điều khiển pid cho động cơ một chiều

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều

... động cơ( T-D) + Hệ truyền động xung áp - động Hệ điều khiển có hai loại cấu trúc mạch: + Điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) + Điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển ... 1.2 ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.2.1 Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.2 Đặc tính động điện chiều 1.3 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 13 1.3.1 ... gian điều chỉnh 0, s Sai lệch tĩnh s=0,52% 41 Chƣơng 3: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MƠT CHIỀU...

53
842
1

Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều ppt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... sử dụng vi điều khiển ứng dụng điều khiển đại Đã giúp tối thiểu hóa mạch điều khiển hệ truyền động nâng cao tính linh hoạt điều khiển tự động truyền động điện Việc điều khiển số động chiều quan ... động cơ( T-D) + Hệ truyền động xung áp - động Hệ điều khiển có hai loại cấu trúc mạch: + Điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) + Điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển ... 1.2 ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.2.1 Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.2 Đặc tính động điện chiều 1.3 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 13 1.3.1...

54
803
0

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... sử dụng vi điều khiển ứng dụng điều khiển đại Đã giúp tối thiểu hóa mạch điều khiển hệ truyền động nâng cao tính linh hoạt điều khiển tự động truyền động điện Việc điều khiển số động chiều quan ... động cơ( T-D) + Hệ truyền động xung áp - động Hệ điều khiển có hai loại cấu trúc mạch: + Điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) + Điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển ... 1.2 ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.2.1 Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.2 Đặc tính động điện chiều 1.3 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 13 1.3.1...

54
352
0

Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... máy phát, động cơng suất đưa đầu trục động 1.4 Phân loại động điện chiều Dựa theo cuộn kích từ, động chiều có loại sau: Động chiều kích từ độc lập Động chiều kích từ song song Động chiều kích ... mc thi tác động kéo động quay theo chiều ngược lại đến làm việc ổn định điểm m = mc đoạn b1c1 b2c2 đặc tính hãm động hãm động kích từ độc lập, lượng chủ yếu tạo động động tích luỹ nên cơng suất ... kích từ nối tiếp Động chiều kích từ hỗn hợp 1.5.đặc tính động điện chiều trạng thái hãm : +>Đặc tính động điên chiều : 1.5.1trạng thái hãm tái sinh: Hãm tái sinh xảy tốc độ quay động lớn tốc độ...

30
3,500
31

Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”

Danh mục: Tư liệu khác

... xung.Ngõ điều khiển thông qua sai số đưa từ đầu điều khiển PID Sơ đồ điều khiển PID cho động thường có dạng sau: Bộ xử lí PID Bộ điều khiển motor Motor Đo vận tốc Hình 2.6 Sơ đồ khối điều khiển PID điều ... toán PID ” gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan kỹ thuật điều khiển tự động Chương 2: Kỹ thuật điều PID ứng dụng kỹ thuật điều khiển PID cho động chiều Chương 3: Xây dựng điều khiển động chiều ... muốn cho hệ thống mà không cần thực nhiều bước phân tích thiết kế phức tạp Chương KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.1 Kỹ thuật điều khiển PID...

87
1,421
30

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... truyền động xung áp -động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển ... Ngun lý điều chỉnh từ thơng động cơ: Điều chỉnh từ thơng kích động điện chiều điều chỉnh mô men điện từ động M = KφIư sức điện động quay động Eư = Kφω Mạch kích từ động mạch phi tuyến, hệ điều chỉnh ... truyền động điều khiển hở) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng so với hệ truyền động hở Ngoài hệ truyền động điều chỉnh...

48
5,607
35

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... truyền động xung áp -động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển ... Nguyên lý điều chỉnh từ thông động cơ: Điều chỉnh từ thơng kích động điện chiều điều chỉnh mô men điện từ động M = KφIư sức điện động quay động Eư = Kφω Mạch kích từ động mạch phi tuyến, hệ điều chỉnh ... truyền động điều khiển hở) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng so với hệ truyền động hở Ngoài hệ truyền động điều chỉnh...

48
4,168
89

Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... CỦA CÁC CHÂN ĐIỀU KHIỂN: - NGÕ VÀO MODE: Ngõ vào Mode dùng điều khiển trạng thái biến đổi ngõ chân Mode mức thấp ngõ liệu truy xuất trực tiếp thông qua điều khiển chân ENABLE điều khiển bên vi ... ùi V a ( t ) VR Nếu ngã mạch so sánh cho thấy V R

56
1,233
2

Thiết kế Hệ thống điều khiển chỉnh lưu - động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT CHƯƠNG I KHÁI QUÁT VỀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Đại cương động điện chiều Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều chia thành phần chính: a Phần tĩnh ( stato) ... lý điều khiển Động điện chiều nhận lượng từ lưới xoay chiều thông qua chỉnh lưu Bộ chỉnh lưu biến đổi điện lưới xoay chiều thành điện chiều cấp điện cho phần ứng động điện chiều Khi điều khiển ... tiêu điều khiển + Sai số tốc độ lớn: đặc tính điều khiển nằm dốc đặc tính tự nhiên + Dải điều khiển phụ thuộc vào phần máy Có thể điều khiển trơn dải điều chỉnh D = :1 + Tính liên tục: cơng suất...

73
776
3

Hệ thống điều khiển chỉnh lưu - động cơ một chiều

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... tốt nghiệp PHẦN I TỔNG QUAN CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG TIRISTOR I TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều chia thành phần chính: Phần tĩnh ... xoay chiều thành điện chiều cấp điện cho phần ứng động điện chiều Khi điều khiển góc mở Tiristo ( tức Tirito mở điện áp anod dương catod) ta điều khiển điện áp phần ứng tức điều khiển tốc độ động ... điều khiển tốc độ động chiều Về việc điều chỉnh tốc độ, động chiều có nhiều ưu điểm so với loại động khác: điều chỉnh dễ dàng, chất lượng điều chỉnh cao dải rộng… Xét phương trình đặc tính động...

63
613
2

Tài liệu Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập" pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... III PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG - HÃM - ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Khởi động động chiều kích từ độc lập Từ phương trình cân áp động cơ: U = E + Iư Rư 400 Trong đó: E : Sức điện động động (V) Iư : Dòng ... c 3.3 Khởi động động kích từ độc lập Hãm động chiều kích từ độc lập Hãm tái sinh Hãm đấu ngược Hãm động Điều chỉnh tốc độ động CHƯƠNG IV: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, CHỌN ... 10 Giải pháp dùng chỉnh lưu có điều khiển 11 CHƯƠNG III .15 PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG - HÃM - ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 15 Khởi động động chiều kích từ độc lập 15 CHƯƠNG...

57
1,448
10

Mô phỏng và điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng LabVIEW

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Sơ đồ khối động điện chiều với điều khiển PID (hệ vòng kín) Trong thực tế thiết kế điều khiển PID cần phải đặt giá trị giới hạn cận cận cho tín hiệu điều khiển Tín hiệu điều khiển cho động nằm ... tương đương động điện chiều điều khiển phần ứng Để rút phương trình mơ tả động học động điện xét động điện chiều điều khiển ứng cho hình sau Hình 7: Mạch điện tương đương động điện điều khiển ứng ... Man Tín hiệu điều khiển cấp tới servo amplifier trực tiếp từ máy tính Hệ điều khiển vòng kín thuật tốn điều khiển PID Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín với điều khiển PID cho hình sau:...

25
1,855
2

Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp e) 1.1.3 Điều chỉnh tốc độ động điện chiều ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 2.1 Khái quát điều khiển PID Cấu trúc điều khiển PID gồm có thành phần khâu khuếch đại (P), khâu tích phân (I) khâu vi phân (D) Khi sử dụng thuật toán PID ... VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Khái quát động điện chiều Hiện động điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động điện chất lượng cao, dải công suất động điện chiều từ vài W đến MW Đây loại động...

36
853
31

thiết kế bộ điều khiển băm xung áp một chiều điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tồn hai phơng pháp điều chỉnh tốc độ động chiều: Điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ; tức thay đổi U Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ ; tức thay đổi từ thông Phơng pháp điều chỉnh tốc độ ... đồ cho phép điều chỉnh tốc độ quay đảo chiều quay cách linh hoạt ,đặc tính làm việc động góc phần t Sơ đồ có nhiều chế độ điều khiển, dới ta giới thiệu hai chế độ điều khiển thờng gặp 2.1 Điều khiển ... thao tác vận hành điều khiển động « - t« V× thùc tÕ lÜnh vùc giao thông đòi hỏi truyền động có đảo chiều, nên việc thiết kế trọng đến vấn đề đảo chiều quay động Thực chất việc điều khiển ô-tô nh...

