... hiệusố , Xửlýtínhiệu , Xửlýtín hiệu số - Các khâu cơ bản trong hệ thống xửlýtínhiệusố - Nêu một số ứng dụng của xửlýtínhiệusố - So sánh xửlý tương tự vàxửlýsố - Giải ... bước cơ bản chuyển đổi tínhiệu từ tương tự sang số - Các bước có bản chuyển đổi tínhiệu từ số sang tương tự 1.1TÍN HIỆU, HỆ THỐNG vàXỬLÝTÍNHIỆU Để hiểuXửlýtínhiệu là gì, ta sẽ tìm ... này, ta nói tínhiệu được xửlý trực tiếp ở dạng tương tự, như minh họa trên hình 1. 5. Cả tín hiệu vào và ra đều là tínhiệu tương tự. Hình 1. 5 Xửlýtínhiệu tương tự Xử lýsố là một...
... Hình 1. 8 là biểu diễn tínhiệu sin rời rạc với /6ωπ=(rad/mẫu) và pha /3θπ= (rad). -10 -5 0 5 10 15 -1 -0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.8 1 Hình 1. 8 Tínhiệu sin rời rạc Khác với tín ... sin khác nhau có tần số lần lượt là 10 Hz và 50 Hz : 1 2x(t) cos2 (10 )tx(t) cos2(50)t=π=π Lấy mẫu 2 tínhiệu này với tần số Fs = 40Hz, tínhiệu rời rạc là : 1 2 10 x(n) cos2 n cos n40 ... tần số F (hay Ω) của tínhiệu liên tục và biến tần số f (hay ω) của tínhiệu rời rạc. Để thiết lập mối quan hệ này, ta xét tínhiệu sin liên tục sau: ax(t) Acos(2Ft+)=πθ Lấy mẫu tín hiệu...
... - 16 - Hçnh 1. 11 Phổ của tínhiệu gốc vàtínhiệu rời rạc Hình 1. 11 Phổ của tínhiệu liên tục vàtínhiệu rời rạc vị trí của phổ trên trục tần số. Tần số ... tần số nữa. Hình vẽ 1. 11a là phổ 2 phía của tínhiệu gốc chưa lấy mẫu và hình vẽ 1. 11b là phổ của tínhiệu rời rạc được lấy mẫu với 3 tần số lấy mẫu khác nhau, ở đây W là băng thông của tínhiệu ... tần số lớn nhất của một lớp tínhiệu nào đó (như là lớp tínhiệu tiếng nói, lớp tínhiệu video ). Dựa vào tần số lớn nhất này, ta có thể xác định được tần số lấy mẫu cần thiết để chuyển tín hiệu...
... dụ: Cho tínhiệu rời rạc sau: ⎪⎩⎪⎨⎧≠===n,02n,43,1n ,1 ]n[x Biểu diễn tínhiệu trên dưới dạng bảng, đồ thị, dãy số Chương II - 22 - 2 .1. 1 Một sốtínhiệu rời ... 1. 15 Chuyển đổi D/A Hình 1. 16 Chuyển đổi D/A 3 bit T/h số 010 011 T/h tương tự xa(t) Lấy mẫu Lượng tử hóa & Mã hóa Lọc chống chồng phổ T/h rời rạc x(n)T/h số 010 011 ... Chương I - 20 - Hình 1. 14 Bộ chuyển đổi A/D thực tế 1. 6 BIẾN ĐỔI SỐ - TƯƠNG TỰ (D/A) Trong một số trường hợp, có thể dùng trực tiếp tínhiệusố sau xử lý. Tuy nhiên, hầu hết các ứng...
... xửlýtínhiệu rời rạc. Nó biến đổi tínhiệu rời rạc đầu vào thành tínhiệu rời rạc đầu ra khác đầu vào nhằm một mục đích nào đó. Tínhiệu rời rạc đầu vào gọi là tác động (excitation) vàtín ... hạn, tínhiệu được gọi là tín hiệu công suất. Ví dụ: Trong các tínhiệu sau đây, đâu là tínhiệu năng lượng? đâu là tínhiệu công suất? (a) Tínhiệu bước nhảy đơn vị (b) Tínhiệu ... Ví dụ: Vẽ đồ thị tínhiệu u[3-n] Chương II - 29 - Nếu tínhiệu có năng lượng hữu hạn, tínhiệu được gọi là tínhiệu năng lượng. Nếu tínhiệu có năng lượng vô hạn và có công suất trung...
