... 20 PHẦN 1: XÂY DỰNG MÔHÌNHKHỐI RẮN. Chương 1: Tạo các bản vẽ phác thảo. 1.1. Giới Thiệu. Vẽ phác là bước cơ bản đầu tiên để hình thành mô hình. Môhìnhtạo thành trong SW được liên ... khi hiệu chỉnh biên dạng, môhình tự động cập nhật những thay đổi này. Ta làm việc trong môi trường vẽ phác khi cần tạo hoặc hiệu chỉnh các biên dạng của mô hình. Môi trường vẽ phác bao gồm ... Revolve, Sweep, Loft ) sẽ hình thành nên môhình 3D. Mặt phẳng vẽ phác lúc này sẽ liên kết với mô hình. Do đó, khi ta thực hiện hiệu chỉnh mặt phẳng vẽ phác, phần môhình tương ứng sẽ thay đổi...
... mà giải thuật của nó đợc trình bày Hình 5: THIếT Kế Và CHế TạOMÔHìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng ... xu thế cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển ... Trong những năm gần đây, Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa Cơ Khí, Đại học Bách Khoa TPHCM đà quan tâm nghiên cứu về HEXAPOD và trong bài báo này chúng tôi xin giới thiệu môhình HEXAPOD 2001 là loại máy...
... Chân Hình 1: Sơ đồ nguyên lý ChânGiáplatformDụng cụ gia công Hình 3: Sơ đồ nguyên lý nghịch Hình 2: Sơ đồ nguyên lý thuận.platformChânGiáSơ đồ nguyên lý thuận đợc trình bày trên hình ... từ năm 1998 đến năm 2002. THIếT Kế Và CHế TạOMÔHìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học Bách ... Trong những năm gần đây, Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa Cơ Khí, Đại học Bách Khoa TPHCM đà quan tâm nghiên cứu về HEXAPOD và trong bài báo này chúng tôi xin giới thiệu môhình HEXAPOD 2001 là loại máy...
... kích thước bao cho từng cụm robot. Dưới đây là hình vẽ chi tiết của một số bộ phận chính của môhình robot như trên hình 4, hình 5 và hình 6 Hình 4: Kết cấu cụm dẫn động 1.Bánh xe; 2.Bánh ... ta thu được không gian hình nón nhỏ, thay đổi 1, ta thu được không gian hình nón lớn. Vì vậy, không gian tổng chính là hình nón lớn tạo thành bằng cách xoay cạnh ngoài hình nón nhỏ. Rõ ràng ... THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠOMÔHÌNH ROBOT ĐƯỜNG ỐNG KS.Võ Anh Huy PGS.TS.Đặng Văn Nghìn vahuy@dme.hcmut.edu.vn; nghindv@yahoo.com . Bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí, Trường Đại...
... đề tài Tạomôhình tiểu đ-ờng trên chuột nhắt trắng và thử tác dụng hạ đờng huyết một số chế phẩm tự nhiên với các nội dụng chính: - Xây dựng môhình tiểu đờng (ĐTĐ) trên chuột nhắt trắng.6- ... của phơng pháp này là tạomôhình thiếu hụt và kháng insulin, mô phỏng theo kiểu ĐTĐ typ 2 ở ngời. [36,37,41,45,46]b) Hóa chất STZ kết hợp với NicotinamideGần đây, một môhình gây ĐTĐ typ 2 đợc ... số liệu33Chơng 3- Kết quả và thảo luận 353.1.Gây môhình ĐTĐ typ 1353.1.1.Gây môhình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng alloxan353.1.2.Gây môhình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng STZ .383.2.Thu dịch...
... tử với nội dung: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạomôhình thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC. Nội dung luận văn chủ yếu với mục đích thiết kế môhình đầu phân độ số, với ý tưởng áp dụng sản ... LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠOMÔHÌNH THIẾT BỊ CHUYỂN DỊCH GÓC HAI TRỤC NC Học viên: ... phải thêm mômen do ma sát nghỉ sinh ra. Trong mọi trường hợp quan hệ mômen đều phải thoả mãn: 0max.MZM < (14) Trong đó, Mmax là giá trị lớn nhất của mômen tải; M0 là giá trị mômen của...
... TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạomô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 6 3 THIẾT KẾ HỆ CƠ CỦA MÔ HÌNH3.1TÍNH TOÁN TRỤC KHUẤY TRỘNVì đây là môhình thí nghiệm nên phần thuyết minh ... logic mờ trong phần xử lý nhiệt độ của mô hình. Hoặc có thể hướng đề tài theo việc đo mức chất lỏng theo GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạomô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang ... =3,6.R(T)1MΩ100kΩ10kΩ1kΩ100Ω10Ω0.0020.0040.0030.0051/T500400300250200Ta) Hình 5.1a Đặc trưng điện trở của nhiệt điện trở.GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạomô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 22 4 BƠM THỦY LỰCTrong hệ thống thủy lực, bơm tạo...
... (Smilax glabrra) [17]v.v [10]1.2. Môhình bệnh ĐTĐ trên động vật thực nghiệm1.2.1. Khái lợc về môhình bệnh lý trên động vật thực nghiệm Mô hình động vật là môhình mà ở đó động vật đợc gây bệnh ... nghiên cứu lâm sàng.Để có một môhình phù hợp phản ánh một cách xác thực, các bệnh đợc mô hình hóa phải tơng tự về nguyên nhân và cơ chế gây bệnh giống nh ở ngời. Môhình động vật thờng đợc sử ... số liệu33Chơng 3- Kết quả và thảo luận 353.1.Gây môhình ĐTĐ typ 1353.1.1.Gây môhình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng alloxan353.1.2.Gây môhình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng STZ .383.2.Thu dịch...
