... học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lý thuyết điềukhiển tự động:Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học kỹ thuật. Điềukhiển tự động là ... động:Một hệ thống điềukhiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điềukhiển tự động.Hình ... quá trình điềukhiển và truyền thông máy móc, sinh vật và kinh tế. Điềukhiển học mang đặc trưng tổng quát và được phân chia thành nhiều lónh vực khác nhau như: toán điều khiển, điều khiễn...
... cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψr). Chương 4: Điềukhiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T) Điềukhiển PID Điềukhiển tiếp dòng. Điềukhiển tiếp áp. Mô phỏng của FOC. (21 tiết) ... vector sir sẽ cung cấp hai thành phần: isd để điều khiển từ thông rotor rψr, isq để điềukhiển momen quay Te, từ đó có thể điềukhiển tốc độ của động cơ. (1.21a) (1.21b) ... (observer) Đáp ứng mô phỏng FOC. Chương 6: Các phương pháp điềukhiển dòng (6T) Điềukhiển dòng trong HQC (αβ): vòng trễ và so sánh. Điềukhiển dòng trong HQC (dq). Chương 7: Một số phương...
... và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điềukhiển học chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điềukhiển học toán học, điềukhiển học sinh học, điều ... thức điềukhiển là phương thức điều khiển theo chương trình, phương thức bù nhiễu và phương thức điềukhiển theo sai lệch. Trong phương thức điềukhiển theo chương trình, tín hiệu điềukhiển ... khiển và nhiệm vụ cơ bản của điềukhiển là phải tác động lên đầu vào của đối tượng điều khiển sao cho đại lượng cần điềukhiển đạt được giá trị mong muốn. Thiết bị điềukhiển là tập hợp tất cả...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lý thuyết điềukhiển tự động:Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điềukhiển tự động:Một hệ thống điềukhiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. ... G(p)Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự độngLà khoa học nghiên cứu những quá trình điềukhiển và truyền thông máy móc, sinh vật và kinh tế. Điềukhiển học mang đặc trưng tổng quát...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lý thuyết điềukhiển tự động:Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điềukhiển tự động:Một hệ thống điềukhiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. ... (repeatable). Nếu không thỏa mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điềukhiển là ngẫu nhiên.III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNGĐể khảo sát và thiết kế một hệ thống điềukhiển tự động người ta thực...
... thiết kế - Thiết kế điềukhiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điềukhiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điềukhiển II.Sơ đồ khối ... RST PSEN ALE Các thanh ghi khác128 byte Ram Rom4K-8051OK-8031Timer1Timer2 Điều khiển ngắt Điều khiển bus CPUPort nối tiếp Các port I\OTạo dao động b.Hoạt động của động cơ ... mạch chạy theo đường đi tuỳ ý 1.Đặt vấn đề Khi có mạch điềukhiển động cơ như trên, chúng em lại muốn phát triển thêm về việc điềukhiển rôbốt.Rôbốt chuyển động theo một đường đi nhất định...
... định.dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điềukhiển tự độngThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 3Hình 1.3Hệ thống điềukhiển sử dụng PLCHình 1.4 Hệ thống điềukhiển dùng PLCdieukhientudong.netGiáo ... môn Điềukhiển tự độngThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 42Hình 4.8Bài tập ứng dụng:Đèn 1: Q0.1 Đèn 2: Q0.2 Đèn 3: Q0.3Start: I0.0, Stop: I0.1Viết chương trình điềukhiển ... thích khiđược cấp dòng điều khiển n: I, Q, M, L, D,T, C4.2 CÁC LỆNH GHI / XOÁ GIÁ TRỊ CHO TIẾP ĐIỂM SET ( S ) RESET ( R )dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điềukhiển tự độngThS. Lê...
... lớn. Các nguyên tắc điềukhiển thích nghi, điềukhiển bền vững, điềukhiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở điềukhiển tự động là ... lượng cần điều chỉnh không được sử dụng trong quá trình tạo ra tác động điều khiển. Hệ thống kín sử dụng phương pháp điềukhiển theo sai lệch. Tín hiệu đo được của đại lượng cần điềukhiển được ... thập được ban đầu về đối tượng điềukhiển và tính chất của nó mà ta phải xây dựng được hệ thống thiết bị điềukhiển thích hợp, đảm bảo được chất lượng của điều khiển. Do đó, hệ thống liên tục...
... đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. ()( ){ }(){}LytWpLut= (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điềukhiển tự động thường được biểu diễn dưới ... 1p1p1p u 1yy=2y2y1ynyny1ny−Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiển tự động 12 1.2.2 Mô tả hệ thống trong miền tần số ... và hệ thống kín (b) (a) ( )hWp UY(b) ( )hWp UYChương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiển tự động 9 ,yg: là các vector m chiều Nếu hệ tuyến tính thì (1.7) được viết...
... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiển tự động 16*Xét hệ thống có phản hồi âm (hình 1.10a): eU F=− Y=1.We 2.Z ... trước một khối W Y 1U 2U(a) 1WY 1U2UW (b)Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiển tự động 14()( )() () ()cos sinkAWjAjωωω ϕω ϕω=+− (1.23) Tách phần thực ... nối tiếp1W 2W nW12. nWW W U YUY1U2U Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiển tự động 17Từ hình 1.12 (a) và (b) ta có: 12YU WU= + Vậy tín hiệu 1U chuyển...
... thống điềukhiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điềukhiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điềukhiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điềukhiển ... toán học hệ thống điềukhiển tự động 22d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với các điều kiện đầu khác ... bằng nghịch đảo của khối đó. 1W 2W3WU Y1U 2UChương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiển tự động 21332X WX= Vậy: 31313121X WWWX W==− Theo hình 1.24 ta có: 31313...
... tần số của phần tử Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiển tự động liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để ... tửPhần tử Tín hiệu ra Tín hiệu vàox yChương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiển tự động liên tục 27* Tín hiệu điều hòa: ( )sintω ϕ+ hay j teωϕ+ (2.9) * Tín hiệu có dạng bất ... dao động dạng: ()( )jtryt Aeωϕ+= (2.20) Ta có: Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiển tự động liên tục 29()().nnj tvndxtAj edtωω= (2.21) ()()().njtnrndytAj...
... thống điềukhiển tự động liên tục 31Đặc tính PTL được tính theo đơn vị độ. Khi xây dựng các đặc tính logarithm, để thuận tiện, lấy trục hoành theo logarithm của tần số (lgω) và đơn vị ... gian của khâu quán tính bậc 1 0 t( )ktkα0 t()htkChương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiển tự động liên tục 36 11122202=T1.ln1.ATATTπαβωαβξα⎧⎪⎪⎪=⎪⎨⎪⎪= ... dB/dec 20.lg kHình 2.9 Đặc tính tần số của khâu dao độngChương 2. Các đặc tính của hệ thống điềukhiển tự động liên tục 35 ()() ()22.2 1. .Tp Tp Yp kXpξ++ = (2.34) Vậy hàm truyền...