... song song và hồi tiếp (dương/ âm) 2.2.2 Phân loại hệ rời rạc 1. Hệ có nhớ và không nhớ Hệ không nhớ là hệ có tínhiệu ra ở thời điểm n0 chỉ phụ thuộc vào tínhiệu vào ở ... Hệ ổn định BIBO (Bounded-Input Bounded-Output ) và không ổn định Hệ ổn định là hệ có tínhiệu ra hữu hạn khi tínhiệu vào hữu hạn Nếu vào là 1 []xnBn≤,∀ thì ra là nB]n[y,2∀≤ “Reasonable ... một hệ khác để được tínhiệu ra trùng với tín hiệu gốc ban đầu: [ ( [ ])] [ ]iT T xn xn= Ví dụ: (a) [] [ 1] [] [ 1] iTyn xnTxn yn:=+:=− (b) [] [][] [] [ 1] nkiTyn xkTxn...
... quan hệ vào-ra chung của hệ tổng quát 3. Tính chất phân phối ]n[h*]n[x]n[h*]n[x])n[h]n[h(*]n[x 212 1+=+ Vế trái là tínhiệu ra khi x[n] được đưa vào hệ có đáp ứng xung là h 1 [n]+h2[n]. ... tínhiệu ra trong trường hợp: x[n] là đầu vào của hệ đáp ứng xung h 1 [n], đầu ra y 1 [n] là đầu vào của hệ có đáp ứng xung h2[n]. Đây chính là 2 hệ mắc nối tiếp. Vế phải ở đây chính là tín ... 2.3.2 Các tính chất của tổng chập 1. Tính chất giao hoán ]n[x*]n[h]n[h]n[x=∗ Tính chất này đã được chứng minh trong 2.3.2 2. Tính chất kết hợp ])n[h*]n[h(*]n[x]n[h*])n[h*]n[x( 211 2= Vế...
... có: 1] 1[ya]0[y1 ]1[ ya]0[y 11 +−−=⇒=−+ Mặt khác, kết hợp y[0] vừa tìm được với nghiệm tổng quát của phương trình, ta có: 1 1 11 1 a1a ]1[ yaC1 ]1[ yaa1 1 C]0[y++−−=⇒+−−=++= Thay C vào ... LTI ra 2 loại: 1. Hệ không đệ quy: Bậc N = 0, tínhiệu ra chỉ phụ thuộc vào tínhiệu vào 2. Hệ đệ quy: Bậc N > 0, tínhiệu ra phụ thuộc vào tínhiệu vào và vào chính tínhiệu ra ở các thời ... 2.4 .1 Dạng tổng quát của phương trình sai phân Ta biết tínhiệu ra của hệ thống phụ thuộc vào tínhiệu vào và có thể phụ thuộc vào chính tín hiệu ra: ]Mn[xb ]]1n[xb]n[xb]Nn[ya ]1n[ya]n[yM10N1−++−+=−++−+...
... [] [ 1] xn u n=−+ thì 1 10()nnnnXzzzz∞−−=−∞ ===+∑∑ không hội tụ ở 0z = nên 0z = không nằm trong ROC. 3. Tínhiệu x[n] lệch hai phía ROC có dạng: 21 rzr << (hình vành ... 53 - 1 [1] 0nzzδ−−↔,||> [1] nzzδ+↔,||<∞ Ví dụ: Tìm biến đổi Z và ROC của: [ ]nxna||= where 1a||< . Ví dụ: Tìm biến đổi Z và ROC ... Tìm biến đổi Z, vẽ ROC và biểu diễn điểm cực-không: 12 [] [] and [] ( )[ 1] nnxn aun xn a u n==−−− Ta thấy hai tínhiệu khác nhau trên có...
