... dựng bộ điều chỉnh bù.Bộ điều chỉnh bù thực chất là điềukhiển sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có bộ điều khiển vừa có khâu bù. Hàm truyền của bộ điều chỉnh bù được tính như sau[Tr182;7]: Chương ... là:)1)(00ϕϕRRkFFFFpF+=(2 – 27)Bộ điều khiển: ωϕϕϕkpTpTFFFpFssccR/841)1()(220+=−= Đề tài: “Nghiên cứu tổng quan về công nghệ máy cán dây. Thiết kế chươngtrìnhđiều khiển truyền động ... bộ điềukhiển theo các tiêu chuẩn.Khi tổng hợp các bộ điều khiển, đối với động cơ thứ nhất do nó có tác dụng làm động cơ chủ(Master) đặt tốc độ cho các động cơ còn lại, nên chỉ xây dựng bộ điều...
... từ khuếch đại máy điện hoặc bộ chỉnh lưu có điều khiển. CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH MÁY TIỆN2.1. Sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống 2.1.1. Xây dựng cấu trúc hệ ... tốc độ khi điều chỉnh truyền động trục chính tự động: - Kết quả mô phỏng như sau:CHƯƠNG 3. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TRÊN MATLAB – SIMULINK3.1.Tính toán các thông số của bộ điều khiển Các ... thái.Trong một hệ thống điều khiển, muốn thiết kế một bộ điềukhiển thỏa mãn các yêu cầu đề ra thì ta cần phải sử dụng đến các công cụ toán học. Muốn vậy, đối tượng cần điềukhiển sẽ phải được mô...
... Chương 3CHƯƠNG TRÌNHĐIỀUKHIỂN VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG3.1 .Chương trìnhđiềukhiển sử dụng PLC S7-300 3.1.1.PLC-Cắt ống tự động a)Sơ đồ điều khiển - Khi có tín hiệu ... xét ở qua trình môphỏng 3. Hệ điềukhiểnchươngtrình :thục chất là điều khiểm vị trí nhưng đại lượng điều khiểm tuân theo chươngtrình đặt trước3.2.2. Đi3a,3b: Thanh nghi điều khiển 4a,4b:Bộ ... điều chỉnh và số lần giao động Ở các hệ truyền đọng điện cấu trúc mạch điềukhiển ,luật điềukhiển và tham số của bộ điềukhiển có ảnh hưởng rất lớn đến chất lượng của hệ thống Độ chính xác...
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINHKHOA ĐIỆNBÀI TẬP LỚNMÔN ĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH PLCTÊN ĐỀ TÀI:LẬP TRÌNH PLC VIẾT CHƯƠNGTRÌNHĐIỀUKHIỂN 2 ĐỘNGCƠ XOAY CHIỀU 3 PHA KĐB ROTO LÔNG SÓC GIÁO ... THÍCH 1 LỚP ĐIỆN A_K3BÀI TẬP LỚN MÔN PLC MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY YÊU CẦU CÔNG NGHỆViết chươngtrìnhđiềukhiển 2 động cơ xoay chiều 3 pha KĐB roto lồng sóc -khi bật K1 : _ĐC1 quay thuận tròng ... phút hết 5 phút đóĐC2 quay nghịch trong 15 phút thì dừng 10 phút.hết chu kỳ quay nghịchCHƯƠNG TRÌNHĐIỀU KHIỂN1. Khai báo các địa chỉ.Stt Địa chỉ Tên Ghi chú1 I0.0 Nút ấn khởi động Nút ấn2...
... 0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; void main(){ char i=0;1. Chươngtrìnhđiềukhiển các ledđơn nối với PORTB nhấp nháy //Chuong trinhdieukhien cac leddon noi voi PORTB nhap nhay#include "16f877a.h" ... cac chan cua PORTB delay_ms(100); //tre mot khoang thoi gian de quan sat }}2 .Chương trìnhđiềukhiển các ledđơn nối với PORTB sáng dần//sang dan bat dau tu RB0 den RB7#include "16F877A.h"#FUSES ... delay_ms(200); if(x!=0xff) goto lap; //kiem tra neu x<>=0xff thi lap lai } } 3. Chươngtrìnhđiềukhiểnled 7 đoạn nối với PORTB hiển thị số từ 0-9 #include "16f877a.h"#fuses HS,NOLVP,...
... CHƯƠNGTRÌNHĐIỀUKHIỂN BÀN PHÍM VÀ HIỂN THỊ MÃ CỦA PHÍM NHẤN TRÊN LED 7 ĐOẠNI. Mục đích u cầu: biết cách viết chươngtrìnhđiềukhiển qt phím, tạo mã phím và hiển thị mã phím. Khi chạy chương ... đúng.III. Câu hỏi và bài tập ứng dụng:1. Hãy viết chươngtrình chạy theo chiều ngược lại.2. Hãy kết hợp 2 chươngtrình lại thành 1 chươngtrình chạy từ phải sang trái và từ trái sang phải.3. ... liệu nữa thì ta phải điều chỉnh chươngtrình như thế nào? Và điều chỉnh dữ liệu ra sao?4. Khi vùng dữ liệu lớn hơn làm thay đổi cả dph ví dụ như 0500H đến 0600 thì chươngtrình được thay đổi...
... như các bài trước.Theo cách viết 1 ta hãy quan sát dữ liệu trong chươngtrình đã được sắp xếp theo đúng trình tự và chươngtrình chỉ thực hiện nhiệm vụ là di chuyển lần lược các byte dữ liệu ... dich chuyen cua led - Gắn vi điềukhiển vào đế nạp 40 pin ( socket ) ở modul nạp của hệ thống 2.3. Khởi động phần mềm, mở File mới và đặt tên file. Vd: bai1_44. Viết chươngtrình với tên file ... 0C1H,0C2H,0C4H,0C8H,0D0H,0E0HDB 0E1H,0E2H,0E4H,0E8H,0F0HDB 0F1H,0F2H,0F4H,0F8HDB 0F9H,0FAH,0FCHDB 0FDH,0FEHDB 0FFH Chương trình giống như trên nhưng viết theo cách II:;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx;chuong...
... cho biết chươngtrình nào là chươngtrình chính và có bao nhiêu chươngtrình con?2. Tất cả các chươngtrình đều thực hiện 10 lần thì phải thực hiện như thế nào?3. Hãy viết chươngtrình giống ... CHƯƠNGTRÌNHĐIỀUKHIỂNLED SÁNG BẰNG CÁCH TỔ HỢP CÁC BÀI ĐÃ VIẾTI. Mục đích yêu cầu: biết cách kết hợp các bài đã viết để điều khiển các led sáng đa dạng hơn. Biết cách sử dụng lệnh gọi chương ... lệnh gọi chương trình con và viết chươngtrình con. II. Trình tự thực hiện:1. Giải thuật:BeginSáng tắt 8 led Đếm nhị phân ở 8 led 8 led sáng dần lên và tắt dần8 led sáng dồnEnddjnz...
... các chươngtrìnhđiềukhiểnled sáng với thời gian trể nhỏ thì led sáng mờ nhưng không chóp tắt như các bài ta đã viết ở trên. Trong phần tính toán chúng ta chưa tính toán các lệnh trong chương ... như bài đã làm trước đây chỉ khác là thay chương trình delay bằng một chươngtrình sử dụng timer để việc tính toán thời gian dễ dàng hơn.Với chươngtrình trên thì timer T0 sẽ đếm từ gía trị ... Chương 3: CHƯƠNGTRÌNH DELAY SỬ DỤNG TIMERI. Mục đích yêu cầu: biết cách tính toán các thông số delay của timer để viết các chương trình delay chính xác.II. Trình tự thực hiện:1....