vi điều khiển và hệ thống nhúng
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... các cực và k là các thành phần trực tiếp Chơng 1 Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm vi c với ... )2G p 1.4. Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ... thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái...
- 31
- 1,264
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ta có vi t phơng trình đặc ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ... dấu của các hệ số của cột đầu của dÃy. Do đó, hệ đợc xem là ổn định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu phải cùng dấu. Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính của một hệ thống điều khiển số có...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... thiết kế các hệ thống điều khiển số: ã Xây dựng hàm truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z ã Hàm truyền của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc ... điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ứng yêu cầu của hệ thống ... thiết kế và ( )Y z là đầu ra của hệ thống. ( )HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệ thống điều khiển thời...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển ... của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển ... truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình tích phân đến cùng (integral windup) của bộ điều khiển gây...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... của hệ thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều ... trúc phần cứng và phần mềm CHO ĐIềU KHIểN Số động cơ điện một chiều Chơng này giới thiệu về phần cứng và phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên ... của nguồn cấp là pin. Các bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... của các hệ thống điều khiển sốộ ổn định của các hệ thống điều khiển sốộ ổn định của các hệ thống điều khiển sốộ ổn định của các hệ thống điều khiển số Giống nh các hệ thống điều khiển tơng ... lục 1: Mạch ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển có thể làm vi c sau khi đợc lập ... (decimal) hay FD ở hệ mời sáu (hexadecimal). Trong một hệ thống đo lờng và điều khiển bằng sử dụng vi điều khiển chúng ta có thể phải sử dụng nhiều vi điều khiển. Mỗi vi điều khiển đảm nhận một...
- 14
- 823
- 3
Tài liệu Chương 3: Kết nối các thiết bị đo lường và điều khiển trong hệ thống mạng pptx
... S7 8. Mạng trong PCS7 PCS7 là hệ thống điều khiển quá trình nổi tiếng của Siemens hiện nay, chúng có những tính năng ưu vi t về chất lượng đo lường và điều khiển, khả năng linh hoạt trong ... ngoài vi c thoả mÃn các yêu cầu và công nghệ và kỹ thuật thì phải thoả mÃn yêu cầu về kinh tế. Chẳng hạn trong một nhà máy Xi măng nọ hệ thống mạng dùng của Siemens với các bộ điều khiển PLC ... Chương 3 Kết nối các thiết bị đo lường và điều khiển trong hệ thống mạng 3.1. Tổng quan chung Để đưa ra giải pháp kết nối các thiết bị trong hệ thống mạng hợp lí thực chất là thực hiện...
- 10
- 1,063
- 10
Phương pháp điều khiển của hệ thống chuyển mạch
... lý nh ng côngệ ậ ủ ề ạ ử ữ vi c th ng l đ n gi n liên quan t i tr ng thái dòng đi n và thông tin đ a vào.ệ ườ ệ ơ ả ớ ạ ệ ư Do đó nó có th th c hi n nh ng công vi c đ c bi t nh ng không th ... ể ế ươ ậ ố vào m ch nh , đ c t t c các s và sau đó l a ch n các đ ng n i cu c g iạ ớ ọ ấ ả ố ự ọ ườ ố ộ ọ thông qua vi c đánh giá t ng h p. Theo đó v i ph ng pháp này đ c đ c tínhệ ổ ợ ớ ươ ... c xác đ nh, vi c chuy n đ i số ọ ượ ư ữ ổ ị ọ ượ ị ệ ể ổ ố ph i đ c ti n hành tuỳ theo vi c thi t l p m ng l i dây cũng nh vi c th cả ượ ế ệ ế ậ ạ ướ ư ệ ự hi n nh n s liên t c và thêm các...
- 10
- 634
- 1
Giới thiệu tính toán thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống
... điều khiển toàn hệ thống I. Nhiệm vụ chức năng mạch điều khiển :Nh ta đà biết Thyristo chỉ để mở cho dòng chạy qua khi có điện áp dơng đặt lên anốt và có xung điều khiển đặt vào cực điều khiển. ... của mạch điều khiển nghịch lu: 3.Yêu cầu về mạch điều khiển: Mạch điều khiển là một khâu quan trọng trong hệ thống điều khiển Thyrisro, nó là bộ phận chủ yếu quyết định chất lợng và độ tin ... quan hệ giữa điện áp trên cực điều khiển và dòng điện chạy qua cực điều khiển Uđk= f(Iđk). Quan hệ giữa chúng đợc biểu diễn nh sau:Do sai lệch về thông số chế tạo và điều kiện làm vi c...
- 18
- 1,676
- 6
Các họ vi điều khiển thế hệ mới
... Chương 2: Mô tả những kiến thức chung nhất về họ vi điều khiển AVR: AT90S8535 và AT89LS8535. Chương 3: Cung cấp một vi diều khiển PSoC. Vi điều khiển này đang được sử dụng nhiều trong công nghiệp. ... lệnh cất dữ liệu vào ngăn xếp 111.3 VI ĐIỀU KHIỂN AT89C54/58 1.3.1 Mô tả SST89C54 và SST89C58 là thuộc họ FlashFlex51 vi mạch điều khiển 8-bit. SST89C54/58 cùng tập lệnh mạnh và sử dụng cùng ... Chế độ hoạt động 391.1.4.2. Thanh ghi điều khiển Timer TCON: Thanh ghi điều khiển bao gồm các bit trạng thái và các bộ điều khiển bởi Timer 0 và Timer 1. Thanh ghi TCON có bit định vị....
- 105
- 984
- 12
Tài liệu tham khảo hỗ trợ môn vi xử lý các họ vi điều khiển thế hệ mới
... đầu, dừng và điều khiển các timer: - Bit TRx trong thanh ghi có bit định vị TCON được điều khiển bởi phần mềm để bắt dầu hoặc kết thúc các Timer. Để bắt đầu các Timer ta set bit TRx và để kết ... của ATMEL và tương thích với chuẩn công nghiệp MCS - 51 về tập lệnh và các chân ra. ATMEL AT89C51 là một vi điều khiển mạnh (có công suất lớn) mà nó cung cấp một sự linh động cao và giải pháp ... năng là bus địa chỉ và bus dữ liệu do đó phải tách các đường dữ liệu và địa chỉ. Tín hiệu ra ALE ở chân thứ 30 dùng làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp các đường địa chỉ và dữ liệu khi kết...
- 105
- 1,098
- 2
Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện
... +=22sin)(2UU1ã Xét tải trở cảm: Khi góc điều khiển dòng tải s là liên tục và không phụ thuc góc điều khiển . Điều này đúng nếu xung điều khiển là xung rộng.Nếu xung điều khiển là xung hẹp dòng điện ... áp đa vào sơ cấp có thể điều chỉnh nằm trong khoảng từ 0V->440V. Nhờ có khâu này mà có thể điều chỉnh tự động đợc hệ thống. c) Hoạt động:Các thyristor đợc điều khiển với góc điều khiển là ... lợng thấp,có thể làm vi c với áp suất chân không hoặc áp suất cao ,và đặc biệt là có thể điều khiển và tự động hoá hoàn toàn.II. Phân tích nguyên lý làm vi c và yêu cầu công nghệ thiết bị lọc bụi...
- 47
- 1,741
- 20
Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện
... điện trờng tới hạn : Tỷ số khối lợng của khí trong điều kiện làm vi c và điều kiện tiêu chuẩn. Đối với hệ thống điện cực lắng dạng ống trụ và điện cực quầng sáng là sợi dây dẫn nhẵn không ... nhà máy đều phải có hệ thông lọc bụi, để đảm bảo điều kiện làm vi c của công nhân. Trong các hệ thống lọc bụi thì lọc bui tĩnh điện đợc dùng chủ yếu. Trong đó bộ điều khiển cho động cơ rung ... thuộc vào các điều kiện vật lý và hoá học của các khí và mật độ bụi. Vì không thể đo đợc điện áp đánh thủng tức thời, nó chỉ có thể đợc xác định bởi sự đạt tới phóng điện đánh thủng. Bộ điều khiển...
- 88
- 1,593
- 4
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... phép loại bỏ những sóng vào < 50ns. -26-Chơng 3Giới thiệu chung về vi điều khiển 3.1. Tổng quan chung về vi điều khiển 3.1.1. Các họ vi điều khiển Bộ vi điều khiển (Microcontroller) ... nghệ và thiết bị sấy nông sản - Nghiên cứu cấu trúc và lập trình cho vi điều khiển, ứng dụng vi điều khiển trong hệ thống sấy nông sản.- Nghiên cứu hoạt động truyền nhận dữ liệu nối tiếp và ... diện điều khiển giám sát nhiệt độ của hệ thống sấy nông sản trên máy tính3. Nội dung đề tài- Tổng quan về sấy nông sản.- Tổng quan về các họ vi điều khiển và lập trình ứng dụng điều khiển hệ thống...
- 28
- 917
- 5
Tài liệu Tổng quan về một giải pháp điều khiển cho hệ thống chuyển động tàu điện doc
... HĐCT bao gồm ba hệ thống con, đó là hệ thống điều khiển tự động tàu điện (HĐTT), hệ thống đảm bảo an toàn chạy tàu (HACT) và hệ thống điều độ tàu (HĐĐT). HĐTT thực hiện điều khiển tất cả các ... gian khởi hành và thời gian đến của các tàu từ các sân ga.Khi phân cấp về chức năng điều khiển, HĐCT gồm mạch vòng điều khiển phía trên và vòng điều khiển phía dưới. Chức năng điều khiển phía ... tiên tiến, hiện đại và có mức độ tự động hoá cao. Chính vì vậy, vi c chọn lựa và đưa ra giải pháp cho hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc tại Thủ đô Hà Nội là công vi c rất quan trọng....
- 8
- 564
- 0
- bài giảng vi xử lý chương 2 vi xử lý và hệ thống vi xử lý
- chuyên ngành máy tính và hệ thống nhúng
- vi điều khiển trong hệ thống nhúng
- các bộ điều khiển trong hệ thống cơ điện tử
- vi điều khiển và ứng dụng
- sự khác biệt giữa vi điều khiển và vi xử lý
- so sánh vi điều khiển và vi xử lý
- sự khác nhau giữa vi điều khiển và vi xử lý
- vi điều khiển và vi xử lý
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25