xây dựng bộ điều khiển pid cho động cơ với vi điều khiển psoc c8y29466

Nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less

... đ-ợc đặc tính tĩnh động cao, so sánh đ-ợc với động chiều Nguyên lý điều khiển vectơ: Dựa ý t-ởng điều khiển động không đồng t-ơng tự nh- điều khiển động chiều Động chiều điều khiển độc lập dòng ... pháp điều khiển vectơ: trực tiếp, gián tiếp sơ đồ điều khiển ph-ơng pháp Giải vấn đề tính từ thông rôto phục vụ cho vi c điều khiển vectơ trực tiếp Ch-ơng 3: Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển ... phần ứng is) Nh- hệ điều khiển t-ơng tự nh- hệ điều khiển ®éng c¬ mét chiỊu ikt* Rikt i-* * R Ri- Hình 2-9: Mô hình điều khển động chiều Ta xây dựng hệ điều khiển t-ơng tự cho động không đồng nh-ng...

77
612
0

Xây dựng mô hình toán học cho động cơ điện 1 chiều

Danh mục: Điện - Điện tử

... ứng từ thông mạch kích từ tạo mômen điện từ có giá trị: M= Với k = P'.N Φ.I = kΦ.I 2π a (1) P'.N lµ hƯ sè kết cấu máy a Mômen điện từ kéo cho phÇn øng quay quanh trơc ⇒ sinh søc ®iÖn ®éng E= P'.N ... + R−.I− ⇒ω = U − Ru I u k (3) Từ phơng trình ta vẽ đợc họ đặc tính M( ) động chiều = const (hình 1.b) Chế độ độ động chiều 3.1 Mô tả chung Các phơng trình mô tả sơ đồ thay hình 1.1.a là: ... hình tuyến tính hóa quanh điểm làm vi c MC Φ0 KK = K ΔΦ ΔI K MC B B iK CB IKo B= Tuyến tính hóa đặc tính từ hóa C M C Tuyến tính hóa đặc tính tải Tại điểm làm vi c xác lập có: điện áp phần ứng...

9
5,071
172

NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM XÂY DỰNG BỘ DỮ LIỆU CHUẨN TRÊN ĐỘNG CƠ DIESEL AVL 5402

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... não điều khiển hoạt động hệ thống toàn động Cơ sở để ECU hoạt động liệu tham số điều chỉnh xây dựng trình nghiên cứu-phát triển động cơ, gọi liệu chuẩn, tích hợp ECU Tuy nhiên, phương pháp xây dựng ... Trong chương khái quát điều khiển điện tử động đốt gồm: động xăng động diesel Đồng thời nêu lên đặc điểm, phương pháp xây dựng liệu cho phận điều khiển điện tử động đốt 1.1 Điều khiển điện tử máy ... hệ thống điều khiển tự động thường phân loại theo nguyên lý xây dựng hệ thống: điều khiển mạch vòng hở điều khiển mạch vòng kín Trong đó, hệ thống điều khiển mạch kín với ưu điểm tự điều chỉnh...

149
346
0

Nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm

Danh mục: Điện - Điện tử

... đồ điều khiển momen Biến điều khiển xác định xác lực momen tác động vào khớp robot thông qua vi c xác định biến u(t) Để làm điều hệ điều khiển robot cần xây dựng , có điều khiển với thuật tốn điều ... số mơ hình.Trên sở mơ hình động lực học , hai hệ thống điều khiển chuyển động xây dựng : điều khiển phân tán điều khiển tập trung Hệ thống điều khiển phân tán xây dựng cho robot có tỉ số truyền ... dụng vào hệ điều khiển chuyển động làm tăng khả sử dụng thuật toán điều khiển để nâng cao chất lượng chuyển động điều khiển thích nghi, điều khiển tối ưu, điều khiển trượt, điều khiển bền vững…...

71
261
0

Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phù hợp cho đối tượng cần điều chỉnh mong muốn đạt Max đến đối tượng cần điều khiển 3kw Với vi c xây dựng PI cho điều khiển dòng, ta thay PI PID tối ưu vi c điều khiển đối tượng Bộ PID xây dựng ... tỉ lệ vi phân ω = điều khiển làm vi c theo quy luật tỉ lệ Bộ điều khiển có ba tham số Km, Ti Td + Khi ta cho Ti = ∞, Td = điều khiển làm vi c theo luật tỉ lệ + Khi Ti = ∞ điều khiển làm vi c theo ... yêu cầu đồ án xây dựng PID PI cho hệ truyền động điện đến 3kw, sinh vi n chọn đối tượng hệ truyền động điện động điện chiều Bộ điều chỉnh hướng đến điều khiển dòng Từ thơng số động cơ: Pđm = 3(kw);...

59
1,357
6

Luận văn: Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw ppt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phù hợp cho đối tượng cần điều chỉnh mong muốn đạt Max đến đối tượng cần điều khiển 3kw Với vi c xây dựng PI cho điều khiển dòng, ta thay PI PID tối ưu vi c điều khiển đối tượng Bộ PID xây dựng ... tỉ lệ vi phân ω = điều khiển làm vi c theo quy luật tỉ lệ Bộ điều khiển có ba tham số Km, Ti Td + Khi ta cho Ti = ∞, Td = điều khiển làm vi c theo luật tỉ lệ + Khi Ti = ∞ điều khiển làm vi c theo ... yêu cầu đồ án xây dựng PID PI cho hệ truyền động điện đến 3kw, sinh vi n chọn đối tượng hệ truyền động điện động điện chiều Bộ điều chỉnh hướng đến điều khiển dòng Từ thông số động cơ: Pđm = 3(kw);...

60
473
1

Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... đến vi c ta thay đổi hệ số Kp Ti phù hợp cho đối tượng cần điều chỉnh mong muốn đạt Max đến đối tượng cần điều khiển 3kw Với vi c xây dựng PI cho điều khiển dòng, ta thay PI PID tối ưu vi c điều ... tỉ lệ vi phân ω = điều khiển làm vi c theo quy luật tỉ lệ Bộ điều khiển có ba tham số Km, Ti Td + Khi ta cho Ti = ∞, Td = điều khiển làm vi c theo luật tỉ lệ + Khi Ti = ∞ điều khiển làm vi c theo ... yêu cầu đồ án xây dựng PID PI cho hệ truyền động điện đến 3kw, sinh vi n chọn đối tượng hệ truyền động điện động điện chiều Bộ điều chỉnh hướng đến điều khiển dòng Từ thơng số động cơ: Pđm = 3(kw);...

60
272
0

Xây dựng bộ điều khiển p, PI, PID truyền thống cơ khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... KHÁI NIỆM Một điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp – điều khiển PID sử dụng ... P, I, D cho khả thiết kế điều khiển PID phù hợp với đối tượng cần điều khiển khác a Sử dụng điều khiển PID Một vấn đề cần đặt trường hợp nên dùng điều khiển kiểu P, PI, PD hay PID? b Với đối ... kiểu điều khiển có hồi tiếp, ngõ thay đổi tương ứng với sai lệch tín hiệu đầu so với đáp ứng mong muốn Tùy theo mức độ người ta áp dụng điều khiển P, điều khiển PI, điều khiển PD điều khiển PID...

64
4,622
5

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp

Danh mục: Kỹ thuật

...

26
610
0

Luận văn: Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

26
531
0

Nghiên cứu động học, động lực học và xây dựng bộ điều khiển động học ngược cho robot hai khâu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dụng điều khiển robot, nhƣ: Các phƣơng pháp điều khiển điều chỉnh kinh điển PID (Propotional Integral Derivative); Các phƣơng pháp điều khiển đại nhƣ điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, điều khiển ... Kết mô điều khiển vị trí cánh tay Robot dùng PID 53 2.4 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot khâu 56 2.4.1 Tính phi tuyến điều khiển ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƢỢC ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT KHÂU 2.1 Khái quát Để tổng hợp điều chỉnh vị trí, tiến hành tổng hợp điều khiển vị trí động theo ba vòng kín sau: - Vòng điều chỉnh...

87
609
1

Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ứng với trạng thái động Dấu “ - “ ứng với trạng thái máy phát Khi ngiên cứu hệ truyền động của động không đồng người ta quan tâm nhiều đến trạng thái làm vi c của động Với những động ... nhỏ : Xây dựng điều khiểm ổn định tốc độ cho động dị rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng điều áp xoay chiều ba pha” hướng dẫn của thầy Phạm Tâm Thành thầy cô giáo ngành Điện tự động công ... (1.2) với M : Là mômen điện từ của động Giả sử bỏ qua tổn thất phụ : M = M Cơng suất Pđt chia làm hai phần: Pcơ :Công suất đưa trục động : Pcơ = Mcơ ω ∆Pω2 : Công suất tổn hao đồng rôto : Với...

38
1,218
19

Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điện điều khiển động chiều, hạn chế dong điện động không vượt ngưỡng cho phép Mặt khác nhiệm vụ điều khiển thiết lập giá trị dòng giá trị điều khiển trước tác động nhiễu Đối với động chiều điều khiển ... động động chiều kích từ độc lập” Các nhiệm vụ là: - Xây dựng mơ hình động chiều kích từ độc lập - Xây dựng mơ hình điều khiển truyền động cho hệ - Tính chọn điều khiển - Mơ đáp ứng Simulink với ... xuất Trong học kì em nhận đề tài : Cho hệ truyền động vị trí sử dụng động – vít me truyền động cho đối tượng Xây dựng điều khiển cho hệ sử dụng động truyền động động chiều kích từ độc lập” Em xin...

31
1,072
7

Thiết kế bộ điều khiển số PID cho động cơ DC ứng dụng phần mềm PSoC designer của hãng CYPRESS

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chip mà tích hợp vi điều khiển thành phần tương tự thành phần số xung quanh vi điều khiển nhúng vào hệ thống Một chip đơn PSoC tích hợp lên đến 100 chức ngoại vi với vi điều khiển, làm giảm thời ... Các kiểu chân PSoC trình bày phần trước.T ất mặc định Analog Hi-Z, người sử dụng chọn mode hoạt động cho chân PSoC phù hợp với yêu cầu Đây ưu điểm vượt trội PSoC so với vi điều khiển thông thường ... sản phẩm 10$ cho hệ thống 2.2.2 Tổng quan tài nguyên chip PSoC PSoC khác với vi điều khiển bit thơng thường có khối số khối tương tự lập trình cho phép thực nhiều giao tiếp ngoại vi Khối số gồm...

84
597
0

cho một hệ truyền động động cơ – xe. xây dựng bộ điều khiển tốc độ xe bám theo tín hiệu đặt sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thuyết để điều khiển dòng Isq Để điều khiển từ thông người ta điều khiển Isd Như động dị tiến gần tới lợi điều khiển động chiều với ưu bảo dưỡng đơn giản có kích thước nhỏ so với động chiều nên ... dần động chiều Xét hệ truyền động điện vấn đề cần điều khiển dòng ,moment tốc độ -Với hệ truyền động cũ hay hệ truyền động kỷ XIX đầu XX độngcơ chiều đướcử dụng phổ biên điều có nguyên nhân *Động ... hình tốn động dị xoay chiều pha Với phát triển vượt bậc vi điều khiển ,hệ thống truyền động xoay chiều pha ngày trở nên phổ biến thay cho hệ truyền động động chiều trước có khả điều khiển trơn...

