Đang tải... (xem toàn văn)
Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ quạt thông gió dùng động cơ không đồng bộ Roto lồng sóc, hệ thống có bảo vệ mất pha và chống quá tải lâu dàiThiết kế bộ điều chỉnh tốc độ quạt thông gió dùng động cơ không đồng bộ Roto lồng sóc, hệ thống có bảo vệ mất pha và chống quá tải lâu dàiThiết kế bộ điều chỉnh tốc độ quạt thông gió dùng động cơ không đồng bộ Roto lồng sóc, hệ thống có bảo vệ mất pha và chống quá tải lâu dàiThiết kế bộ điều chỉnh tốc độ quạt thông gió dùng động cơ không đồng bộ Roto lồng sóc, hệ thống có bảo vệ mất pha và chống quá tải lâu dàiThiết kế bộ điều chỉnh tốc độ quạt thông gió dùng động cơ không đồng bộ Roto lồng sóc, hệ thống có bảo vệ mất pha và chống quá tải lâu dàiThiết kế bộ điều chỉnh tốc độ quạt thông gió dùng động cơ không đồng bộ Roto lồng sóc, hệ thống có bảo vệ mất pha và chống quá tải lâu dàiThiết kế bộ điều chỉnh tốc độ quạt thông gió dùng động cơ không đồng bộ Roto lồng sóc, hệ thống có bảo vệ mất pha và chống quá tải lâu dàiThiết kế bộ điều chỉnh tốc độ quạt thông gió dùng động cơ không đồng bộ Roto lồng sóc, hệ thống có bảo vệ mất pha và chống quá tải lâu dàiThiết kế bộ điều chỉnh tốc độ quạt thông gió dùng động cơ không đồng bộ Roto lồng sóc, hệ thống có bảo vệ mất pha và chống quá tải lâu dàiThiết kế bộ điều chỉnh tốc độ quạt thông gió dùng động cơ không đồng bộ Roto lồng sóc, hệ thống có bảo vệ mất pha và chống quá tải lâu dài
ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT PHẦN CÔNG NGHỆ LỜI NÓI ĐẦU Hiện kỹ thuật vi mạch tin học ngày phát triển tạo nên thiết bị điện tử cơng suất có điều khiển với tính ngày phong phú,đáp ứng đòi hỏicủa thực tế sản xuất Điều tạo cho kỹ thuật điện tử cơng suất có vai trị vơ quan trọng sản xuất công ngiệp nước ta u cầu cơng nghiệp hố đại hố kinh tế, ngày phát triển nhà máy, khu công nghiệp, nhiều dây chuyền sản xuất đại, sử dụng máy móc cơng cụ chủ yếu, đặc biệt loại động đồng bộ, động không đồng bộ…… Bởi tác động nhanh dễ vận hành, cho suất cao Chính mơn học điện tử cơng suất mơn học quan trọng chương trình sinh viên khoa Điện Để giúp sinh viên có cách nhìn đắn môn học để làm quen với việc thiết kế ứng dụng thực tế em giao làm đồ án môn học với đề tài là:" Thiết kế điều chỉnh ổn định tốc độ quạt thơng gió dùng động khơng đồng rôto ngắn mạch công suất động : 43 KW Mạch có bảo vệ pha lưới chống tải lâu dài" Được hướng dẫn tận tình thầy Phạm Thị Diễm Hương thầy mơn, em hồn thành đồ án Song cịn hạn chế kiến thức kinh nghiệm thực tiễn nên đồ án không tránh khỏi sai sót Em xin chân thành cảm ơn cô Phạm Thị Diễm Hương thầy cô mơn tận tình dạy dỗ hướng dẫn em Sinh viên: Lớp: -1- Giáo viên hướng dẫn: Phạm Thị Diễm Hương ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT PHẦN CÔNG NGHỆ Đề tài: Thiết kế điều chỉnh tốc độ quạt thơng gió dùng động khơng đồng Roto lồng sóc, hệ thống có bảo vệ pha chống tải lâu dài Các số liệu P = 43 KW U = 220/380 V η = 0,87% Cos ϕ = 0,82 Sinh viên: Lớp: -2- Giáo viên hướng dẫn: Phạm Thị Diễm Hương ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT PHẦN CÔNG NGHỆ CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG Hiện nay, xã hội đại, nhiều nhà cao tầng mọc lên, đường ngầm, hầm ngầm, máy, hầm mỏ khai thác cần có hệ thống thơng gió Vì quạt thơng gió thiết bị cần thiết phổ biến Các loạiquạt có cơng suất dưới200 kW sử dụng loại động không đồng rôto nghắn mạch ( rơto lồng sóc) mở máy trực tiếp hay gián tiếp qua phần tử hạn chế mạch stato Hiện điện sử dụng sản xuất dân dụng điện xoay chiều pha để đơn giản, tin cậy, giá thành rẻ mà đáp ứng yêu cầu quạt gió ta sử dụng động khơng đồng rơto lồng sóc với tốc độ quay rôto khác tốc độ quay từ thông tạo bởiđiện lưới Vấn đề điều chỉnh tốc độ quay động khơng đồng cịn chưa giải triệt xem xét phương pháp điều chỉnh tốc độ quạt gió đồ án Có thể phân quạt gió làm nhiều loại sau: + Theo nguyên lý làm việc: - Quạt ly tâm : Dịch chuyển dịng khơng khí mặt phẳng vng góc với trục quay quạt - Quạt hướng trục : Dịch chuyển dịng khơng khí song song với trục quay quạt + Theo áp suất: - Quạt áp lực thấp: P < 100mmH20 - Quạt áp lực vừa : P = 100 ÷ 400mmH20 - Quạt áp lực cao: P > 400mmH20 + Theo mục đích sử dụng: - Quạt khơng khí - Quạt khói + Theo tốc độ chạy quạt: - Quạt cao tốc Sinh viên: Lớp: -3- : > 1500 v/p Giáo viên hướng dẫn: Phạm Thị Diễm Hương ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT PHẦN CÔNG NGHỆ - Quạt tốc độ trung bình : 800 ÷ 1400 v/p - Quạt tốc độ chậm : 500 ÷ 700 v/p Tuy nhiên tất động quạt động không đồng Động không đồng có kết cấu đơn giản, làm việc chắn, hiệu suất cao, giá thành hạ nên sử dụng rộng rãi Nhưng nhược điểm chúng điều chỉnh tốc độ khống chế trình độ khó khăn I SƠ ĐỒ THAY THẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Khi nghiên cứu ta đưa giả thiết sau : Ba pha động đối xứng Các thông số động không đổi, nghĩa khơng phụ thuộc vào nhiệt độ, tần số dịng điện rơto, mạch từ khơng bão hồ Nên điện kháng X 1, X2 khơng đổi Dịng điện từ hố khơng phụ thuộc vào tải mà phụ thuộc vào điện áp đặt stato động Bỏ qua tổn thất ma sát, tổn thất lõi thép Điện áp lưới hoàn toàn sin đối xứng ba pha Trong sơ đồ : U1 : Trị số hiệu dụng điện áp pha stato I0, I1, I2: Các dòng điện từ hoá, stato roto quy đổi stato X0, X1, X'2: Điện kháng mạch từ hoá, điện kháng tản stato rôto đẫ qui dổi stato Sinh viên: Lớp: -4- Giáo viên hướng dẫn: Phạm Thị Diễm Hương I SUẤT ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG I2 PHẦN CÔNG NGHỆ X1 U1 R1 X'2 X0 R'2/ s I0 R0 Hình 1.1 Sơ đồ thay động không đồng s : Độ trượt động : s = ω1 − ω ω1 ω1 : Tốc độ từ trường quay tốc độ đồng ω1 = 2πf p f1 : Tần số điện áp nguồn đặt vào stato ω : Tốc độ góc động 1 + I1=U1 2 ' R + X0 R ( R1 + ) + X nm s Từ sơ đồ thay ta có : Trong : Xnm=X1+ X'2: Điện kháng ngắn mạch Biểu thức (1) phương trình đặc tính dịng điện stato Khi ω = 0, s = I1 = Inm Khi ω = ω , s =1 I1= U1 R0 + X 02 = I0 I1nm : dòng điện ngắn mạch stato Sinh viên: Lớp: -5- Giáo viên hướng dẫn: Phạm Thị Diễm Hương (1) ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT PHẦN CƠNG NGHỆ I0 : Dịng điện từ hố có tác dụng tạo từ trường quay động quay vớitốc độ đồng Ta tìm dịng điện roto qui đổi stato I '2 = I '2 nm U1 = ( R + R / s) ' 2 + X nm (2) II PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH CƠ Để tìm phương trình đặc tính ta dựa vào điều kiện cân công suất động Công suất điện từ chuyển từ stato sang roto : P12=Mđt ω Mđt : mô men điện từ động Bỏ qua tổn thất phụ : Mđt= Mcơ = M Cơng suất chia làm hai phần : Pcơ : Công suất đưa trục động ∆P2 : Công suất tổn hao đồng rôto P12 = Pcơ + ∆P2 M ω = M ω +∆P2 Do : ∆P2 = M.( ω - ω ) = M ω s Mặt khác : ∆P2 = 3.I '22 R '2 M= ' '2 R 3.I ω1 s ' 3.U12 R2 Từ ta có : M= ω R + R2' + X .s nm s (3) Xác định cực trị cách tính: Sinh viên: Lớp: -6- Giáo viên hướng dẫn: Phạm Thị Diễm Hương ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT PHẦN CÔNG NGHỆ dM =0 ds Từ suy : sth = Mth = R '2 R1 + X nm U1f (4) 2.ω1.(R + R + X ) nm Thay (3) vào (4) ta có : 2.M th (1 + a.s th ) M = s + s th + a.s th s th s Trong : a = R1 R '2 S Sth Mth M Hình 1.2 : Đặc tính động khơng đồng Từ phương trình đặc tính ta thấy thơng số ảnh hưởng tớiđặc tính cơ: - ảnh hưởng điện trở, điện kháng mạch stato - ảnh hưởng điện trở mạch rôto - ảnh hưởng điện áp lưới cấp cho động - ảnh hưởng tần số lưới cấp cho động f1 Sinh viên: Lớp: -7- Giáo viên hướng dẫn: Phạm Thị Diễm Hương ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT PHẦN CÔNG NGHỆ Trong trường hợp ứng dụng động KĐB vào thực tế mà có đường đặc tính khác loại tải Công thức tổng quát: Mc = Mco + (Mđm – Mco)(ω/ωđm)α Mc : Momen ứng vớitốc độ ω Mđm, Mco : mômen ứng vớitốc độ định mức ứng vớiω=0 α = 0, Mc = Mđm = const _ cấu nâng hạ tải(đường1) α = 1, Mc tỉ lệ bậc vớiω -> gặp α = 2, Mc tỉ lệ bậc haivớiω -> trường hợp máy bơm quạt gió (đường 3) α = 1, Mc tỉ lệ nghịch vớiω -> máy cuộn giấy ω ωđ Hình 1.3 Đặc tính động ứng vớimỗitrường hợp Trong đồ án này, ta nghiên cứu động khơng đồng quạt gió, tức đường đặc tính số (3) đồ thị Quạt gió thiết bị sử dụng rơto lồng sóc, thường dùng độc lập để thơng thống khí cho nhà riêng, xưởng sản xuất, đặc biệt hầm mỏ, tuỳ trường hợp mà có cơng suất khác Điều chỉnh tốc độ động không đồng vấn đề chưa giải triệt để phương pháp thoả mãn yêu cầu, phạm vi đấy, có hạn chế định Riêng quạt Sinh viên: Lớp: -8- Giáo viên hướng dẫn: Phạm Thị Diễm Hương ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT PHẦN CƠNG NGHỆ thơng gió với u cầu cụ thể, ta có phương pháp điều chỉnh tốc độ đạt yều cầu trình bày phần sau đồ án Sinh viên: Lớp: -9- Giáo viên hướng dẫn: Phạm Thị Diễm Hương ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT PHẦN CÔNG NGHỆ CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ Hiện có nhiều phương pháp đưa để điều chỉnh tốc độ động không đồng phương pháp có ưu khuyết điểm mà chưa giải toàn vấn đề lượng tiêu thụ, phạm viđiều chỉnh, thiết bị sử dụng Có hướng tác động để điều chỉnh tốc độ động không đồng : Tác động vào stato thay đổi số đôi cực, thay đổi điện áp, biền đổi tần số nguồn điện vào ; tác động vào roto thay đổi điện trở roto nối tiếp điện trở phụ Vì động sử dụng động khơng đồng roto lồng sóc nên phương pháp điều chỉnh tốc độ theo hướng thứ Ta tìm hiểu sơ lược phương pháp điều chỉnh này: ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BẰNG THAY ĐỔI SỐ ĐƠI CỰC : Nói chung, điều kiện bình thường, động điện có hệ số trượt nhỏ, tốc độ roto gần tốc độ đồng n = 60f1/p Do khif1 = const thay đổi p (số đơi cực quấn stato) thay đổi tốc độ Dễ thấy, thay đổi số đôi cực p số tự nhiên nên tốc độ thay đồi cấp, điều chỉnh tốc độ không phẳng Để thay đổi số đơi cực ta đồi cách nối bối dây hay lắp sẵn bối dây có số đơi cực khác phối hợp cách Ví dụ hình 1.1 ta đổi cách nối dây để thay đổi số đôi cực thay đổi bước cực theo tỉ lệ 2:1 Ngoài người ta chế tạo động điện tốc độ thành loại mômen không đổi loại công suất không đổi tuỳ theo cách đấu Y hay ∆ đấu dây quấn pha song song hay nối tiếp (hình 1.2) Gọi cơng suất động điện tốc độ với số đơi cực (p 1), với số đơi cực gấp đơi(p2=2 p1) Theo hình 1.2 với cách đấu Y/YY ta có : Sinh viên: Lớp: - 10 - Giáo viên hướng dẫn: Phạm Thị Diễm Hương Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ Tớn hiệu đầu nghịch đảo Ta cho tín hiệu And với tín hiệu vào CLK ta xung mở sole trễ khoảng α Tương tự pha A ta có xung đầu IC AND pha sau Sinh viên: Lớp: - 37 - Giỏo viờn hng dn: Phm Th Dim Hng Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ 3.6 Bm xung tạo xung điều khiển dạng chùm xung Xung tạo xung vuông không thuận lợi cho viêc truyền khuếch đại xung Ta phải tiến hành băm xung thành xung có tần số cao khoảng 8-10 khz Để thực điều ta phải tạo xung chuẩn có tần số sau đem AND với xung điều khiển Tuy nhiên cách làm băm Ta dùng IC NAND CD4093 phát xung có tần số khoảng từ 16-20 Khz cho vào CLK FlipFlop 74LS76 xung điều khiển vào J K Bàng cách đầu Q ta thu xung chùm có tần số 1/2 tần số NAND (810Khz) Sơ đồ mạch tự dao động tạo xung tần số cao NAND Sinh viên: Lớp: - 38 - Giáo viên hướng dẫn: Phạm Th Dim Hng Đồ án điện tử công suất Phần c«ng nghƯ Đặc tuyến Tính tốn mạch dao động Giả sử T1+T2 >> TPHL+TPLH ta có To = RC ln [VDD/VT-] T1 = RC ln [ (VDD/VT-)/(VDD-VT+)] T2 = RC ln [VT+/VT-] Sinh viên: Lớp: - 39 - Giáo viờn hng dn: Phm Th Dim Hng Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ Trong ú VT+ v VT- số phụ thuộc nhiệt độ 25oC VDD =15V VT+ = 9V VT- = 6,3V Chọn f = 20 Khz ta có RC = 6,866.10-5 Chọn C = 100ηF R=680 Ω Với linh kiện ta tạo xung có tần số 20Khz Sơ đồ mạch băm xung sau Sơ đồ mô sau 3.7 Khuếch đại xung Sau tạo xung chùm ta đưa qua máy biến áp xung Sơ đồ biến áp xung Sinh viên: Lớp: - 40 - Giáo viờn hng dn: Phm Th Dim Hng Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ Khi cú xung a vào Base Transistor mở, Colector nối đất điện áp +24V đặt vào sơ cấp máy biến áp điện trở treo tạo xung có độ rộng xung chùm đưa vào thứ cấp máy biến áp Diode dùng để khép vòng dòng độ bảo vệ cực Colector Điện trở treo giúp giảm điện áp đặt vào sơ cấp máy biến áp 3.8 Tính biến áp xung + Chọn vật liệu làm lõi sắt Ferit HM Lõi có dạng hình xuyến, làm việc phần đặc tính từ hố có: ∆B = 0,3 T, ∆H = 30 A/m [1], khơng có khe hở khơng khí + Tỷ số biến áp xung: thường m = 2÷3, chọn m= + Điện áp cuộn thứ cấp máy biến áp xung: U2 = Udk =3,0 V + Điện áp đặt lên cuộn sơ cấp máy biến áp xung: U1 = m U2 = 3.3 = V + Dòng điện thứ cấp biến áp xung: I2 = Idk =0,1 A + Dòng điện sơ cấp biến áp xung: I1 = I2 /m =0,1/3=0,033A + Độ từ thẩm trung bình tương đối lõisắt: µtb =∆B/µ0 ∆H = 8.103 Trong đó: µ0=1,25.10-6 (H/ m) độ từ thẩm khơng khí Thể tích lõi thép cần có: Sinh viên: Lớp: - 41 - Giáo viên hướng dẫn: Phạm Thị Diễm Hng Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ V= Q.L = (µtb µ0 tx sx Ul Il )/ ∆B2 Thay số V= 0,834.10-6 m3 = 0,834 cm3 Chọn mạch từ OA-20/25-6,5 tích V= Q.l = 0,162.7,1 = 1,15 cm3 Với thể tích ta có kích thước mạch từ sau: a d D b H×nh 1.79 Hình chiếu lõi biến áp xung a = 2,5 mm; b = 6,5 mm; Q = 0,162 cm2 = 16,2 mm2; Qcs = 3,14 cm2 d = 20 mm; D = 25 mm Chiều dài trung bình mạch từ: l = 7,1 cm + Số vòng quấn dây sơ cấp biến áp xung: Theo định luật cảm ứng điện từ: U1 =w1 Q dB/dt = w1 Q ∆B/tx w1 = U1 tx / ∆B.Q = 227 vòng; + Số vòng dây thứ cấp: W2 = w1 / m = 227/3 = 75 (vòng ) + Tiết diện dây quấn thứ cấp: S1 = I1 /J1 = 33,3.10-3 /6 = 0,0056 mm2 Chọn mật độ dòng điện j1 = ( A/mm2 ) + Đường kính dây quấn sơ cấp: d1 = 4S1 = 0,084 mm π Chọn d = 0,1 mm S2 = 0,00785 mm2 + Tiết diện dây quấn thứ cấp: S2 = I2 / J2 = 0,1/4 = 0,025 mm2 Chọn mật độ dòng điện J2 = A/ mm2 Sinh viên: Lớp: - 42 - Giỏo viờn hng dn: Phm Th Dim Hng Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ + ng kớnh dây quấn thứ cấp: d2 = 4S = 0,178 mm π Chọn dây có đường kính d2 =0,18 mm S2 = 0,02545 mm2 + Kiểm tra hệ số lấp đầy: Klđ = S W1 + S W2 0,00785.227 + 0,02545.75 = = 0,0117 Q cs 314 Như vậy, cửa sổ đủ diện tích cần thiết THIẾT KẾ MẠCH TẠO NGUỒN Mạch điều khiển cần nguồn chiều +24V +15V Ta phải chỉnh lưu điện áp lưới để có nguồn Đặc biệt +15V yêu cầu độ ổn định cao nên phải dùng IC ổn áp LM7915C LM78L15AC Sơ đồ nguyên lý sau Nguồn +24V cấp cho máy biến áp xung nên không cần ổn định cao, nên không cần đưa qua ổn áp xung Cực G nói đến phần bảo vệ pha Sinh viên: Lớp: - 43 - Giáo viên hướng dẫn: Phạm Thị Dim Hng Đồ án điện tử công suất Phần công nghƯ TÍNH TỐN CƠNG SUẤT BIẾN ÁP NGUỒN NI VÀ ĐỒNG PHA Điện áp lấy thứ cấp cuộn dây nguồn nuôiIC: U21= 10 V Công suất tiêu thụ IC TL 084 sử dụng làm khuếch thuật toán ta chọn hai IC TL 084 để tạo kênh điều khiển cổng AND PIC = PIC = 8.0,68= 5,12 W Công suất BAX cấp cho cực điều khiển Tiristor Px = Udk Idk = 6.3.0,1= 1,8 = 6,976 W Điện áp pha thứ cấp cuộn dây nguồn nuôi biến áp xung U 22 = 48 = 20,4V 2,34 Điện áp lấy thứ cấp cuộn dây đồng pha (a3, b3, c3 a4, b4, c4) U23= V Dòng điện chạy qua cuộn dây đồng pha chọn 10 mA Pđf = Ux Ix = 6.5.0,01 = 0,15W Công suất sử dụng cho việc tạo nguồn nuôi PN = Pđf +PIC +Px PN = 0,15 +5,12+ 6,976 = 12,126 W Công suất máy biến áp có kể đến 5% tổn thất máy: S= 1,05 PN = 1,05 12,126 = 12,73 VA 9- Dòng điện sơ cấp máy biến áp: I1 = S/ 3.U2 = 12.73/3 220 ≈ 0,02A 10 Tiết diện trụ máy biến áp tính theo cơng thức kinh nghiệm: Qt= kQ S =0,51 cm2 m f Trong đó: kQ= 6- hệ số phụ thuộc phương thức làm mát m= 3- số trụ biến áp Sinh viên: Lớp: - 44 - Giáo viên hướng dẫn: Phạm Thị Diễm Hương Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ f = 50- tần số điện áp lưới Vì kích thước nhỏ nên ta chọn chuẩn hoá tiết diện trụ theo bảng Qt= 1,63 cm2 kích thước mạch từ thép dày σ = 0,5 mm Số lượng thép: 68 a H h a a a c C Hình 1.84 Kích th ớc mạch từ biến áp a=12mm b=16mm h=30mm hệ số ép chặt kc= 0,85 11 Chọn mật độ từ cảm B =1T trụ ta có số vịng dây sơ cấp: U1 w1 = 4,44 f B.Qt =6080 vòng 12 Chọn mật độ dòng điện J1= J2= 2,75 A/mm2 Tiết diện dây quấn sơ cấp: S1 = I1 0,02 = = 0.072 mm2 J 2,75 đường kính dây quấn sơ cấp: Sinh viên: Lớp: - 45 - Giáo viên hướng dẫn: Phạm Thị Diễm Hng Đồ án điện tử công suất d1= Phần công nghÖ 4.S1 = 0,091 mm π Chọn d1= 0,1 mm để đảm bảo độ bền Đường kính có kể cách điện: dlcd = 0,12 mm 13 Số vòng dây quấn thứ cấp nguồn nuôi: W21 = W1 U2 20,4 = 6080 = 563 vòng U1 220 14 Số vòng dây quấn thứ cấp W23: W23 = W1 U 23 = 6080 = 138 vòng U1 220 15 Đường kính dây quấn cuộn thứ cấp kích thước nhỏ khơng đáng kể chọn 0,26 mm: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BẢO VỆ CHỐNG MẤT PHA VÀ QUÁ TẢI LÂU DÀI 6.1 Bảo vệ pha Khi có tượng pha dịng điện phần ứng động pha lại tăng lên lớn gây cháy động Ta lấy điện áp G qua mạch đo, nhỏ mức Uđăt tính tốn trước 3,3ms (1/6 chu kỳ) phải cắt cầu dao đóng mạch Diode dùng để chặn xung âm Nếu UG