... học: I Tổnghợphaimạchvòngtínhđếnảnhhưởngsứcđiệnđộng 1.1 Tổnghợpmạchvòngdòngđiệntínhđếnảnhhưởngsứcđiệnđộngđộng GVHD: Ths Nguyễn Đăng Toàn 40 Bài tập lớn tổnghợp hệ Điện ... sau: 1.2 Tổnghợpmạchvòng điều chỉnh tốc độ tínhđếnảnhhưởngsứcđiệnđộng Ta có sơ đồ khối mạchvòng điều chỉnh tốc độ sau GVHD: Ths Nguyễn Đăng Toàn 44 Bài tập lớn tổnghợp hệ Điện Cơ – ... khối độngtínhđến suất điệnđộng phần ứng bỏ qua ma sát trục động cơ: - Ta tìm hàm truyền động có tínhđến suất điệnđộng phần ứng vòng điều chỉnh dòngđiện sau: Từ biểu thức ta có hàm truyền động...
... dựng cấu trúc mạch điều khi n Hệ truyền động chỉnh lu điều khi n Thyristor - Độngđiện chiều (TĐ) thờng có haimạchvòng : Mạchvòngdòngđiện Ri nằm mạchvòng tốc độ R nằm - Mạchvòng tốc độ ... độ độngđiện chiều VR8 Uiđặt C12 R27 R36 Uiph U3C GND Trong : VR Kpi = R 27 R27 = R36 TIi = R27.C12 3 .Mạch vòng tốc độ Sau tổnghợp điều khi n mạchvòngdòngđiện ta có cấu trúc mạchvòng ... e R (-) U ei (-) Ri Uđk Mạch phát xung BBĐ Ud ĐC UI ph ph Đo dòngđiện Đo tốc độ Sơ đồ điều khi n gồm có haimạchvòng phản hồi : Mạchvòng phản hồi dòngđiệnmạchvòng phản hồi tốc độ Ta...
... là:Pđt= Id.E > Công suất lúc đợc tích luỹ cuộn cảm L Khi S ngắt, điện cảm L sinh sứcđiệnđộng tự cảm (UL) chiều với E .Tổng haisứcđiệnđộng lớn điện áp nguồn US làm D2 dẫn ngợc dòng nguồn trả lại ... đặc tínhđộng kích thích hỗn hợp bù mềm so với đặc tínhđộng kích thích song song Tuy nhiên mức độ tăng từ thông không mạnh nh động kích thích nối tiếp đặc tínhđộngđiện kích thích hỗn hợp bù ... điều khi n động kéo tải Vì vậy, trớc tiên ta giới thiệu vài đặc tính loại độngđiện chiều, từ đa định chọn loại động thích hợp cho truyền động lĩnh vực đề cập tới Giới thiệu số loại động điện...
... KeKM M Khi tng in tr ph thỡ : = = const R + Rf KeKM Ta c h cỏc ng c tớnh c nh sau : TN R f1 R f2 M Hình1.8: Họ đặc tínhđộng thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động * Nhn xột : Khi tng ... const , in tr R = R Khi gim in ỏp thỡ : = U Ke = R M = const KeKM Do ú ta thu c h cỏc ng c tớnh c sau : Uđm U1 U2 M Hình1.6: Họ đặc tính thay đổi điện áp * Nhn xột : Khi ta gim in ỏp t vo ... c gim t thụng gn v Khi t thụng gim thỡ : = U Ke = R KeKM M Do ú ta thu c h cỏc ng c tớnh c sau : 02 01 đm M Hình1.7: Họ đặc tính thay đổi từ thông mạch kích từ động * Nhn xột : Nh vy...
... in chy gia cỏc pha vinhau, nờn ng thi phi cp xung iu khin cho hai Tiristor ca hai pha mt lỳc Vic cp xung iu khin nh th, ụi gp khú khn mch iu khin, c vic i th t pha ngun li cng cú th lm nh hng ti ... trng hp cho phộp iu khin khụng i xng chỳng ta cú th s dng s iu khin hai pha nh hỡnh 3.3 u im ca s hỡnh 3.3 l s lng van bỏn dn ớt hn v mch iu khin cng n gin hn Nhc im ca s l iu khin khụng i xng, ... Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ Mễ HèNH HO MCH IU KHIN BNG S KHI Mch iu khin c mụ phng bng phn mm Tina Li in 220/380 c a vo b iu ỏp xoay chiu pha cp in ỏp cho ng c B iu ỏp ny c iu khin...
... tiếp độngđiện vào lưới điệnKhiđiện áp U1 đặt vào dây quấn stato điện áp lưới (như hình vẽ).Do dòngđiện mở máy lớn , quán tính tải lớn thời gian mở máy dài làm cho máy sinh nhiệt ảnhhưởngđiện ... án tổng thể, phân tích ưu nhược điểm phương án, để đến phương án chọn lựa phù hợp để thiết kế mạch lực mạch điều khi n - Thuyết minh hoạt động sơ đồ kèm theo hình vẽ minh họa - Tính toán mô mạch ... cỡ nhỏ 2.3-Các phương án: -Nối điện kháng trực tiếp vào mạchđiện stato: Khi mở máy mạchđiện stato đặt nối tiếp điện kháng, sau mở máy song điện kháng bị nối ngắn mạch -Dùng biện pháp tự ngẫu:...
... 36 THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHI N TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT 37 I .Tính toán mạch điều khi n tốc độ độngđiện chiều có đảo chiều điều khi n đối xứng ... CÔNG SUẤT – TRUYỀN ĐỘNGĐIỆNTÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCHĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHI N • TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCHĐỘNG LỰC I Lựa chọn sơ đồ thiết kế Để điều chỉnh tốc độ độngđiện chiều việc dùng ... xả điện tụ I .Tính toán mạch điều khi n tốc độ độngđiện chiều có đảo chiều điều khi n đối xứng Mạch điều khi n a.Khối nguồn: b Khối điều khi n: 38 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT – TRUYỀN ĐỘNG...
... 1.Khái quát chung hệ truyền độngđiện 2 .Tính chọn mạch lực thiết bị liên quan 3.Thiết kế mạch điều khi n cho biến đổi từ mô kiểm chứng 4.Phân tích hoạt độngmạch điều khi n ĐIỆN – K7 Nhóm: Số 26 Page ... động cắt điện lưói vào độngmạch điều khi n Tính chọn mạch lực Các thông số động cần điều khi n: Pcơ = 15 kW η = 0,85 ĐIỆN – K7 Nhóm: Số 26 Uđm = 220/380 V 2p=4 Page Cos ϕ = 0,82 nđm=1420 vòng/ phút; ... loại mạch mô tả hình 2.3 Khi có chuyển mạch, phóng điện từ van tạo nên xung điện áp bề mặt tiếp giáp P-N Mạch R - C mắc song song với van bán dẫn tạo mạchvòng phóng điện tích độ trình chuyển mạch...
... khi n FUZZY –PID RULE Ban đầu ta cấp nguồn cho mạch điều khi n cho phía động lực Tiếp ta ấn công tắc nguồn cho mạch điều khi n Đặt tốc độ mong muốn cho động sau ấn phím khởi động, mạch điều khi n ... thành điện áp chiều đƣa qua IC ổn áp loại LM7812C/TO ổn định điện áp 12VDC cấp nguồn cho linh kiện mạch điều khi n Hình 2.6 Sơ đồ thiết kế mạch nguồn cho mạch điều khi n mở IGBT mạch điều khi n ... điều khi n thuật điều khi n PID cổ điển điều khi n theo luật mờ Hình 2.7 Bộ điều khi n đa 45 2.3.2 Trên Hình 2.8 mạch điều khi n IGBT Hình 2.8 Mạch mở IGBT Trên hình 2.9 mạch ngắt dòngđiện chiều,...
... truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khi n hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khi n theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khi n ... thuộc tuyến tính vào giá trị độ cứng Khi điều chỉnh điện áp phần ứng động thiết bị nguồn điều chỉnh điện trở tổngmạch phần ứng gấp khoảng hai lần điện trở phần ứng động Do đó, tính sơ đƣợc: ... truyền động nhƣ: Hệ truyền động máy phát - động (F-Đ) Hệ truyền động máy điện khuyếch đại - động (MĐkĐ-Đ) Hệ truyền động khuyếch đại từ - động (KĐT-Đ) Hệ truyền động chỉnh lƣu tiristo - động (T-Đ)...
... THIếT Kế MạCH ĐIềU KHI N 3.3.1 S nguyờn lý mch iu khin Hỡnh 3.2 S nguyờn lý mch iu khin Khi vi x lý (VXL) l trung tõm ca h thng iu khin, nú thc hin cỏc nhim v sau: Ghộp ni vi Panel iu khin Nhn ... 3.2 THIếT Kế MạCHĐộng lực 43 3.2.1 Chn van bỏn dn .44 3.2.2 Chn phn t bo v van bỏn dn 45 3.3 THIếT Kế MạCH ĐIềU KHI N 47 3.3.1 S nguyờn lý mch iu khin ... cỏch ly mch iu khin v mch ng lc 3.3.2 Tớnh toỏn v phõn tớch mch iu khin Mch iu khin c tớnh toỏn xut phỏt t yờu cu xung m tiristor Cỏc thụng s c bn tớnh mch iu khin: in ỏp iu khin tiristor: Uk=...
... lm vic cp iu khin v s cu trỳc phõn cp ca h iu khin 1.1.2.2 Phõn loi cỏc h iu khin t ng Ta phõn thnh quỏ trỡnh iu khin ú l h thng t ng iu khin quỏ trỡnh cụng ngh v h thng t ng iu khin quỏ trỡnh ... phự hp vi nhng bi toỏn iu khin nhiu nhim v v phc PLC S7-300 cú loi c bn: - Khi t chc OB (Oganization block): Khi t chc v qun lý chng trỡnh iu khin - Khi hm FC (Function): Khi chng trỡnh vi nhng ... 2.1.8.2 Khai bỏo s dng Vic khai bỏo lm vic ca b Time bao gm cỏc bc sau: - Khai bỏo tớn hiu enable nu mun s dng tớn hiu ch ng kớch - Khai bỏo tớn hiu u vo u(t) - Khai bỏo thi gian tr mong mun - Khai...
... THIếT Kế MạCH ĐIềU KHI N 3.3.1 S nguyờn lý mch iu khin Hỡnh 3.2 S nguyờn lý mch iu khin Khi vi x lý (VXL) l trung tõm ca h thng iu khin, nú thc hin cỏc nhim v sau: Ghộp ni vi Panel iu khin Nhn ... truyền độngđiệnđộng Dị Bộ xoay chiều điều chỉnh điện áp 20 2.1 mở đầu 20 2.2 hệ thống điều chỉnh điện áp 21 2.2.1 S i .21 21 2.3 điều chỉnh điện áp ... 3.2 THIếT Kế MạCHĐộng lực 43 3.2.1 Chn van bỏn dn .44 3.2.2 Chn phn t bo v van bỏn dn 45 3.3 THIếT Kế MạCH ĐIềU KHI N 47 3.3.1 S nguyờn lý mch iu khin ...
... trình đặc tính cho ta thấy đặc tính ĐCKĐB chịu ảnhhưởng nhiều thông số điện: điện áp lưới U1ph, điện trở mạch rotor R’2, điện trở điện kháng stator R1, X1, số đôi cực p Đồ án Truyền độngđiện ... nhằm cách ly tụ điện chuyển mạch dây quấn pha ĐCKĐB để chúng không tạo thành mạch cộng hưởng làm ảnhhưởngđến trình chuyển mạch Tần số điện áp f2 độ lớn điện áp định mạch nghịch lưu điện áp pha ... quay có đặt dẫn điện từ trường quay quét qua dẫn làm xuất sứcđiệnđiện cảm ứng dẫn Trong động KĐB phía roto ( phần cảm ứng sứcđiệnđộng ) nối ngắn mạch làm xuất dòngđiện ( ngắn mạch ) dây quấn...
... truyền động trục truyền động phức tạp nhất, đòi hỏi hệ thống trang bị điện có mức độ tự động hoá cao truyền động dựng 01 độngđiện chiều kích từ độc lập Dựng BBĐ DC DRIVES điều khi n độngmạchvòng ... độ độngđiện chiều Từ phương trình đặc tínhđộngđiện chiều ω = U u, − K φ Ru , + R f K φ Iư (*) Đây phương trình đặc tínhđiệnđộngđiện chiều kích từ độc lập Mặt khác ta có mômen điện từ động ... đại ngược trở lên Mạch điều khi n tính xuất phát từ yêu cầu xung mở thyristor Các thông số để tínhmạch điều khi n: Điện áp điều khi n thyristor : Udk = 3,0 V ; Dòngđiện điều khi n thyristor...
... nguyờn tc 14 ê ỏn Truyn ng in ê iu khin Phng phỏp iu khin thng dựng nht l iu khin gúc dn ca thyristor: = 180o v = 120o 1) Trng hp = 180o Theo biu iu khin trờn hỡnh 10 cỏc thyristor ( cỏc ... mi rónh ca lừi st rotor t vo dn bng ng hay nhụm di lừi st v ê ỏn Truyn ng in ê c ni tt li hai u bng hai vnh ngn mch bng ng hay nhụm lm thnh mt cỏi lng m ngi ta quen gi l lng súc c)Khe h khụng ... li õy ch cp n nh hng ca tn s li n c tớnh c ng c KB pha Khi f thay i thỡ cỏc thụng s sau thay i: tc ng b, trt gii hn, momen ti hn Khi thay i f1 thỡ tc ụ ng b s thay i, ng thi X1, X2 cng b...
... điều khi n hệ thống truyền động ……….………………… 21 2.2.1 Tổnghợp điều chỉnh dòngđiện ………………….………….… 22 2.2.2 Tổnghợpmạchvòng tốc độ ……………………….……………… 23 2.2.3 Tổnghợpmạchvòng điều chỉnh dòngđiện ... từ thông giảm 2.1.2 Tổnghợp điều chỉnh dòngđiện Trong hệ truyền động tự động, hệ chấp hành mạchvòng điều chỉnh dòngđiệnmạchvòng Chức mạchvòngdòngđiện hệ thống truyền động chiều xoay chiều ... đinh động 31 Hình 3.3 – Đáp ứng từ thông mạchvòng điều chỉnh sứcđiệnđộng 32 Hình 3.4– Thay đổi tốc độ thay đổi điện áp phần ứng (điện áp đặt) Nhận xét: Khi tốc độ mức tốc độ định mức mạch...
... phép động tính: 1.2.2 Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thông kích thích độngđiện chiều điều chỉnh momen điện từ độngMạch kích từ độngmạch phi tuyến hệ điều chỉnh từ ... truyền độngđiện mà biến đổi điện máy phát điện chiều kích từ độc lập, máy phát thường động sơ cấp không đồng ba pha điều khi n quay máy phát xác định hai đặc tính: Đặc tính từ hoá Đặc tính tải ... Tổnghợp hệ thống điệnKhi khoá S ngắt iN = UĐ = Do tác dụng trì dòngđiệnđiện cảm L ta có i = iDo Các giá trị trung bình điện áp dòngđiện phần ứng U Đ, I sứcđiệnđộng E độngđóng ngắt liên...
... 1.3 Xây dựng mô hình động 18 Chương 2: Tổnghợp điều chỉnh 23 2.1 Tổnghợpmạchvòng điều chỉnh mạchvòng stator .23 2.2 Tổnghợpmạchvòng điều chỉnh mạchvòng tốc độ 24 Chương ... dụng động không đồng xoay chiều roto lồng sóc 1) Cấu trúc điều khi n mạchvòngdòngđiện Isq simulink Hình 3.2 Cấu trúc điều khi n mạchvòngdòngđiện Isq 2.Cấu trúc điều khi n mạchvòngdòngđiện ... giảm Ta có đặc tính trường hợp : Hình 1-10 Đặc tính thay đổi tần số lưới điện f1 cấp cho động Trong trường hợp tần số nguồn cấp cho động giảm dẫn đếntổng trở mạch giảm ( tổng trở mạch tỉ lệ thuận...