... gây khối u.- Chọn lọc di truyền chuột NOD gây môhình ĐTĐ đờng.- Cắt buồng trứng để gây bệnh loÃng xơng.- Dùng Plasmodium yoelii gây môhình bệnh sốt rét.Việc nghiên cứu và ứng dụng các môhình ... đờng huyết của dịch chiết Bông ổi trên 3 môhình khác nhau (mô hình thử khả năng dung nạp glucose, môhình ĐTĐ typ 1 bằng STZ, môhình ĐTĐ typ 2 bằng STZ và chế độ ăn).Sơ đồ nghiên cứu của ... sát hành vi động vật (mô hình hành vi).Hiện nay các nhà nghiên cứu đà phát triển rất nhiều các phơng pháp khác nhau trên cùng một loại môhình bệnh nhằm tìm ra các môhình phù hợp nhất và gần...
... “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 372 THIẾT KẾ CHẾ TẠOMÔHÌNH CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG DESIGN AND CREATE MODEL OF AUTOMATED FEEDING WORKPIECES SVTH: ĐINH ... Dựa trên cơ sở các thiết bị điều khiển tự động đề tài nghiên cứu được áp dụng để thiết kế chế tạo môhình cấp phôi tự động được điều khiển bằng rơle. ABSTRACT Basing on automatic control devices ... hệ thống được biểu diễn một cách tổng quát theo hình 1 mạch điều khiển thông thường là điện một chiều 24VDC 2.2. Các yêu cầu kỷ thuật của môhình cấp phôi tự động Thuyết kế truyền động đai...
... thống thủy lực dùng trong công nghiệp. Vận hành mô hình, với các mức gây tải khác nhau lên cơ cấu chấp hành 1 2 6 5 4 3 Hình 6: hình ảnh môhình thực tế 1:bộ ổn tốc;1-áp kế;3-giá tải trọng;4-lò ... ổn tốc). Các bộ ổn tốc thường đã được tiêu chuẩn hoá. 2.2. Xây đựng môhình thực nghiệm 2.2.1. Yêu cầu của môhìnhMôhình thiết kế phải đảm bảo được yêu cầu của bài toán đề ra là ổn định ... độ biến thiên của tải trọng, 1. Kết quả Một số hình ảnh thực tế về mô hình: Hình 4: Sơ đồ tính toán van tiết lưu P2, Q2FlxP3l Hình5 :Sơ đồ tính toán van giảm áp Tuyển tập Báo...
... trên hình 1: 50±070206±0.16±0.15±0.2 Hình 1: Chi tiết gia công của mô hình. Chi tiết gia công khá đơn giản dễ chế tạo. Phôi liệu ban đầu có dạng hình hộp chữ nhật, được chế tạo ... tôi đã tiến hành nghiên cứu và chế tạo môhình cấp phôi và gia công chi tiết tự động điều khiển bằng PLC S7 – 200. 2. Nội dung: - Nghiên cứu chế tạomôhình hệ thống cấp phôi và gia công tự ... viên khoa Cơ khí. Đây là một môhình tổng hợp toàn bộ các đồ án môn học của chuyên ngành chế tạo máy. + Nghiên cứu ứng dụng điều khiển tự động không chỉ cho môhình cấp phôi và gia công tự...
... đề tài Tạomôhình tiểu đ-ờng trên chuột nhắt trắng và thử tác dụng hạ đờng huyết một số chế phẩm tự nhiên với các nội dụng chính: - Xây dựng môhình tiểu đờng (ĐTĐ) trên chuột nhắt trắng.62.3.9.Phơng ... gây khối u.- Chọn lọc di truyền chuột NOD gây môhình ĐTĐ đờng.- Cắt buồng trứng để gây bệnh loÃng xơng.- Dùng Plasmodium yoelii gây môhình bệnh sốt rét.Việc nghiên cứu và ứng dụng các môhình ... đờng huyết của dịch chiết Bông ổi trên 3 môhình khác nhau (mô hình thử khả năng dung nạp glucose, môhình ĐTĐ typ 1 bằng STZ, môhình ĐTĐ typ 2 bằng STZ và chế độ ăn).Sơ đồ nghiên cứu của...
... tiếp GDI 3S-FSE 12 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU MÔHÌNH I. CẤU TẠOMÔ HÌNH: Hình 2-1 :Mô hình nhìn từ trước Hình 2-2: Môhình nhìn từ trên ... hoạch nghiên cứu 11 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU MÔHÌNH 12 I. Cấu tạomôhình 12 II. Sơ đồ mạch điện 16 III. Sơ đồ chân ECU 18 IV. Các yêu cầu khi sử dụng môhình 21 CHƯƠNG III: KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ... YÊU CẦU KHI SỬ DỤNG MÔ HÌNH: Sinh viên phải được học về cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống phun xăng trực tiếp trên động cơ Toyota trước khi thao tác trên mô hình. Sinh viên phải...
... hiӋn các bưӟc tiӃp theo. 7.2.3.2. Khoҧng cách giӳa hai bưӟc kӅ nhau Hình 1-20c Hình 1-20a Hình 1-20b ThiӃt kӃ chӃ tҥo môhình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 37 Tҥi vӏ trí giá trӏ X chӍ ... công mà dao bӏ hҥn chӃ theo tҩt cҧ các phương dӏch chuyӇn cӫa nó (Hình1 .20b). Hình 1-19. Vùng gia công hӣ ThiӃt kӃ chӃ tҥo môhình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 32 Khoҧng cách giӳa hai ... thӇ theo đưӡng cách điӅu biên dҥng Hình1 .13: ĐiӇm gӕc cӫa chương trình P P P P Hình1 .14: ĐiӇm chuҭn cӫa gá dao Tvà điӇm gá dao N ThiӃt kӃ chӃ tҥo môhình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc...