... Chương 1: Tổngquanhệthốngđiềukhiển 1.1.2.2 Bộ điều khiển: Bộ điềukhiển là: PLC, Vi xử lý, Máy tính,… Chương 1: Tổngquanhệthốngđiềukhiển + Máy tính: - Dùng chương ... Chương 1: Tổngquanhệthốngđiềukhiển - Có nhiều loại khác để lựa chọn tùy nhu cầu sử dụng độ phức tạp hệthốngđiềukhiển 1.1.2.3 Tín hiệu ra: Tín hiệu kết trình xử lý hệthốngđiềukhiển Các ... trừ vào tín hiệu điềukhiển Chương 1: Tổngquanhệthốngđiềukhiển 1.2.3 Điềukhiển vòng kín: Phương pháp làm tác hại “nhiễu” đo ảnh h ưởng “nhiễu “ tín hiệu hay sản phẩm ngõ hệthống để từ tính...
... Chương 1.1 TỔNGQUANHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN No1 TỔNGQUANHỆTHỐNG TỰ ĐỘNG 1.1.1 Hệthốngđiềukhiển tự động bao gồm thành phần : Hình 1.1.1: Sơ đồ khối hệthốngđiềukhiển độc lập 1.1.2 ... hiểu hệthốngđiềukhiển trình : Điềukhiển trình công nghệ Điềukhiển liên tục (quá trình) 1.2.8 Phân loại hệthốngđiềukhiển dùng PLC Cấu hình điềukhiển phù hợp bao gồm điềukhiển riêng lẽ, điều ... Tutorial Version 2.5 Chương TỔNGQUANHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN No1 Hình 1.3 .Hệ thốngđiềukhiển tập trung Điềukhiển phân tán (DCS) Hình 1.4 Hệthốngđiềukhiển phân tán Tác vụ điềukhiển lớn phân chia thành...
... hệthốngđiềukhiển đối tác nớc đòi hỏi giải nhiều vấn đề có tính khoa học 1.1.2 Xây dựng hệthốngđiềukhiển cho KCB sản xuất theo mẫu công nghệ cao mang tính liên ngành, nhiệm vụ tổng hợp hệ ... phận chúng nói riêng Vì vấn đề tổng hợp hệthốngđiềukhiển cho KCBHT chép mẫu vấn đề có tính thiết, có tính mẻ điều kiện Việt Nam Việc tổng hợp hệthốngđiềukhiển đòi hỏi phải xây dựng sở học ... luận cho việc H e e tổng hợp lệnh điều khiển, hai nhiệm vụ có tính học thuật tổng hợp hệthốngđiềukhiển cho chủng loại KCB hành trình x M x x Hình 1.2 Mô tả trình điềukhiển KCB 21 YKP Sau...
... thốngđiềukhiển .68 3.2.1 Điềukhiển trượt hệthống cấu trúc biến đổi 69 3.2.2 Phương pháp tổng hợp điềukhiển trượt hệthống 72 3.3.Tích hợp điềukhiển mode trượt với điềukhiển ... thể nói hầu hết hệthống sử dụng luật điềukhiển truyền thống PID biến thể Các luật điềukhiển phát huy tác dụng điềukhiểnhệthống hoạt động miền tuyến tính, tham số động học hệthống cố định ... Hình 2.10 Sai số hệthống sử dụng điềukhiển PID điều 63 khiển Thích nghi/PID tác động nhi u Hình 2.11 Hệthống bám theo hình sin sai số bám sát với điềukhiển PID Hình 2.12 64 Hệthống bám theo...
... AC220V/50Hz +12V Nguồn áp chiều Giao diện điềukhiển +5V Tủ sấy LCD Hiển thị Điềukhiển VĐK AT89C51 Dữ liệu Điều ADC0809 khiển LM35 RT Dữ liệu Xung điềukhiển Khuếch đại xung AC220V/50Hz Bộ sấy ... Timer Cửa nối tiếp Điềukhiển ngắt Interupt control Các ghi khác other Registers RAM 128 byte 128 byte RAM ROM 4k Timer Timer CPU khối xử lý trung tâm Mạch dao động Oscilator Điềukhiển BUS BUS control ... y(t) Lò điện Nhiệt độ lò Cơ cấu đo Hỡnh 1.8 S mch iu khin nhit lũ nhit b H thng cung cp nng lng cho lũ ỏn tt nghip S mch in nh trờn hỡnh 1.9.a Mch to xung c cỏch li vi mch ng lc nh b quang...
... AC220V/50Hz Nguồn áp chiều +12V Giao diện điềukhiển +5V Tủ sấy LCD Hiển thị Điềukhiển VĐK AT89C51 Dữ liệu Điều ADC0809 khiển LM35 RT Dữ liệu AC220V/50Hz Xung điềukhiển Khuếch đại xung Bộ sấy Mạch ... Timer Cửa nối tiếp Điềukhiển ngắt Interupt control Các ghi khác other Registers RAM 128 byte 128 byte RAM ROM 4k Timer Timer CPU khối xử lý trung tâm Mạch dao động Oscilator Điềukhiển BUS BUS control ... xung y(t) u(t) Lò điện Nhiệt độ lò Cơ cấu đo Hỡnh 1.8 S mch iu khin nhit lũ nhit b H thng cung cp nng lng cho lũ S mch in nh trờn hỡnh 1.9.a Mch to xung c cỏch li vi mch ng lc nh b quang in MOC3021...
... u ( i ) ⎩ (7.27) Ta xác định điều kiện quan sát điềukhiển sau 7.4.1.1 Tính điềukhiển Một hệthống gọi điềukhiển ta tìm vector điềukhiển u ( i ) để chuyển hệthống từ trạng thái ban đầu x ... cạnh đó, hệthống rời rạc tuyến tính có mối tương đồng so với hệthống liên tục tuyến tính: + Về tính ổn định hệ thống, mối quanhệđiều kiện ổn định hệthống miền p (hệ liên tục) miền z (hệ rời ... độ… sai số hệthống trạng thái xác lập + Xét đặc điểm hệthống không gian trạng thái ta xét tính điềukhiển hoàn toàn quan sát hoàn toàn hệthống Một đặc điểm hệthống rời rạc mà hệthống liên...
... trình điềukhiển sử dụng 81 Chương Tổng hợp hệthốngđiềukhiển tự động liên tục quy luật điềukhiển phức tạp với tham số tối ưu Để nâng cao chất lượng hệthốngđiềukhiển đó, tốt sử dụng hệthống ... hệthống thiết bị điềukhiểnhệthốngthông thường mà có hai thiết bị điềukhiển Đại lượng cần điềukhiển y ( t ) , tín hiệu vào u ( t ) , hệthốngđiềukhiển thếit bị điềukhiển với hàm truyền ... lệch điềukhiển với luật điều chỉnh 87 Chương Tổng hợp hệthốngđiềukhiển tự động liên tục 5.4 TỔNG HỢP HỆTHỐNG TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI Trong không gian trạng thái, ta xét tính điềukhiển quan...
... thụng s nhi t m bờn bu ng p Quan h gi a cỏc thụng s hỡnh h c c a bu ng p theo t c ủ giú, phõn b tr ng nhi t ủ v ủ m bờn bu ng p cha ủ c kh o sỏt m t cỏch ủ y ủ , ủ c bi t l quan h gi a t c ủ giú ủ ... THUY T Phng phỏp nghiờn c u lý thuy t d a trờn cỏc ủ nh lu t ủó bi t v m i quan h v t lý c a cỏc thụng s bờn v m i quan h c a h th ng v i mụi tr ng ngoi [79], [91] mụ t cỏc quỏ trỡnh v t lý ... (2.35) M t khỏc, gi a cỏc hm truy n h h v h kớn cú quan h : WO = ( I WC ) 1WC = ( I diag [Wi ]) diag [Wi ] = diag [(1 Wi ) 1Wi ]nxn (2.36) T cỏc quan h trờn ta cú: 1 WO = R.O = diag (1 )...
... thuyết điềukhiển đại, tổng hợp hệthốngđiềukhiển chuyển động cạnh khoang cho MBKNL - Đánh giá chất lợng hệthống phơng pháp mô đại Mục tiêu nội dung nghiên cứu luận án Tổng hợp hệthốngđiềukhiển ... dáng tín hiệu điềukhiển để từ xây dựng thuật toán điềukhiển tối u tác động nhanh 3.6 Phối hợp phơng pháp để tổng hợp hệthốngđiềukhiển tự động chuyển động cạnh MBKNL Xét trình điềukhiển MBKNL ... Kalman-Biuxi b Trong thực tế, hệthốngđiềukhiển có số phần tử đo phi tuyến, phần tử chịu tác động nhiễu Khi tổng hợp hệthốngđiềukhiển chuyển động cạnh, cần phải quan tâm đến tính phi tuyến...
... du a tren cac quan h~ hai vi trf ly thuyfit t~p ro-i r~e dieu ehg h6n hop dtro'c md d 0- dang gi.l.i tich nhir sau: C = (8, Rs, Rt), = {81, 82, • " (2) 8m}, d6 Rs : -> lit tirong quan hai vi trf ... dau bhg khOng va tac di?ng vao dang ham b~c thang dan vi bao gom cac buxrc sau Algorithm: Tren quan die'm h~ thong co cau true di?ng xay dung GTTCT true macro ciia h~ thong ban d"au dang (2)...
... xả nước Cuối cùng, nước tháo khỏi khay xe vòi Điềukhiển nhiệt độ Điều hoà không khí ôtô điềukhiển nhiệt độ cách sử dụng két sưởi giàn lạnh, cách điều chỉnh vị trí cánh hoà trộn không khí van ... cưỡng Trong hệthốngthông gió cưỡng bức, người ta sử dụng quạt điện hút không khí đưa vào xe Các cửa hút cửa xả không khí đặt vị trí hệthốngthông gió tự nhiên Thông thường, hệthốngthông ... Thông thường, hệthốngthông gió dùng chung với hệthốngthông khí khác (hệ thốngđiều hoà không khí, sưởi ấm) Bộ lọc không khí Chức Một lọc đặt cửa hút điều hoà không khí để làm không khí đưa vào...
... )được liện hệ tới để xử lý lỗi 3.Các HệThống Con Trong APZ: Hình 15: Các hệthống APZ APZ chia thành hệthống con, hệthống gồm hai loại: Các hệthốngđiềukhiển (Control subsystems): Hệthống xử ... 3.1.1 .Tổng quan RP RP lưu trữ thực thi phần mềm vùng kết hợp với hệthống chuyển mạch hệthốngđiềukhiểnHệthống xử lý vùng có nhiệm vụ thiết lập liên kết CP thiết bị APT Hệthống gồm điềukhiển ... mạch thông tin cho hệthống APZ phần điềukhiển gồm chương trình phần mềm để điềukhiển phần chuyển mạch APT APZ lại chia thành hệthống con, hệthống thực nhiệm vụ định, hệthống thiết kế hoàn...
... phương pháp tổng hợp hệthốngđiềukhiển rời rạc Xét hệthốngđiềukhiển có sơ đồ hình vẽ Khâu hiệu chỉnh CG(z) khâu trễ pha Bài toán đặt chọn giá trị KC, ZC PC để làm giảm sai số xác lập hệthống ... Thiết kế dùng điềukhiểnhồi tiếp trạng thái Cho đối tượng điềukhiển mô tả HPT biến trạng thái Tín hiệu điềukhiểnhệhồi tiếp trạng thái Hệ phương trình biến trạng thái mô tả hệhồi tiếp trạng ... trình biến trạng thái mô tả hệhồi tiếp trạng thái 2/3 Các phương pháp tổng hợp hệthốngđiềukhiển rời rạc Phương trình đặc tính hệhồi tiếp trạng thái 3/3 ...
... liu v giao tip vi cỏc i tng iu khin CPU B nh chng trỡnh Bộ đệm vào / Khối vi xử lý trung tâm + Hệđiều hành Cổng vào onboard Cng ngt v m tc cao Timer Counte Bit c Bus ca PLC Qu lý ghộp ni Hỡnh ... cha, nõng cp nh mỏy in H thng iu khin thi bi lũ hi cho nh mỏy nhit in l mt nhng h thng úng vai trũ quan tr ng bi thi bi u n trỡ cụng sut hp th nhit ca cỏc ng ng lũ hi, tng hiu sut truyn nhit ca ... dựng vũi thi bi ngn cú th co li (Loi IR-3D ca hóng Diamond Power International inc) , b trớ xung quanh lũ i vi cỏc b quỏ nhit, b quỏ nhit trung gian, b hõm, b sy khụng khớ, dựng vũi th bi loi...
... thành hơi, thể tích tăng lên khoảng 1600 lần, tạo lực mạnh thuốc súng Vì vậy, lò thiết bị vận hành với tinh thần cẩn trọng cao độ Hệthốnglò bao gồm: Một hệthống nước cấp, hệthống hơi, hệthống ... động Trong chế độ điềukhiển tay điềukhiển tay để điềukhiển tốc độ bơm ta sử dụng điềukhiển tốc độ LCK–104 42 DFQA56666SF Hình 2.18 Bộ điềukhiển tốc độ bơm1 Chức điềukhiển LCK–104 đặt tần ... làm việc hệthống Hình 2.13 Sơ đồ mạch động lực hệthống thải xỉ cặn 35 Hình 2.14 Sơ đồ mạch điềukhiểnhệthống thải xỉ cặn Thuyết minh trình hoạt động hệthống thải xỉ cặn Đóng aptomat tổng cấp...