25
1,128
3

Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... - Động chiều kích từ độc lập - Động chiều kích từ song song - Động chiều kích từ nối tiếp - Động chiều kích từ hỗn hợp 1.5 Đặc tính động điện chiều trạng thái hãm: 1.5.1.Đặc tính động điên chiều ... CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 1.1 Cấu tạo chung động chiều: Máy điện chiều máy phát động điện có cấu tạo giống Những phần máy điện chiều gồm phần cảm (phần tĩnh) phần ... LIỆU THAM KHẢO Lý thuyết điều khiển tuyến tính : Nguyễn Doãn Phước MATLAB&SIMULINK (dành cho kỹ sư điều khiển tự động) : Nguyễn Phùng Quang Điều chỉnh tự động truyền động điện: Bùi Quốc Khánh,Nguyễn...

38
1,595
7

điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Danh mục: Kỹ thuật

... Khoa điện - Ngành Đo Lờng_Tự Động Hóa trang 49 Đồ án tốt nghiệp điều khiển tốc độ động chiều III Mạch điều khiển: Yêu cầu mạch điều khiển: Để đảo chiều đợc động chiều điều chỉnh tốc độ vùng định ... động chiều Đồ án tốt nghiệp Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điều khiển theo mạch kÝn (ta cã hƯ trun ®éng ®iỊu chØnh tù ®éng ) loại điều khiển ... để điều chỉnh tốc độ động điện chiều : - Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Cấu trúc phần lùc cđa hƯ trun ®éng ®iỊu chØnh tèc ®é ®éng điện chiều...

87
698
1

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... động điện chiều kích từ độc lập” 1.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP CẤP ĐIỆN CHO ĐỘNG CƠ Về lý thuyết để cấp điện chiều (DC) cho động cơ, ta dùng mạch chỉnh lưu pha pha, có điều khiển khơng có điều khiển Tuy ... + Sơ đồ điều khiển phải linh hoạt: nhanh chóng dễ dàng chuyển từ chế độ điều khiển sang chế độ điều khiển khác; chuyển từ điều khiển cấu sang điều khiển cấu khác; chuyển từ việc điều khiển trình ... tác động đóng tiếp điểm K mạch lực cung cấp điện cho hai biến đổi B B2 mạch phần ứng, Tiristor cấp xung điều khiển (theo luật điều khiển khởi động) chúng làm việc để cấp điện chiều cho động Đ, động...

49
995
2

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ một chiều potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... độ động nhỏ giay,sai lệch tĩnh nhỏ 1% độ điều chỉnh nhỏ 5% 2.Các phương pháp điều khiển tốc độ động chiều 2.1 Sử dụng điều khiển PID 2.1.1 Nội dung phương pháp sử dụng điều khiển PID -Bộ điều khiển ... thái để điều khiển tốc độ động -Như phần mơ hình động ta rút mơ hình trạng thái hệ thống điều khiển tốc độ động chiều Hay -vấn đề đặt thiết kế điều khiển cho trình điều khiển tốc độ động đạt ... nghiệm số để điều khiển tốc độ động chiều -Mục đích điều khiển tốc độ động chiều nói trên,đó việc tìm điều khiển thích hợp để hệ đạt chất lượng động học mong muốn,về thời gian độ,độ điều chỉnh,và...

18
633
6

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều dùng họ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Danh mục: Kỹ thuật

...

58
798
0

tích hợp bộ điều khiển mờ lai vào plc s7 - 300 để điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Bộ điều khiển tỷ lệ, vi phân, tích phân Nhiều năm trước luật điều khiển chiếm ưu ngành tự động hóa, coi điều khiển lý tưởng cho đối tượng liên tục Các điều khiển PI, PD, PID thực điều khiển động ... Bộ điều khiển mờ vào ( SISO ) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO)  Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động ... Các điều khiển mờ + Bộ điều khiển Mamdani (MCFC) + Bộ điều khiển tra bảng (CMFC) + Bộ điều khiển Tagaki-Sugeno (TSFC) 2.2.4 Các điều khiển mờ nâng cao 2.2.4.1.Hệ điều khiển thích nghi mờ: Hệ điều...

93
879
5