44
578
6

Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”

Danh mục: Tư liệu khác

... xung.Ngõ điều khiển thông qua sai số đưa từ đầu điều khiển PID Sơ đồ điều khiển PID cho động thường có dạng sau: Bộ xử lí PID Bộ điều khiển motor Motor Đo vận tốc Hình 2.6 Sơ đồ khối điều khiển PID điều ... thuật điều khiển PID cho động chiều: 2.3.1 Thuật tốn PID vi c rời rạc hóa 2.3.2 Điều khiển động DC kỹ thuật PID Chương .42 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU ... thuyết điều khiển PID Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO tính đơn giản cấu trúc lẫn nguyền lý làm vi c Bộ điều chỉnh làm vi c tốt hệ thống có qn tính lớn điều khiển...

87
1,429
30

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ĐỘNG học, ĐỘNG lực học và xây DỰNG bộ điều KHIỂN ĐỘNG học NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU

Danh mục: Kỹ thuật

... 2.4 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot khâu 2.4.1 Tính phi tuyến điều khiển vị trí 2.4.2 Sự cần thiết dụng điều khiển mờ 2.4.3 Bộ điều khiển mờ ... ứng yêu cầu điều khiển tự động, ví dụ điều khiển đối tượng phức tạp Ngoài ra, điều khiển mờ cho phép lặp lại tính chất điều khiển kinh điển Khối lượng công vi c cần thực thiết kế điều khiển mờ khơng ... chức 3.1.1 Bộ điều khiển 3.1.2 Động 3.2 Mơ hình hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng chỉnh định mờ điều khiển PID 3.3 So sánh quỹ đạo PID chỉnh định mờ tham số PID Cho hai Robot...

32
370
0

MÔ HIÌNH hệ THỐNG điều KHIỂN tự ĐỘNG và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... thống sau:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  điều khiển tỉ lệ P:  Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  điều khiển vi tích phân tỉ lệ: 15  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  ... SƠ ĐỒ KHỐI CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  Trong hàm truyền khâu PID là: Với:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) Vi c hiệu chỉnh thông số KP, KI, KD làm tăng chất lượng điều khiển Ảnh hưởng ... rãi hệ thống điều khiển tự động Một điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu ngõ ngõ vào sau đưa một tín hiệu điều khiển để điều chỉnh q trình cho phù hợp  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  SƠ...

18
472
1

LVCH: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ THAM SỐ J BIẾN ĐỔI ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON

Danh mục: Kỹ thuật

... tài “ Nghiên cứu xây dựng điều khiển từ thông cho hệ thống truyền động điện chiều có tham số J biến đổi ” Xây dựng điều khiển phi tuyến mạng nơ ron nhân tạo nhằm điều khiển hệ động điện chiều ... điểm làm vi c; dùng phương pháp thiết kế điều khiển tuyến tính để xác định điều khiển tương ứng với điểm làm vi c đối tượng Bộ điều khiển xuất phát từ thành điều khiên tuyến tính chất lượng động ... điều khiển mang lại chất lượng điều khiển độ ổn định tốt mơ men tải mơ men q tính tải JL đồng thời thay đổi Dùng kết hợp điều khiển tuyến tính với điều khiển phi tuyến vào điều khiển gọi điều khiển...

89
379
0

Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điện điều khiển động chiều, hạn chế dong điện động không vượt ngưỡng cho phép Mặt khác nhiệm vụ điều khiển thiết lập giá trị dòng giá trị điều khiển trước tác động nhiễu Đối với động chiều điều khiển ... động động chiều kích từ độc lập” Các nhiệm vụ là: - Xây dựng mơ hình động chiều kích từ độc lập - Xây dựng mơ hình điều khiển truyền động cho hệ - Tính chọn điều khiển - Mô đáp ứng Simulink với ... điểm visme Chương XÂY DỰNG MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ 2.1 SƠ ĐỒ TỔNG QUÁT HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 2.2 TỔ HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN DÒNG 2.2.1 Cấu trúc mạch vòng điều khiển dòng 2.2.2 Tổng hợp điều khiển...

35
554
10