... ∫∑∫∑∫−+−∞−∞=−+−∞−∞=−π=π=πC1lnnC1lnnC1ldzzj2 1 ]n[xdzz]n[xj2 1 dzz)z(Xj2 1 Áp dụng định lý tích phân Cauchy ta rút ra được: ]l[xdzz)z(Xj2 1 C1l=π∫− Thay l = n, ta có biểu thức tính IZT như sau: ∫−π=C1ndzz)z(Xj2 1 ]n[x ... ĐỔI Z NGƯỢC – IZT 2.2 .1 Biểu thức tính IZT Biểu thức tính IZT được xây dựng dựa trên định lý tích phân Cauchy. Định lý như sau: ⎩⎨⎧≠==π∫−0n,00n ,1 dzzj2 1 C1n với C là đường cong ... dương và nằm trong mặt phẳng z. Nhân 2 vế của biểu thức tính ZT với j2z1lπ− rồi lấy tích phân theo đường cong C, ta có: ∫∑∫∑∫−+−∞−∞=−+−∞−∞=−π=π=πC1lnnC1lnnC1ldzzj2 1 ]n[xdzz]n[xj2 1 dzz)z(Xj2 1 ...
... còn gọi là hàm hệ thống (system function) 2.4 .1 Định nghĩa hàm truyền đạt Từ tính chất tổng chập của ZT và từ quan hệ giữa tínhiệu vào x[n], tínhiệu ra y[n] với đáp ứng xung h[n], ta có: )z(H).z(X)z(Y= ... ∑∑=−=−==N0kkkM0rrrzazb)z(X)z(Y)z(H Dựa vào hàm truyền đạt, ta biết được các đặc tính của hệ thống, gồm tính nhớ, tính khả đảo, tính nhân quả, tính ổn định BIBO. 2.4.2 Tính nhớ Hệ không nhớ phải có ... chúng cũng đúng với biến đổi Z hai phía nếu tínhiệu x[n] = 0 với n < 0. 1. Định lý giá trị đầu(initial value theorem) Biểu diễn: 12 0() [] [0] [1] [2]nnFz fnz f f z f z …∞−−−===+++,∑...
... n0 nên cả tínhiệu vào và ra đều được tính với 0nn ≥ , nhưng không có nghĩa là bằng 0 với 0nn<. Sau đây ta sẽ tập trung xem xét phép biến đổi Z một phía và ứng dụng của nó vào việc ... []nxnaun= , 1a||<. Nếu 1a||> ? Ví dụ: Tìm ( )Y Ω với [ ] [ ]nyn au n=−, 1a||>. Nếu 1a||< ? Chương III - 65 - Ví dụ: Xét tính nhân quả và ổn định ... dụ: Xét tính nhân quả và ổn định BIBO của hệ có hàm truyền đạt là: 2522522() 1 zzHzzz−=,−+ 1 22z<||<. 2.5 PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN TUYẾN TÍNH HỆ SỐ HẰNG Biến...
... 4.3 .1 Tính tuyến tính 12 1 2[] [] ( ) ( )ax n bx n aX bX+←→ Ω + Ω 4.3.2 Tính dịch thời gian [] ( )xn X←→Ω 00[] ()jnxn n e X−Ω−←→ Ω Qua đây ta thấy sự dịch chuyển tín ... một tínhiệu chỉ tồn tại khi ROC của biến đổi Z của tínhiệu đó có chứa đường tròn đơn vị. Ví dụ: Làm lại các ví dụ trên- Tìm biến đổi Fourier của: (a) [ ] [ ]nxnaun= , 1a||<. Nếu 1a||>? ... Các hệ số Fourier là x[n], ta có thể tính được x[n] từ )(XΩ theo cách sau: Nhân 2 vế của biểu thức tính DTFT với lje2 1 Ωπ rồi lấy tích phân trong khoảng ),(ππ− ta có: ]l[xde2 1 ]n[xdee]n[x2 1 de)(X2 1 )nl(jnljnnjlj=⎥⎦⎤⎢⎣⎡Ωπ=Ω⎥⎦⎤⎢⎣⎡π=ΩΩπ∫∑∫∑∫ππ−−Ω∞−∞=ππ−Ω∞−∞=Ω−ππ−Ω...