0

điều khiển led đơn

Lý thuyết điều khiển tự động.doc

Lý thuyết điều khiển tự động.doc

Cơ khí - Vật liệu

... học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động:Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là ... động:Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động.Hình ... quá trình điều khiển và truyền thông máy móc, sinh vật và kinh tế. Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát và được phân chia thành nhiều lónh vực khác nhau như: toán điều khiển, điều khiễn...
  • 5
  • 4,384
  • 67
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf

Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf

Điện - Điện tử

... cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψr). Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T)  Điều khiển PID  Điều khiển tiếp dòng.  Điều khiển tiếp áp.  Mô phỏng của FOC. (21 tiết) ... vector sir sẽ cung cấp hai thành phần: isd để điều khiển từ thông rotor rψr, isq để điều khiển momen quay Te, từ đó có thể điều khiển tốc độ của động cơ. (1.21a) (1.21b) ... (observer)  Đáp ứng mô phỏng FOC. Chương 6: Các phương pháp điều khiển dòng (6T)  Điều khiển dòng trong HQC (αβ): vòng trễ và so sánh.  Điều khiển dòng trong HQC (dq). Chương 7: Một số phương...
  • 19
  • 2,402
  • 11
Cơ sở điều khiển tự động

Cơ sở điều khiển tự động

Kỹ thuật lập trình

... và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điều khiển học chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điều khiển học toán học, điều khiển học sinh học, điều ... thức điều khiển là phương thức điều khiển theo chương trình, phương thức bù nhiễu và phương thức điều khiển theo sai lệch. Trong phương thức điều khiển theo chương trình, tín hiệu điều khiển ... khiển và nhiệm vụ cơ bản của điều khiển là phải tác động lên đầu vào của đối tượng điều khiển sao cho đại lượng cần điều khiển đạt được giá trị mong muốn. Thiết bị điều khiển là tập hợp tất cả...
  • 152
  • 4,885
  • 15
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Cơ khí - Chế tạo máy

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động:Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điều khiển tự động:Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. ... G(p)Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngLà khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và truyền thông máy móc, sinh vật và kinh tế. Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát...
  • 4
  • 1,274
  • 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Điện - Điện tử

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động:Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điều khiển tự động:Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. ... (repeatable). Nếu không thỏa mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điều khiển là ngẫu nhiên.III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐể khảo sát và thiết kế một hệ thống điều khiển tự động người ta thực...
  • 5
  • 1,560
  • 33
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Điện - Điện tử

... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối ... RST PSEN ALE Các thanh ghi khác128 byte Ram Rom4K-8051OK-8031Timer1Timer2 Điều khiển ngắt Điều khiển bus CPUPort nối tiếp Các port I\OTạo dao động b.Hoạt động của động cơ ... mạch chạy theo đường đi tuỳ ý 1.Đặt vấn đề Khi có mạch điều khiển động cơ như trên, chúng em lại muốn phát triển thêm về việc điều khiển rôbốt.Rôbốt chuyển động theo một đường đi nhất định...
  • 22
  • 2,841
  • 23
Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động

Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động

Cao đẳng - Đại học

... định.dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự độngThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 3Hình 1.3Hệ thống điều khiển sử dụng PLCHình 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLCdieukhientudong.netGiáo ... môn Điều khiển tự độngThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 42Hình 4.8Bài tập ứng dụng:Đèn 1: Q0.1 Đèn 2: Q0.2 Đèn 3: Q0.3Start: I0.0, Stop: I0.1Viết chương trình điều khiển ... thích khiđược cấp dòng điều khiển n: I, Q, M, L, D,T, C4.2 CÁC LỆNH GHI / XOÁ GIÁ TRỊ CHO TIẾP ĐIỂM SET ( S ) RESET ( R )dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự độngThS. Lê...
  • 69
  • 819
  • 7
Cơ sở điều khiển tự động 1

Cơ sở điều khiển tự động 1

Tự động hóa

... lớn. Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là ... lượng cần điều chỉnh không được sử dụng trong quá trình tạo ra tác động điều khiển. Hệ thống kín sử dụng phương pháp điều khiển theo sai lệch. Tín hiệu đo được của đại lượng cần điều khiển được ... thập được ban đầu về đối tượng điều khiển và tính chất của nó mà ta phải xây dựng được hệ thống thiết bị điều khiển thích hợp, đảm bảo được chất lượng của điều khiển. Do đó, hệ thống liên tục...
  • 6
  • 2,001
  • 15
Cơ sở điều khiển tự động 2

Cơ sở điều khiển tự động 2

Tự động hóa

... đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. ()( ){ }(){}LytWpLut= (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điều khiển tự động thường được biểu diễn dưới ... 1p1p1p u 1yy=2y2y1ynyny1ny−Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 12 1.2.2 Mô tả hệ thống trong miền tần số ... và hệ thống kín (b) (a) ( )hWp UY(b) ( )hWp UYChương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 9 ,yg: là các vector m chiều Nếu hệ tuyến tính thì (1.7) được viết...
  • 6
  • 1,623
  • 13
Cơ sở điều khiển tự động 3

Cơ sở điều khiển tự động 3

Tự động hóa

... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 16*Xét hệ thống có phản hồi âm (hình 1.10a): eU F=− Y=1.We 2.Z ... trước một khối W Y 1U 2U(a) 1WY 1U2UW (b)Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 14()( )() () ()cos sinkAWjAjωωω ϕω ϕω=+− (1.23) Tách phần thực ... nối tiếp1W 2W nW12. nWW W U YUY1U2U Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 17Từ hình 1.12 (a) và (b) ta có: 12YU WU= + Vậy tín hiệu 1U chuyển...
  • 6
  • 1,183
  • 10
Cơ sở điều khiển tự động 4

Cơ sở điều khiển tự động 4

Tự động hóa

... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điều khiển ... toán học hệ thống điều khiển tự động 22d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với các điều kiện đầu khác ... bằng nghịch đảo của khối đó. 1W 2W3WU Y1U 2UChương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 21332X WX= Vậy: 31313121X WWWX W==− Theo hình 1.24 ta có: 31313...
  • 6
  • 1,382
  • 10
Cơ sở điều khiển tự động 6

Cơ sở điều khiển tự động 6

Tự động hóa

... tần số của phần tử Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để ... tửPhần tử Tín hiệu ra Tín hiệu vàox yChương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 27* Tín hiệu điều hòa: ( )sintω ϕ+ hay j teωϕ+ (2.9) * Tín hiệu có dạng bất ... dao động dạng: ()( )jtryt Aeωϕ+= (2.20) Ta có: Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 29()().nnj tvndxtAj edtωω= (2.21) ()()().njtnrndytAj...
  • 6
  • 1,199
  • 9
Cơ sở điều khiên tự động 5

Cơ sở điều khiên tự động 5

Tự động hóa

... thống điều khiển tự động liên tục 31Đặc tính PTL được tính theo đơn vị độ. Khi xây dựng các đặc tính logarithm, để thuận tiện, lấy trục hoành theo logarithm của tần số (lgω) và đơn vị ... gian của khâu quán tính bậc 1 0 t( )ktkα0 t()htkChương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 36 11122202=T1.ln1.ATATTπαβωαβξα⎧⎪⎪⎪=⎪⎨⎪⎪= ... dB/dec 20.lg kHình 2.9 Đặc tính tần số của khâu dao độngChương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 35 ()() ()22.2 1. .Tp Tp Yp kXpξ++ = (2.34) Vậy hàm truyền...
  • 6
  • 1,262
  • 8

Xem thêm