... thị trên led.
190
197
PHẦN 3:
ỨNG DỤNG HỆ THỐNG I
ĐIỀUKHIỂNLED MA TRẬN.
PHẦN 3:
ỨNG DỤNG HỆ THỐNG I
ĐIỀUKHIỂNLED MA TRẬN.
186
NGÀY :
SỐ TIẾT :
LỚP :
MSSV :
THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN
BÀI ... :
THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN
BÀI SỐ : 1-1
TỰA BÀI : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂNLED CHÓP TẮT.
Tắt 8 led
Delay
Sáng 8 led
Delay
END
BEGIN
lcall delay1s ;goi chtr con delay 1s de tat led
sjmp main
... r6,#0ffh
djnz r6,$
djnz r7,del2
ret
176
173
PHẦN 2:
ỨNG DỤNG HỆ THỐNG I
ĐIỀUKHIỂNLED 7 ĐOẠN
PHẦN 2:
ỨNG DỤNG HỆ THỐNG I
ĐIỀUKHIỂNLED 7 ĐOẠN
org 0000h
mov cotx,#0 ;tat quet neu co ket noi
mov cotd,#0...
... chọn đề tài “NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG CHÍP VI ĐIỀU
KHIỂN ATMEL 89C51 DÙNG NGẮT ĐIỀUKHIỂNLED ĐƠN” để thực hiện.
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN
VỀ VI ĐIỀUKHIỂN 89C51
1. GIỚI THIỆU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG ... TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN
NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG CHÍP VI ĐIỀU KHIỂN
ATMEL 89C51 DÙNG NGẮT ĐIỀUKHIỂN LED
ĐƠN
Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Thị Huế
Sinh viên thực hiện:
1. Nguyễn Văn ... biệt của Timer
khác.
4.2.2 THANH GHI ĐIỀUKHIỂN TIMER TCON (TIMER CONTROL
REGISTER):
- Thanh ghi điềukhiển bao gồm các bit trạng thái và các bit điềukhiển bởi Timer 0 và
Timer 1. Thanh ghi...
... Y1 điều khiển
tiếp điểm Y1 làm nhiệm vụ duy trì cho ngõ ra Y1
SV: Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054
GV: NGUYỄN ĐÀM TẤN
Ví dụ PLC thiết kế mạchđiềukhiển động cơ đơn ... dụ về mạch và chương trình thiết kế mô phỏng 3 ngõ vào dùng
cổng NAND. Kể từ khi chương trình thiết kế PLC, tôi gọi tiếp điểm điềukhiển bên
trong C1 hơn là gọi CR1 sẽ có trong mạchđiềukhiển ... trong thiết kế hệ thống điềukhiển
PLC, nó đóng vai trò như các tiếp điểm Relay điềukhiển hệ thống. lúc nào chúng
ta cũng nên xem xét các mặt hạn chế của các thiết bị điềukhiển để tìn giải pháp...
... kế hệ thống điềukhiển nhiệt
độ dùng PID” thì các mạch phần cứng cần thiết kế bao gồm:
• Thiết kế mạch đo nhiệt độ với dải đo 0 – 2000C.
• Thiết kế mạchđiềukhiển PID.
• Thiết kế mạch khuyếch ... nhỏ làm thay đổi (điều khiển) một
năng lượng lớn khác. Năng lượng nhỏ được gọi là năng lượng điều khiển. Năng
lượng lớn gọi là năng lượng bị điều khiển.
- Trong mạch điện tử mạch khuếch đại được ... (I):
* Tín hiệu điềukhiển ut) tỉ lệ với tích phân của tín hiệu sai lệch e(t)
Phương trình vi phân mô tả động học:
trong đó: U(t): tín hiệu điều khiển
e(t) : tín hiệu vào của bộ điều khiển
Ti :...
... đại đầu ra Lô-ga
II. MẠCH PID
1. Bộ điềukhiển PID
Một bộ điềukhiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điềukhiển PID- Proportional
Integral Derivative) là một cơ chế phản hồi vòng điềukhiển tổng quát được ... thành phần bộ điềukhiển để hệ kín
ổn định.
3
ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI
MẠCH SỐ
giá trị bộ điều khiểnvà giá trị đặt mong muốn. Bộ điềukhiển sẽ thực hiện giảm
tối đa sai số bằng cách điều chỉnh ... Ei<Vref thì VOut=+Vsat.
Hình : Mạch và dạng sóng mức dương đảo
IV. Mạch Moc3021 ghép nối mạch lực và mạchđiều khiển
38
ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI
MẠCH SỐ
II. Mạch tạo xung dùng IC555
IC NE555...
... vòng điềukhiển tổng quát được sử dụng
rộng rãi trong các hệ thống điềukhiển công nghiệp.
Bộ điềukhiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộ điềukhiển
phản hồi. Một bộ điềukhiển ... khuếch đại đảo
Mạch khuếch đại không đảo
Mạch theo điện áp
Mạch khuếch đại tổng
Mạch tích phân
Mạch so sánh dung LM741:
IV .Mạch Moc3021 ghép nối mạch lực và mạchđiều khiển
... Ngay cả
những lý thuyết điềukhiển hiện đại cũng không cho ta những hiệu quả cao như
bộ điềukhiển PID mang lại.Ngoài ra bộ điềukhiển PID còn ứng dụng nhiều
trong điềukhiển thích nghi,bền vững...
... để điềukhiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về
cấu trúc mạchđiều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điềukhiển sẽ chọn cấu
trúc mạch hợp lí.
Sơ đồ khối của mạchđiều ... B và C
Đồ án tốt nghiệp
4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCHĐIỀU KHIỂN
Dựa vào yêu cầu về phần điềukhiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác
định cấu trúc mạch.
Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên ... địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điềukhiển theo logic
chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A
0,
,A
1
(2) Ghi từ điềukhiển vào thanh ghi điều khiển
(3) Ghi các lệnh I /O để thông tin...
... mạchđiềukhiển toàn hệ
thống
I. Nhiệm vụ chức năng mạchđiềukhiển :
Nh ta đà biết Thyristo chỉ để mở cho dòng chạy qua khi có điện áp dơng đặt
lên anốt và có xung điềukhiển đặt vào cực điều ... điều khiển. Sau khi Thyristo đà mở thì
xung điềukhiển không còn có tác dụng gì nữa. Dòng điện chạy qua Thyristo do
thông số ở mạch lực quyết định.
1 .Mạch điềukhiển có chức năng sau:
- Điều ... thì dòng điện tải i
t
tăng chậm nên phải tăng độ
rộng của xung điều khiển.
-Yêu cầu về độ tin cậy của mạchđiều khiển: Mạchđiềukhiển phải làm việc
tin cậy trong mọi trờng hợp nhiẹt độ thay...
... luôn cho mạchđiều khiển. Sơ đồ mạch
điều khiển này ta dùng 2 nguồn đó là nguồn ± 12V và nguồn ± 24V. Do đó ta có
2 mạch để cung cấp ra 2 nguồn trên là:
Chương 4: Thiết kế mạchđiềukhiển động ... mạchđiềukhiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
Trang
59
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCHĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN
MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
Mạch điềukhiển gồm hai phần chính đó là:
+ Mạch ... m
ột mạch để tạo các tín hiệu này gọi là mạchđiều khiển. Hiện nay
thường sử dụng mạchđiềukhiển này theo ba nguyên tắc.
+ Hệ thống điềukhiển theo nguyên tắc khống chế pha đứng.
+ Hệ thống điều...
... để cho người điềukhiển biết là tất cả các
thiết bị mình muốn điềukhiển đã tắt.
Sau khi điềukhiển xong thì người điềukhiển gác máy. Lúc này, mạch
không còn nhận được lệnh điều khiển. Sau ... năng:
1. Điềukhiển thiết bị điện từ xa thông qua mạng điện thoại:
Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi
lắp đặt thiết bị điều khiển. Điện thoại được gọi có mạchđiều ... bị trước khi điềukhiển và sau khi điềukhiển thì
người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điềukhiển nhấn đúng mã
số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điềukhiển biết trạng...
... thiết kế mạch điện điềukhiển cho vi kẹp có gắn cảm biến.
Mạch này được chia ra thành ba khối: khối điềukhiển trung tâm dựa trên vi điềukhiển
MSP430; khối khuếch đại tín hiệu điềukhiển vi ... hiệu tuỳ theo yêu cầu của việc điềukhiển vi kẹp và xuất ra khối
điều khiển vi kẹp để thực hiện tác vụ điều khiển.
Nguyên lý hoạt động
Nguồn nuôi cho vi điềukhiển này là 3.5 V được cung cấp ... an toàn dữ liệu trong quá
trình truyền thông giữa vi điềukhiển và máy tính.
3.1.4.4 Khối điềukhiển vi kẹp.
Chức năng
Nhận tín hiệu điềukhiển xuất ra từ khối xử lý trung tâm, khối này sẽ đảm...
... đóng ngắt nguồn điện cung cáp cho mạchđiềukhiển
khi có tín hiệu ngõ vào P
3.2
.Bộ ghép quang được sử dụng vì sự cách ly tốt về điện
giữa mạchđiềukhiển và mạch công suất .
Nguyên lý làm ... nhịp cho timer 1.
5.6 Bắt đầu dừng và điềukhiển các timer.
Phương pháp mới đơngiản nhất để bắt đầu (cho chạy) và dừng các timer
là dùng các bit điềukhiển chạy :TRx trong TCON, TRx bị xóa ... ghi được địa chỉ hóa từng bit.
e. Các thanh ghi điềukhiển công suất:
Thanh ghi điềukhiển công suất (PCON) ở địa chỉ 87H chứa nhiều bit điều
khiển.
33
...