điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nở

tóm tắt luận án điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo

... khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo, làm tảng cho việc phát triển giải thuật điều khiển thích nghi cho robot n bậc tự có mô hình phi tuyến bất định kiểu hàm số Nghi n ... 4.14) KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ - Kết luận Với nhiệm vụ đặt nghi n cứu điều khiển thích nghi phi tuyến sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot công nghi p có mô hình với tham số bất định, chịu ảnh hưởng ... tượng phạm vi nghi n cứu luận án - Đối tượng nghi n cứu: robot công nghi p n bậc tự mô tả toán học mô hình vi phân phi tuyến bất định kiểu hàm số - Phạm vi nghi n cứu: Tập trung nghi n cứu phương...

24
481
0

luận án tiên sĩ điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo

Danh mục: Tiến sĩ

... khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo, làm tảng cho việc phát triển giải thuật điều khiển thích nghi cho robot n bậc tự có mô hình phi tuyến bất định kiểu hàm số Nghi n ... nghi bền vững cho robot n bậc tự mô kiểm chứng mô hình robot bậc tự Kết nghi n cứu công bố tạp chí Khoa học Công nghệ, số 5, năm 2014: - Điều khiển trượt nơ ron thích nghi bền vững cho robot ba bậc ... Jacobian thích nghi cho Robot với thông số động học động lực học xác [59], phản hồi đầu thích nghi phi tuyến cho chuyển động tay máy robot [66], thiết kế quỹ đạo điều khiển cho robot Planar với...

106
374
0

điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo(thông tin đưa lên website)

Danh mục: Tiến sĩ

... khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo, làm tảng cho việc phát triển giải thuật điều khiển thích nghi cho robot n bậc tự có mô hình phi tuyến bất định kiểu hàm số Nghi n ... 4.14) KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ - Kết luận Với nhiệm vụ đặt nghi n cứu điều khiển thích nghi phi tuyến sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot công nghi p có mô hình với tham số bất định, chịu ảnh hưởng ... tượng phạm vi nghi n cứu luận án - Đối tượng nghi n cứu: robot công nghi p n bậc tự mô tả toán học mô hình vi phân phi tuyến bất định kiểu hàm số - Phạm vi nghi n cứu: Tập trung nghi n cứu phương...

24
495
0

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 1: Giới Thiệu doc

Danh mục: Công nghệ thông tin

... dễ sử dụng, điều khiển chính xác….Trong quá trình học tập ở trường em cũng được trang bị một số kiến thức bản về PLC nên em cho n thực hiện đề tài tốt nghi ̣p về PLC ... thuật đời sống xã hội Trong công nghi p thì ngành điện tử ngày càng đóng vai trò quan trọng, đặc biệt là việc ứng dụng tự động hóa vào sản xuất công nghi ̣p nhờ đó mà giảm ... CHÍNH QUY Niên khóa: 2007-2012 Tên đề tài: “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” Cơ sở ban đầu: …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………...

6
1,344
17

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung potx

Danh mục: Công nghệ thông tin

... SM47.4 Cho phép đổi chiều đếm: 0-khơng cho phép, 1 -cho phép SM47.5 Cho phép sửa đổi giá trị đặt trước: 0-khơng cho phép, 1 -cho phép SM47.6 Cho phép sửa đổi giá trị tức thời: 0-khơng cho phép, 1 -cho ... SM57.4 Cho phép đổi chiều đếm: - khơng cho phép, - cho phép SM57.5 Cho phép sửa đổi giá trị đặt trước: -khơng cho phép, 1 -cho phép SM57.6 Cho phép sửa đổi giá trị đếm tức thời: -khơng cho phép, 1 -cho ... TỚT NGHI ̣P III.1.GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC S7- 200 III.1.1.Giới thiệu tổng qt PLC: Hình 3.1 Cấu tạo của PLC Trong cơng nghi p sản x́t, để điều khiển dây chuyền, thiết bị máy móc cơng nghi p...

37
878
4

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung doc

Danh mục: Công nghệ thông tin

... ĐỒ ÁN TỐT NGHI P V.1 TÓM TẮT ĐỀ TÀI: Sau tháng thực đề tài “thiết kế điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 – 200” đề tài thực nội dung sau: • Thiết kế thi công phần khí cho mô hình ... Thiết kế thi công mạch điện dùng mô hình bãi giữ xe tự động • Áp dụng kiến thức học vào đề tài: kiến thức điện tử bản, kỹ thuật số, lập trình cho PLC • Khởi tạo chế độ Freeport cho PLC S7 - 200, ... sát thay cho Visual Basic • Sừ dụng PLC S7 – 300, S7 – 400, hay PLC hãng khác để điều khiển thay cho PLC S7 - 200 nhiều tính cao cấp • Thực việc cất lấy xe vị trí • Dùng hình HMI thay cho hình...

3
1,322
32

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần Tóm tắt pdf

Danh mục: Công nghệ thông tin

... hình CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG II.2 THIẾT KẾ - THI CÔNG PHẦN ĐIỆN CHO MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG II.2.1 Nguồn cung cấp cho mô hình: Trong mô hình sử dụng nguồn máy ... thích hợp cho mạch công suất lớn • Khi dùng MOSFET mạch cầu H, MOSFET kênh N dùng cho khóa phía MOSFET kênh P dùng cho khóa phía  Ưu nhược điểm mạch cầu H dùng MOSFET: • Ưu điểm: MOSFET có công suất ... khóa cho mạch cầu H  Ưu nhược điểm mạch cầu H dùng BJT công suất: • Ưu điểm: BJT linh kiện điện tử nên sử dụng cho ứng dụng cần điều khiển tốc độ cao, đóng cắt tần số cao • Nhược điểm BJT công...

24
580
2

Báo cáo luận văn: Thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... cht ch gia h m v mng nron xp x hm vi lut iu khin thớch nghi hi tip u cho h phi tuyn c xut [41] Trong thc t khụng phi luụn d dng o c tt c cỏc trng thỏi ca h thng hay chi phớ cho vic o lng rt ln, ... thớch nghi hi tip u nron m thớch nghi trc tip cho v khớ chng ngm cú u vo, u iu kin cú sai s mụ hỡnh v nh hng bi dũng chy i dng Chng 4: Mụ phng kim nghim thut toỏn nhn dng, dn ng v iu khin cho v ... u nron m thớch nghi trc tip cho v khớ chng ngm 82 3.4 Dn ng cho v khớ chng ngm hiu chnh qu o sau chm nc 91 3.4.1 Phng phỏp dn ng cho v khớ chng ngm mt phng ngang 91 3.4.2 Phng phỏp dn ng cho...

147
664
0

tổng quan về hệ thống điều khiển và giám sát các hệ thống chiếu sáng công cộng

Danh mục: Công nghệ thông tin

... 74 Trang 74 MODEM sáng sáng công [1] - Hi Vi Nam nhu c i giám sát h th chi sáng công c r c thi nh b cho vi i chi sáng m cách an toàn t u M h th i giám sát chi sáng công c c tho mãn m s tính n ... h th i giám sát ph v cho chi sáng cho th , thành ph r ph t t Cùng v s phát tri c công ngh vi i t , h vi i ngày tr nên nh g , tích h nhi ch n ng, tiêu th n ng l , r phù h cho vi thi k ch t modul ... thi k ch t modul i o nh g thông minh Bên c h công ngh vi thông ang r phát tri , bi công ngh truy d s li t cao thông qua m di nh GPRS, EDGE Vì v vi d công ngh vi thông k h v m s thi b cu thông minh...

84
620
0

phần mềm điều khiển cho plc s7 – 200

Danh mục: Thương mại điện tử

...

65
585
0

Báo cáo chi tiết bài 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Dựa vào quỹ đạo nghi ̣m số: hệ thống có nghi ̣m zero : z1=0.419+j2.24 ; z2=0.419-j2.24 nằm bến phải mặt phẳng phức nên hệ thống không ổn định Đáp ưng quá độ: cho n hình ve và ... chuột phải vào QĐNS cho n “Add Pole/Zero”  “Lead” sau đó nhấp chuột vào điểm bất kì trục thực để xác định vị trí cực và zero *Click chuột phải vào QĐNS cho n “Design Constraints””New” ... phải vào QĐNS cho n “Design Constraints””New” và làm hình để chỉnh POT tương tự cho txl Trước điều chỉnh QĐNS có cực p1=0, p2= -1,p3= -2 Do đó chuyển cực zero của C(s) trùng...

15
1,115
13

Nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng bồn kín và thiết kế điều khiển cho trạm nhiều bơm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lít/phút - Công suất: Công suất làm việc: Công suất làm việc công suất tiêu tốn trục động lai bơm Ví dụ bơm lai bằng động điện NLV= Nđ /cơ điện lai.ηđ /cơ điện lai Công suất thuỷ lực: Công suất ... d vào ống đẩy đơn vị thời gian c Công suất bơm ( P hay N ) Trong số tổ máy bơm cần phải phân biệt loại công suất: Công suất làm việc N i (công suất hữu ích) công để đưa lượng Q chất lỏng lên ... trung bình MW104 Mức nước cao MW106 Đầu Địa Công tắc tơ cấp nguồn cho động lai Q4.0 bơm Công tắc tơ cấp nguồn cho động lai Q4.1 bơm Công tắc tơ cấp nguồn cho động lai Q4.2 bơm Đèn báo động bị tải...

40
561
0

Nghiên cứu tổng quan về hệ thống bơm bồn hở.Thiết kế điều khiển cho trạm nhiều bơm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lít/phút - Công suất: + Công suất làm việc Công suất làm việc công suất tiêu tốn trục động lai bơm Ví dụ bơm lai động điện thì: NLV= Nđ /cơ điện lai.ηđ /cơ điện lai + Công suất thuỷ lực: Công suất ... I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 2.1.2 Phân công cổng đầu PLC Đầu Công tắc tơ cấp nguồn cho động lai Địa Q0.0 bơm Công tắc tơ cấp nguồn cho động lai Q0.1 bơm Công tắc tơ cấp nguồn cho động lai Q0.2 bơm Đèn báo ... cần có hệ thống phức tạp để giao tiếp với môi trường công nghi p Trong PLC giao tiếp trực tiếp nhờ mô đun vào I/O chế tạo sẵn theo chuẩn công nghi p - Lập trình dễ dàng: Phần lớn PLC sử dụng ngôn...

36
1,284
7

Định hướng và các giải pháp chủ yếu giải quyết việc làm chi lao động nông nghiệp sau khi bàn giao đất cho khu công nghiệp trên địa bàn tỉnh hải dương

Danh mục: Nông - Lâm - Ngư

... khu công nghi p ñ a bàn t nh H i Dương 40 4.2 ð c ñi m khu công nghi p thu c ñ a bàn nghi n c u 46 4.2.1 Khu công nghi p Nam Sách 46 4.2.2 Khu công nghi p huy n C m Giàng 47 4.2.3 Khu công nghi ... nh H i Dương sau ñã bàn giao ñ t cho khu công nghi p Phân tích nguyên nhân ñã nh hư ng ñ n v n ñ gi i quy t vi c làm cho ngư i lao ñ ng nông nghi p nghi p công nghi p hoá, hi n ñ i hoá khu v c ... ng công nghi p, d ch v gi m d n t tr ng nông nghi p, t nh H i Dương ñã ñang ti n hành công nghi p hoá-hi n ñ i hoá C th , t nh H i Dương ñã quy ho ch khu công nghi p t p trung, ñó có khu công nghi...

127
559
0

Giải pháp về TDNH để phát triển ngành công nghiệp trên địa bàn tỉnh vĩnh long

Danh mục: Kinh tế

... sống nhân dân, phát triển văn hóa, giáo dục, thực tiến công xã hội - Khoa học công nghệ động lực công nghi p hóa; kết hợp công nghi p truyền thống với công nghi p đại Tranh thủ nhanh vào công ... RA CHO VIỆC HỖ TR PHÁT TRIỂN CÔNG NGHI P CỦA TỈNH VĨNH LONG: Qua nghi n cứu kinh nghi m thành công việc hỗ trợ phát triển CN số Tỉnh phía Nam rút số học kinh nghi m cho phát triển CN Vónh Long ... 7,61% Cơ cấu kinh tế tiếp tục chuyển dòch theo hướng tăng dần tỷ trọng công nghi p – xây dựng dòch vụ, giảm tỷ trọng nông nghi p GDP; năm 1995 tỷ trọng nông nghi p 65,12% giảm xuống 53,38%, công nghi p-xây...

