điềukhiển vận tốc motor - Bộ điềukhiển motor gồm cóđiều chế độ rộng xung để điềukhiển vận tốcđộng mạch cầu H để điềukhiểnchiềuquayđộng - Khối đo vận tốc thường ... (2.23) 2.3.2 Điềukhiểnđộng DC kỹ thuật PID Đối tượng điềukhiển vận tốcđộngchiều Ta biết vận tốcđộngchiều phụ thuộc dòng điện hay điện áp mà ta cấp cho (nằm khoảng cho phép động cơ) Ví dụ ... hoạt độngđôngchiềuĐộng điện chiềuđộng điện hoạt động với dòng điện chiềuĐộng điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Thông thường động điện chiều chạy tốcđộ nối với nguồn...
... XÂY DỰNG BỘ ĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG 2 .1 Yêu cầu hệ thống Đầu vào: Đặt hướng quay, dừngđộng cơ, biến trở/đặt tốcđộđộng nhận tín hiệu tốcđộ thực động Đầu ra: Tín hiệu điềukhiểnđộng cơ, khối ... Động điện chiềuđộng điện hoạt động với dòng điện chiềuĐộng điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Động điện chiều dân dụng thường dạng động hoạt động với điện áp thấp, dùng ... toán tốcđộ thực động (tốc độ phản hồi): Encoder mạch sử dụng loại quay vòng trả 10 0 xung Như ta nêu, sau 0.1s từ độngquay ta tính tốcđộ lần Vậy encoder trả α xung, ta tính tốcđộ thực động cơ: ...
... D9 B I+ C 12 U 15 LM7 815 VI VO GND BI Pha R 36 VO D7 D 13 VI C 16 A + U 15 LM7 815 D7 T4 D 12 VSS1 GND D6 G4 D 11 C 16 D5 3 C 14 D4 VO GND D2 VI D1 D 35 D 34 U 15 LM7 815 C 12 C 16 L3 1 R 22 470R ... 26 73k R 29 81k R 1k R 1k LM 713 1 C 13 2 n F +VC C R 31 15k C 1uF U (u n g I) R 45 R k U khoa2 X1 Q D 32 Q9 7 LM 318 R 33 U LM 317 AD J - U 12 + - C 18 LO C 11 1uF R 28 6K C 10 1uF R 27 52k HI ... R 1k R 1k LM 713 1 R U m o1 k 7 U 13 A & X1 X3 U 13 B & X (2 ) X (2 ) 7408 10 U khoa1 HI +VC C U m o2 D 29 U v LM 318 LM 318 -V C C 2 7408 LO U dk2 + + U - U U dk1 22nF -V C C + +VC C U v - R 19 ...
... mạch tạo mã số mạch điềukhiển logic thử hệ số nhò phân a i cho hiệu số điện áp vào chưa biết V a trò nguyên lượng tử hóa sau nhỏ LSB 11 1 11 0 10 1 10 0 011 010 T n g t ï v a øo 0 01 000 /2 L S B SVTH ... T B7 10 31 AZ B6 11 30 IC L 710 9 B5 12 29 BU F R EF O U T B4 13 28 V- B3 14 27 SEN D B2 15 26 R U N /H O L D B1 16 25 BU F O SC O U T TEST 17 24 O SC SEL L B E N 18 23 O SC O U T H B E N 19 22 ... toàn mạch : A=A1.A2.A3 =R3/R1 .1, 586 5,7 =10 00 Chọn R1=1KΩ ¡ R3 =11 0,6KΩ chọn R3 =10 0KΩ Điềukhiển ADC ICL 710 9 đọc vào cổng máy in: Chọn ICL 710 9 cóđộ phân giải 12 bit, rẻ, dễ tìm thò trường...
... 50 .10 = = 1, 1 .10 = 1, 1àF ; nờn chn C = 1, 1àF 3R2 3 .15 Búng T2 chn loi BC107, Ucc = 45V, Icmax =0,1A, = 11 0 Vy in tr u vo tớnh theo cụng thc: Thay s: Uc max E R1 CS Iv max KI max 12 40 .11 0 .15 ... = 10 f 10 .10 T 10 = = 4,54 k Chn C2 = 0, 01 F => R10 = 2,2.C 2,2.0, 01. 10 Nh vy ta chn R10 = R 11 = R12 = 4,5 k e) Khõu khuch i xung v bin ỏp xung + S (hỡnh 4 .11 ): BCS D2 R2 D1 C3 R4 R1 T2 T1 R3 ... xung chựm 10 Khz tng ng vi chu k b xung l: 1 T XC = = = 10 = 10 0 .10 s = 10 0às f XC 10 .10 Khong cỏch gia hai hai xung chựm l: T c = 50 s tu = tn 50 .10 C< = = 1, 1 .10 = 1, 1àF Vy : 3.R2 3 .15 + Khong...
... tương đương động điện chiềuđiềukhiển phần ứng Để rút phương trình mô tả động học động điện xét động điện chiềuđiềukhiển ứng cho hình sau Hình 7: Mạch điện tương đương động điện điềukhiển ứng ... xem xét giải toán điềukhiểntốcđộđộng điện chiềuĐộng điện chiều toán độngđộng điện chiều (mang tên DC Motor-Tacho MT150F hãng Feedback-Group, hãng chuyên cung cấp thiết bị dùng cho phòng thí ... nghiệm Anh Quốc) Đây động điện chiều chuyển đổi hai chế độđiềukhiển armature điềukhiển field Trong viết động đặt chế độđiềukhiển armature (giống với động nam châm vĩnh cửu) Độngcó tham số sau:...
... nặng Động điện chiều dễ dàng đáp ứng với truyền động khoảng điềukhiểntốcđộ rộng đảochiều nhanh với nhiều đặc tuyến quan hệ mômen – tốcđộ1.1 .1 Nguyên lí cấu tạo động điện chiềuĐộng điện chiều ... 1. 2 : Các loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp e) 1. 1.3 Điều chỉnh tốcđộ ... truyền động điện chiềucó yêu cầu điều chỉnh tốcđộ cao thường sử dụngđộng điện chiều kích từ độc lập Trong phạm vi đồ án này, xét khả điều chỉnh tốcđộđộng điện chiều kích từ độc lập 1. 2 Mô...
... tốcđộ với tự động thay đổi tốcđộ phụ tải thay đổi động điện Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiềucó nhiều ưu việt so với loại động khác Khôngcó khả điều chỉnh tốcđộ dễ dàng mà ... tốcđộđộngchiều kích từ độc lập Chương III: Các hệ thống điều chỉnh tốcđộđộngchiều kích từ độc lập códùng điện tử công suất Dođiều kiện thời gian, kiến thức hạn hẹp, nên tập luận văn không ... truyền động điện ta cần ý vào tiêu sau để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện: I a Hướng điều chỉnh tốc độ: Hướng điều chỉnh tốcđộ ta điều chỉnh để cótốcđộ lớn hay bé so với tốcđộ tốc...