. !,@4C$%+/34iN$ ,@4%M"& 14 Chương 2. Thiết kế điều khiển, hệ truyền động điện cho tram có nhiều bơm 2.1. Xây dựng m'ch động lực cho tr'm có nhiều bơm 15 `Y&_•#3+/ FY&_K3b$•_•Y•b&5. #|-C ./87/& ^5/**j*4=0/*W,89$ %*G*& Chương 3. Viết chương trình điều khiển cho hệ thống bơm chất lỏng bình kín 3.1. Cấu hình các đầu vào, ra m'ch điều khiển hệ thống bơm chất lỏng bình kín 3.1.1. Lưu đồ thuật toán. !" "#3*BJ(4%&  L4A) Chương 1. Tổng quan hệ thống bơm chất lỏng bình kín 1.1. Khái quát về hệ thống bơm chất lỏng bình kín I#6#A,$ !M0N*D-010N O