78
314
0

Báo cáo " Một phương pháp điều khiển mượn kênh tần số thông minh trong mạng di động tế bào trên cơ sở hệ mờ -Nơ ron " pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... ng s công ngh thông minh mà ch y u m ng nơ ron, logic m gen[9-13] Trong báo này, s ñ xu t m t phương pháp ñi u n mư n kênh thông minh cho m ng di ñ ng t bào s tích h p b ñi u n m m ng nơ ron nh ... học Tự nhiên Công nghệ 27 (2011) 79-89 cho t bào lân c n mư n kênh, tuỳ thu c vào tr ng thái t i hi n th i c a t bào - Kh i h c tham s b ng m ng nơ ron- m : Cho phép s d ng m ng nơ ron ñã ñư c ... truy n th ng, kh i thao tác mư n kênh c a t bào kh i m ng nơ ron- m Trong ñó kh i ñi u n m cho phép ánh x tín hi u ñ u vào s kênh cho phép t i lưu lư ng hi n th i t i ñ u Kh i thao tác mư n kênh...

11
406
0

Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ thích nghi

Danh mục: Kỹ thuật

... yêu c u xoay chi u, ngư i nghi n c u ch n ñ tài “ñi u n ñ ng ñ ng ngày kh t khe cho h th ng truy n ñ ng b mam châm vĩnh c u b ng phương pháp m - thích nghi làm ñ tài cho lu n văn Th c sĩ 3 M ... Hàm thu c tương ng: - THÍCH NGHI ĐI U KHI N Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 4.1 Đ t v n ñ : 4.2 Mô hình b n c a b ñi u n m thích nghi 4.3 Thi t k b ñi u n m thích nghi 4.3.1 Thi t k b ñi u n ... NH NH NH Cơ c u thích nghi ñư c thi t k theo lu t ti m c n Gradient [8] e e dK = γ Gm rm dt K Trong ñó, K h s khuy ch ñ i ñ u c a b ñi u n m γ : nói lên t c ñ h i t c a thu t toán thích nghi, ñư...

13
629
0

Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi

Danh mục: Kỹ thuật

... n m thích nghi Nghiên c u k t h p lý thuy t m thích nghi ñ ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Mô ph ng h th ng ph n m m Matlab; Đánh giá k t qu Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Nghi n c u ... d ng b ñi u n m thích nghi ñ ñi u n ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Phương pháp nghi n c u Nghi n c u lý thuy t: Nghi n c u xây d ng mô hình ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Nghi n c u b ñi u n m ... m thích nghi xây d ng n n t ng b ñi u n m thông thư ng thêm khâu thích nghi, ñã ch ng minh ñư c b ñi u n m thích nghi rõ ràng cho k t qu t t ñ c bi t trư ng h p t i n ng Đáp ng v trí cho k t...

26
816
2

Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí lực cho tay máy

Danh mục: Kỹ thuật

... chương Trong chương tác gi ñã nghi n c u lý thuy t ñ ng l c h c (2.44) c a robot công nghi p mô hình thu t toán c a ñ ng ñi n (2.43) m t chi u áp d ng cho robot hai b c t Nghi n c u ñ ng l c h c robot ... ng robot công nghi p không th thi u Phương pháp nghi n c u Robot ñã ñang ñư c ng d ng r ng rãi nhi u lĩnh v c khác Tay máy ñư c dùng ch y u công vi c như: G p v t li u, hàn, l p ráp, sơn,…Các công ... b Chương 3: Cơ s lý thuy t ñi u n PID thích nghi thi t ñi u n PID thích nghi ñi u n lai v trí-l c cho tay k b ñi u n PID thích nghi ñi u n lai v trí-l c cho tay máy máy” làm ñ tài nghi n c u v...

13
520
0

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... tăng suất gia công cách giảm thời gian gia công (thời gian chính) Mục tiêu hầu hết hệ AC tăng khối lợng cắt gọt gia công thô Một số công trình nghi n cứu [1, 2] cho thấy, suất gia công có AC tăng ... vào công nghi p Trên sở kết ban đầu này, dự định nghi n cứu tiếp nội dung: - Về phần cứng, thay thiết bị đo loại rẻ hơn, đồng thời có khả đáp ứng linh hoạt nhiệm vụ công nghi p - Về phần mềm, nghi n ... hệ thống công nghệ, tăng độ xác gia công, đơn giản hóa việc tính toán chế độ công nghệ lập trình NC, hạn chế cố tải, Tuy nhiên, việc ứng dụng AC vào công nghi p bị hạn chế Các nguyên nhân chúng...

9
477
0

điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo