Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Bởi: Khoa CNTT ĐHSP KT Hưng Yên Phương pháp dùng QĐNS Thiết kế điều khiển sớm pha Phương trình đặc tính hệ thống trước hiệu chỉnh Phương trình đặc tính hệ thống sau hiệu chỉnh Khâu hiệu chỉnh sớm pha có dạng Bài toán đặt chọn giá trị KC, Cz Cp để đáp ứng hệ thống thỏa mãn yêu cầu chất lượng độ (chất lượng độ thể qua vị trí cặp cực định) Thiết kế điều khiển trễ pha Ta sử dụng khâu hiệu chỉnh trễ pha muốn làm giảm sai số xác lập hệ thống 1/3 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Xét hệ thống điều khiển có sơ đồ hình vẽ Khâu hiệu chỉnh CG(z) khâu trễ pha Bài toán đặt chọn giá trị KC, ZC PC để làm giảm sai số xác lập hệ thống mà không ảnh hưởng đáng kể đến chất lượng đáp ứng độ Thiết kế dùng điều khiển hồi tiếp trạng thái Cho đối tượng điều khiển mô tả HPT biến trạng thái Tín hiệu điều khiển hệ hồi tiếp trạng thái Hệ phương trình biến trạng thái mô tả hệ hồi tiếp trạng thái 2/3 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Phương trình đặc tính hệ hồi tiếp trạng thái 3/3 ... khiển hệ hồi tiếp trạng thái Hệ phương trình biến trạng thái mô tả hệ hồi tiếp trạng thái 2/3 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Phương trình đặc tính hệ hồi tiếp trạng thái 3/3.. .Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Xét hệ thống điều khiển có sơ đồ hình vẽ Khâu hiệu chỉnh CG(z) khâu trễ pha Bài... xác lập hệ thống mà không ảnh hưởng đáng kể đến chất lượng đáp ứng độ Thiết kế dùng điều khiển hồi tiếp trạng thái Cho đối tượng điều khiển mô tả HPT biến trạng thái Tín hiệu điều khiển hệ hồi