... phải phơng trìnhviphân sau tíchphân phơng trìnhviphân tìm đợc Để tìm dạng chuyểnđộng cụ thể ta xác định số tíchphân vào điều kiện ban đầu chuyểnđộng Nếu phơng trìnhviphânvi t dới dạng ... chất điểm r ta có : r r d2r r w = = && dt Khi phơng trìnhvi t cho chất điểm nh sau : r d2 r n r m = F1 dt i =1 (11-4) Phơng trìnhviphân (11-4) đợc gọi phơng trìnhviphânchuyểnđộng chất điểm ... hai chất điểm sở nghiên cứu cho động lực học hệ Cần ý hai lực tơng hỗ cặp lực cân chúng đặt lên hai chất điểm khác 11-3 Phơng trìnhviphânchuyểnđộng chất điểm hệ Xét chất điểmchuyểnđộng hệ...
... =1 PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂMVÀ CƠ HỆ Dạng Tọa độ Đề -các n m.&&x = ∑ X i i =1 n m.&&y = ∑ Y i i =1 n m.&&z = ∑ Z i i =1 PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂMVÀ ... PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂMVÀ CƠ HỆ Dạng Véc-tơ r r d2r a = = &&r dt r n uuu r d2r m =∑Fi dt i =1 PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂMVÀ CƠ HỆ Dạng Tọa độ Đề -các n ... CHÍNH CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂMVÀ CƠ HỆ HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦAĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI...
... 2)Mô hình tác động đường ray hai bên lên toa xe…………… 11 3)Chọn tọa độ x,φ ,Phân tích lực :………………………………12 4 )Vi t phươngtrình newton-ơle……………………………… 13 5) phươngtrìnhviphânchuyểnđộng thân xe………………….13 ... 1 )Các thông số toa xe gồm :…………………………………….14 2 )Phân tích lực…………………………………………………15 3 )Các yếu mấp mô tố đường ray …………………………… 4 )Vi t phươngtrình newton-ơle…………………………… 16 5) phươngtrìnhviphân ... hành, phântích hình thái gây trật bánh Toa xe vận hành - Thành lập phươngtrìnhđộng lực học mô tả chuyểnđộng toa xe Sử dụng phần mềm Matlab để mô số toán động lực học toa xe - Phântích ảnh...
... =1 PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂMVÀ CƠ HỆ Dạng Tọa độ Đề -các n m.&& = ∑ X i x i =1 n m.&& = ∑ Y i y i =1 n m.&& = ∑ Z i z i =1 PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂMVÀ ... PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂMVÀ CƠ HỆ Dạng Véc-tơ r r d2r a = = && r dt r n uuu r d2r m =∑Fi dt i =1 PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂMVÀ CƠ HỆ Dạng Tọa độ Đề -các ... CHÍNH CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂMVÀ CƠ HỆ HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦAĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI...
... lý biến thiên động hệ - Định lý biến thiên động dạng vi phân: Viphânđộng hệ di chuyển vô bé hệ tổng công phân tố lực tác dụng lên hệ di chuyển dT = ∑ dAk - Định lý biến thiên động dạng hữu ... r M r = ∑ mk rk •• ( theo phươngtrìnhđộng lực học) uu u r ur u MWC = ∑ FK 10.3.2 Phươngtrìnhviphânchuyểnđộng khối tâm uu u r ur u MWC = ∑ FK (1) Dạng tọa độ Đ các Chiếu (1) lên trục hệ ... nửa tích số khối lượng chất điểm với bình phương vận tốc mv T= kgm -Đơn vị để đo động Jun (J) hay s2 kgm 2 = 1Jun s -Động hệ n chất điểm đại lượng vô hướng tổng động tất chất điểm thuộc hệ mi vi2 ...
... Tính ổn định phươngtrìnhviphân 26 1.5.1 Tính ổn định phươngtrìnhviphân tuyến tính 27 1.5.2 1.5 Định lý bao hàm phổ Tính ổn định phươngtrìnhviphân phi tuyến ... phươngtrình (2.5) hệ phươngtrìnhviphân đạo hàm riêng Hyperbolic bậc với điều kiện biên điều kiện ban đầu Ta giải phương pháp dựa vào tính đặc trưng Nghĩa biến đổi toán phươngtrìnhtíchphân ... TỐNG THÀNH TRUNG NGHIÊN CỨU DÁNG ĐIỆU TIỆM CẬN CỦAĐỘNG HỌC CÁC QUẦN THỂ ĐƢỢC MÔ TẢ BỞI PHƢƠNG TRÌNHVIPHÂNChuyên ngành: Phƣơng trìnhviphântíchphân Mã số : 62 46 01 05 LUẬN ÁN TIẾN SĨ TOÁN...
... [3], [4] Phương pháp giải toán có thay đổi cách đưa hệ phươngtrìnhviphân cấp hai h1 a1 h2 a b1 b2 (43) dạng tổng quát phươngtrình bậc tổng quát sử dụng phương pháp ... Q2, Q3, Q4 nghiệm tổng quát phươngtrình q Q nghiệm riêng xác định q 2 Các trường hợp nghiệm toán phụ thuộc vào ∆1, ∆2 (trong ∆1, ∆2 biệt thức phươngtrình thứ thứ hai (16) 3.1 ... quát toán dạng giải tích tường minh xét tới caá trường hợp nghiệm xảy mà trước chưa có công trình nghiên cứu Kết nghiên cứu sở cho vi c khảo loại toán hạ chìm kết cấu vào đất cách ghép hai máy...
... y10,,yn(x0)=yn-1,0 Sau ta áp dụng phơng pháp RUNGE_KUTTA hệ phơng trìnhviphân cấp để giải phơng trình II/ Phơng trìnhviphânchuyểnđộng lắc eliptic cách giải phơng pháp RUNGE_KUTTA Con lắc eliptic hệ gồm ... ban đầu lắc Đó chơng trình giải hệ phơng trìnhviphân cấp hai phơng pháp RUNGE_KUTTA Molule nhằm giải hệ phơng trìnhviphân cấp một, module hai nhằm giải hệ phơng trìnhviphân cấp hai áp dụng ... chơng trình với hệ phơng trìnhviphân khác ngời sử dụng cần thay đổi module sau: Đối với hệ phơng trìnhviphân cấp cần tác động vào module: void dif(float x,float*y,float*f) { } Ngời sử dụng vi c...
... phân, tính ổn định nghiệm phươngtrình sai phân (xem [5]), phươngtrìnhviphân hàm, tính ổn định nghiệm phươngtrìnhviphân hàm (xem [7],[9]) Chương 2: Trình bày khái niệm phươngtrìnhviphân ... tiệm cận 22 Chương Phươngtrìnhviphân có xung ứng dụng 2.1 Khái niệm hệ phươngtrìnhviphân có xung 2.1.1 Định nghĩa ví dụ hệ phươngtrìnhviphân có xung Xét phươngtrìnhviphân có xung (xem[6],[10],[11]): ... −τ θ Xét phươngtrìnhviphân hàm: x = f (t, xt ), ˙ (1.18) với f (t, ϕ) xác định [0, c] ×CH Chúng ta gọi phươngtrình (1.18) phươngtrìnhviphân có chậm (RDEs),(DDEs) phươngtrìnhviphân hàm...
... đối xứng vào vi c giải ph-ơng trìnhviphân 2.1 ứng dụng nhóm Lie tham số vào giải ph-ơng trìnhviphân cấp I 2.1.1 Hệ toạ độ tắc Giả sử ta thực đổi hệ toạ độ (xét tr-ờng hợp đơn ánh khả vi liên ... số Lie vào giải ph-ơng trìnhviphân bậc cao Ví dụ 2.2.8 Ta xét ph-ơng trìnhviphân (ph-ơng trình Blasius) (2.40) y + yy = nhận đ-ợc từ nhóm Lie phép biến đổi tham số với toán tử sinh viphân ... www.VNMATH.com Mục lục ứng dụng tính đối xứng vào vi c giải ph-ơng trìnhviphân 2.1 37 ứng dụng nhóm Lie tham số vào giải ph-ơng trìnhviphân cấp I 37 2.1.1 Hệ...
... , ký hiệu x đạo hàm phải x t, chúng ta xét ph-ơng trìnhviphân (1.2.12) x = f (t, xt) Ta gọi ph-ơng trình (1.2.12) ph-ơng trìnhviphân có chậm ph-ơng trìnhviphân hàm Ta giả thiết hàm f ... niệm trình bày tóm tắt kết cổ điển ph-ơng pháp hàm Lyapunov cho hệ ph-ơng trìnhviphân Rn , trình bày lại định lý ph-ơng pháp hàm Lyapunov cho ph-ơng trìnhviphân hàm Ch-ơng dành cho vi c trình ... nh- ph-ơng trìnhviphân th-ờng, ng-ời ta chứng minh kết tiêu chuẩn so sánh ph-ơng trìnhviphân hàm (xem [3]) 16 Ch-ơng Ph-ơng pháp hàm Lyapunov cho ph-ơng trình sai phân ph-ơng trìnhđộng lực...
... đối xứng vào vi c giải ph-ơng trìnhviphân 2.1 ứng dụng nhóm Lie tham số vào giải ph-ơng trìnhviphân cấp I 2.1.1 Hệ toạ độ tắc Giả sử ta thực đổi hệ toạ độ (xét tr-ờng hợp đơn ánh khả vi liên ... số Lie vào giải ph-ơng trìnhviphân bậc cao Ví dụ 2.2.8 Ta xét ph-ơng trìnhviphân (ph-ơng trình Blasius) (2.40) y + yy = nhận đ-ợc từ nhóm Lie phép biến đổi tham số với toán tử sinh viphân ... www.VNMATH.com Mục lục ứng dụng tính đối xứng vào vi c giải ph-ơng trìnhviphân 2.1 37 ứng dụng nhóm Lie tham số vào giải ph-ơng trìnhviphân cấp I 37 2.1.1 Hệ...
... Vinh - - TRầN THị THIÊN HƯƠNG HàM VECTƠ HầU TUầN HOàN Và Sự TồN TạI CáC NGHIệM HầU TUầN HOàN CủAPHƯƠNGTRìNHVIPHÂN TUYếN TíNH THUầN NHấT TRONG KHôNG GIAN BANACH Chuyên ngành: giảI tích ... khẳng định đợc chứng minh 15 Chơng II Các nghiệm hầu tuần hoàn phơng trìnhviphân tuyến tính Trong chơng khảo sát tồn nghiệm hầu tuần hoàn phơng trìnhviphân sau đây: x = Ax, (2.1) với A toán ... nêu chứng minh định lý hầu tuần hoàn nghiệm phơng trìnhviphân tuyến tính Xét liên hệ tính giới nội tính hầu tuần hoàn nghiệm phơng trìnhviphân tuyến tính nhất, đa hai ví dụ: Chứng tỏ điều...
... ổn định, ổn định tiệm cậnvà tính chất hệ viphân (xem [1], [2], [4], [5]) 1.1 Tính ổn định hệ phơng trìnhviphân theo nghĩa Lyapunov Xét hệ thống mô tả phơng trìnhviphân & x = f(t, x) , t ... sau Các vấn đề luận văn trình bày 1.1 Tính ổn định hệ phơng trìnhviphân theo nghĩa Lyapunov: Các định nghĩa tính chất ổn định hệ tuyến tính hệ phi tuyến 1.2 Tính ổn định hệ phơng trình sai phân ... minh 21 Chơng II Tính ổn định Và ổn định hoá hệ phơng trình Sai phân Trong chơng trình bày số kiến thức lý thuyết ổn định, ổn định hoá hệ phơng trình sai phânCác khái niệm tính ổn định, ổn...
... phơng trìnhviphân tuyến tính (1.2.1) ổn định hệ phơng trìnhviphân tuyến tính tơng ứng (1.2.2) ổn định 1.3 Tính ổn định hệ phơng trìnhviphân tuyến tính 1.3.1 Tính ổn định hệ phơng trìnhviphân ... ii) Hệ phơng trìnhviphân tuyến tính (1.2.1) đợc gọi ổn định nghiệm ổn định t Định lý 1.2.1 Hệ phơng trìnhviphân tuyến tính (1.2.1) ổn định nghiệm tầm thờng hệ phơng trìnhviphân tuyến tính ... 1.2.2 i) Hệ phơng trìnhviphân tuyến tính (1.2.1) ổn định tiệm cận nghiệm tầm thờng hệ phơng trìnhviphân tuyến tính tơng ứng (1.2.2) ổn định tiệm cận t ii) Hệ phơng trìnhviphân tuyến tính...
... 1.1 Tính ổn định hệ phơng trìnhviphân 1.2 Tính ổn định hệ phơng trìnhviphân tuyến tính 1.3 Tính ổn định hệ viphân tuyến tính 1.4 Tính ổn định hệ phơng trìnhviphân tuyến tính với ma trận ... dầncủa hệ phơng trìnhviphân tuyến tính Đây nội dung luận văn, chơng trình bày theo hai mục sau: 2.1 Tính - bị chặn hệ phơng trìnhviphân tuyến tính 2.2 Tính - mờ dần hệ phơng trìnhviphân ... phơng trìnhviphân tuyến tính Xét hệ phơng trìnhviphân tuyến tính x = A(t)x + f(t) (1.3) x = A(t)x, (1.4) A(t) ma trận làm liên tục + , hàm f: + n liên tục + Xét hệ phơng trìnhviphân tuyến...
... Khi đặt u = y và v = y′ ta nhận được hệ phươngtrìnhviphân cấp 1: ⎧u′ = v ⎨ v′ = g( x , u , v ) ⎩ với điều kiện đầu: u(a) = α và v(a) = β Cácphương pháp giải phươngtrìnhviphân được trình ... Bài toán sẽ có giá trị đầu nếu với giá trị xo đã cho ta cho y(xo), y′(xo), y″(xo), Một phươngtrìnhviphân bậc n có thể đưa về thành một hệ phươngtrìnhviphân cấp 1. Ví dụ nếu ta có phươngtrìnhviphân cấp 2: ⎧y′′ = f( x , y , y′) ... x−h và bằng diện tích bên dưới đường cong. Xấp xỉ điểm giữa của diện tích này là diện tíchcủa hình chữ nhật có gạch chéo. Bây giờ ta xét ưu điểmcủaphương pháp điểm giữa khi tìm nghiệm của ...
... DỤNG PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU SỰ TỒN TẠI ĐIỂM BẤT ĐỘNG TRONG KHÔNG GIAN CÓ THỨ TỰ VÀO PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂN PHI TUYẾN 3.1 Bất phươngtrìnhviphân Để phát triển lý thuyết bất phươngtrìnhviphân ... Chương I: Trình bày nón tính chất nón Chương II: Trình bày điểm bất động ánh xạ đơn điệu Chương III: Áp dụng phương pháp nghiên cứu tồn điểm bất động không gian có thứ tự vào phươngtrìnhviphân ... 22 T T Chương ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU SỰ TỒN TẠI T ĐIỂM BẤT ĐỘNG TRONG KHÔNG GIAN CÓ THỨ TỰ VÀO PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂN PHI TUYẾN 25 T 3.1 Bất phươngtrìnhviphân 25 T T...