... mà giải thuật của nó đợc trình bày Hình 5:
THIếT Kế Và CHếTạOMÔHìNH HEXAPOD
PGS.TS. Đặng Văn Nghìn,
KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành
Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng ... xu thế cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử,
phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả
nghiên cứu thiết kế, chếtạo và điều khiển ...
Trong những năm gần đây, Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa Cơ Khí, Đại học Bách Khoa
TPHCM đà quan tâm nghiên cứu về HEXAPOD và trong bài báo này chúng tôi xin giới
thiệu môhình HEXAPOD 2001 là loại máy...
... từ năm 1998 đến năm 2002.
THIếT Kế Và CHếTạOMÔHìNH HEXAPOD
PGS.TS. Đặng Văn Nghìn,
KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành
Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học Bách ...
Chân
Hình 1: Sơ đồ nguyên lý
Chân
Giá
platform
Dụng cụ gia công
Hình 3: Sơ đồ nguyên lý nghịch
Hình 2: Sơ đồ nguyên lý thuận.
platform
Chân
Giá
Sơ đồ nguyên lý thuận đợc trình bày trên hình ... xu thế cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử,
phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả
nghiên cứu thiết kế, chếtạo và điều khiển...
... kích thước
bao cho từng cụm robot.
Dưới đây là hình vẽ chi tiết của một số bộ phận chính
của môhình robot như trên hình 4, hình 5 và hình 6
Hình 4: Kết cấu cụm dẫn động
1.Bánh xe; 2.Bánh ... THIẾT KẾ VÀ CHẾTẠOMÔHÌNH ROBOT ĐƯỜNG ỐNG
KS.Võ Anh Huy
PGS.TS.Đặng Văn Nghìn
vahuy@dme.hcmut.edu.vn; nghindv@yahoo.com .
Bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí, Trường ... ta thu được không gian hình
nón nhỏ, thay đổi 1, ta thu được không gian hình nón
lớn. Vì vậy, không gian tổng chính là hình nón lớn
tạo thành bằng cách xoay cạnh ngoài hình nón nhỏ.
Rõ ràng...
... NGHIỆP
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾTẠO MÁY
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾTẠOMÔHÌNH
THIẾT BỊ CHUYỂN DỊCH GÓC HAI TRỤC NC
Học viên: ... tử với nội
dung: Nghiên cứu, thiết kế và chếtạomôhình thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC.
Nội dung luận văn chủ yếu với mục đích thiết kế môhình đầu phân độ số, với
ý tưởng áp dụng sản ... phải
thêm mômen do ma sát nghỉ sinh ra.
Trong mọi trường hợp quan hệ mômen đều phải thoả mãn:
0max
.MZM <
(14)
Trong đó, M
max
là giá trị lớn nhất của mômen tải;
M
0
là giá trị mômen của...
... TS. NGUYỄN VĂN GIÁP
Thiết kế và chếtạomô hình
điều khiển máy khuấy trộn
Trang 6
3
THIẾT KẾ HỆ CƠ CỦA
MÔ HÌNH
3.1TÍNH TOÁN TRỤC KHUẤY TRỘN
Vì đây là môhình thí nghiệm nên phần thuyết ... logic mờ trong phần xử lý
nhiệt độ của mô hình. Hoặc có thể hướng đề tài theo việc đo mức chất lỏng theo
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP
Thiết kế và chếtạomô hình
điều khiển máy khuấy trộn
Trang ... =3,6.
R
(T)
1M
Ω
100k
Ω
10k
Ω
1k
Ω
100
Ω
10
Ω
0.002
0.004
0.003
0.005
1/T
500
400
300
250
200
T
a)
Hình 5.1a Đặc trưng điện trở của nhiệt điện trở.
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP
Thiết kế và chếtạomô hình
điều khiển máy khuấy trộn
Trang 22
4
BƠM THỦY LỰC
Trong hệ thống thủy lực, bơm tạo...
... “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008
372
THIẾT KẾ CHẾTẠOMÔHÌNH CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG
DESIGN AND CREATE MODEL OF AUTOMATED FEEDING WORKPIECES
SVTH: ĐINH ...
Dựa trên cơ sở các thiết bị điều khiển tự động đề tài nghiên cứu được áp dụng để thiết kế chế
tạo môhình cấp phôi tự động được điều khiển bằng rơle.
ABSTRACT
Basing on automatic control devices ...
không gây ô nhiễm môi trường, hệ thống phòng ngừa quá áp suất được đảm bảo, hệ thống khí
nén có tác động nhanh.
Nhược điểm: gây tiếng ồn trong qúa trình làm việc thiết bị khó chếtạo giá thành...
... thống thủy lực dùng
trong công nghiệp. Vận hành mô hình, với các mức gây tải khác nhau lên cơ cấu chấp hành
1
2
6
5
4
3
Hình 6: hình ảnh môhình thực tế
1:bộ ổn tốc;1-áp kế;3-giá tải trọng;4-lò ... ổn tốc). Các bộ ổn tốc
thường đã được tiêu chuẩn hoá.
2.2. Xây đựng môhình thực nghiệm
2.2.1. Yêu cầu của môhìnhMôhình thiết kế phải đảm bảo
được yêu cầu của bài toán đề ra là ổn định ... độ biến thiên của
tải trọng,
1. Kết quả
Một số hình ảnh thực tế về mô hình:
Hình 4: Sơ đồ tính toán van tiết lưu
P
2
, Q
2
Flx
P
3
l
Hình5 :Sơ đồ tính toán van giảm áp
Tuyển tập Báo...
... trên hình 1:
50
±0
70
20
6
±0.1
6
±0.1
5
±0.2
Hình 1: Chi tiết gia công của mô hình.
Chi tiết gia công khá đơn giản dễ chế tạo. Phôi liệu ban đầu có dạng hình hộp chữ
nhật, được chếtạo ... chúng tôi đã tiến hành nghiên cứu và chế
tạo môhình cấp phôi và gia công chi tiết tự động điều khiển bằng PLC S7 – 200.
2. Nội dung:
- Nghiên cứu chếtạomôhình hệ thống cấp phôi và gia công ... viên
khoa Cơ khí. Đây là một môhình tổng hợp toàn bộ các đồ án môn học của chuyên ngành
chế tạo máy.
+ Nghiên cứu ứng dụng điều khiển tự động không chỉ cho môhình cấp phôi và gia
công tự...
... tiếp GDI 3S-FSE 12
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU MÔHÌNH
I. CẤU TẠOMÔ HÌNH:
Hình 2-1 :Mô hình nhìn từ trước
Hình 2-2: Môhình nhìn từ trên
... hoạch nghiên cứu 11
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU MÔHÌNH 12
I. Cấu tạomôhình 12
II. Sơ đồ mạch điện 16
III. Sơ đồ chân ECU 18
IV. Các yêu cầu khi sử dụng môhình 21
CHƯƠNG III: KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ... giúp cho việc giảng dạy và học
tập trên môhình đạt kết quả cao nhất. Chính vì lẽ đó, người nghiên cứu như
chúng tôi quyết định thiết kế, chếtạomôhình đông cơ phun xăng trực tiếp
(GDI) với...
... hiӋn các bưӟc tiӃp
theo.
7.2.3.2. Khoҧng cách giӳa hai bưӟc kӅ nhau
Hình 1-20c
Hình 1-20a
Hình 1-20b
ThiӃt kӃ chӃ tҥo môhình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc
37
Tҥi vӏ trí giá trӏ X chӍ ... công mà dao bӏ hҥn chӃ theo tҩt cҧ các phương dӏch chuyӇn cӫa
nó (Hình1 .20b).
Hình 1-19. Vùng gia công hӣ
ThiӃt kӃ chӃ tҥo môhình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc
32
Khoҧng cách giӳa hai ... thӇ theo đưӡng cách điӅu biên dҥng
Hình1 .13: ĐiӇm gӕc cӫa chương trình
P
P
P P
Hình1 .14: ĐiӇm chuҭn cӫa gá dao Tvà điӇm gá dao
N
ThiӃt kӃ chӃ tҥo môhình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc...
... phay CNC
(2D), đưa ra các giải pháp hợp lý để chếtạo thành công môhình máy phay CNC.
Mục đính chính của đề tài này là thiết kế chếtạo thành môhình máy CNC để có thể sử
dụng trong việc giảng ... nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008
1
NGHIÊN CỨU THIẾT CHẾTẠOMÔHÌNH MÁY PHAY
KHOAN CNC (2D)
RESEARCH DESIGN AND MANUFACTURING MODEL OF MILLING-
MACHINE ... được xa.
– Khó lập trình
3. Kết luận và kiến nghị:
3.1. Kết luận:
Đề tài đã thiết kế, chếtạo được môhình của máy phay CNC có thể sử dụng trong việc
giảng dạy, học tâp.
Tuyển tập Báo cáo...
... tế.
- Tạo ra một môhình cửa đóng mở tự động có thể hoạt động tốt, từ đó có thể
chế tạo được cửa tự động phục vụ thực tế .
§å ¸n tèt nghiÖp
11
®¹i häc b¸ch khoa hµ néi
Hình 5.7. Cấu tạo và ... vực,ngành nghề khác như điện,điện tử, cơ
khí
- Việc chếtạo ra môhình hoạt động tốt sẽ tạo điêu kiện cho sinh viên có cơ
hội học tập và nghiên cứu môn học một cách thực tế, là một cơ hội rất tốt ... III
CHẾ TẠO KẾT CẤU CƠ KHÍ
Công việc chếtạo kết cấu cơ khí cho cửa đóng mở tự động là vô cùng
quan trọng đòi hỏi độ chính xác cao mới đảm bảo tốt cho sự hoạt động của
cửa .
3.1. Khung mô hình...
... nhiệt tình của thầy Đào Văn Đã,
cùng với sự lỗ lực của bản thân, chúng em đã “thiết kế và chếtạomôhình điều khiển
đèn giao thông ngã tư “ nhưng do thời gian, kiến thức và kinh nghiệm của chúng ... đường sẽ được mô tả như hình vẽ.
Giáo viên hướng dẫn: Đào Văn Đã
Nhóm sv thực hiện: Lê Văn Tuấn-Loại Văn Tuấn-Nguyễn Mạnh Tuấn 3
Trường ĐHSPKT Hưng Yên
Khoa iĐ ện- iĐ ện Tử Đồ án
môn học
Lời ...
Trường ĐHSPKT Hưng Yên
Khoa iĐ ện- iĐ ện Tử Đồ án
môn học
Hưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010
Giáo viên phản biện
5
6
7
8 Ý TƯỞNG THẾT KẾ
Mạch điều...
... dụng trong môhình 83
Tài liệu tham khảo
Phụ lục: Bài Thí Nghiệm Ứng Dụng Vi Xử Lý Trong Điều Khiển MôHình Máy Trộn
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế và chếtạomôhình điều ... một cách đơn giản.
3.3 Thực hành
- Quan sát cấu tạo của môhình máy trộn.
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế và chếtạomôhình điều
khiển máy khuấy trộn
Trang 27
Nước ... làm điện trở
bằng Pt, Ni. Đôi khi còn dùng Cu, W để chếtạo điện trở.
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế và chếtạomôhình điều
khiển máy khuấy trộn
Trang 43
Giá trị của...
... thiết bị của mình với
những tiêu chí như: rẻ tiền và hiệu quả.
4.2 Kết quả môhình thực hiện thực tế
+ Thiết kế được môhình củ
a thiết bị trị bệnh vàng da dành cho trẻ sơ sinh, tích hợp thiết ...
[7]http://www.marktechopto.com/Products/LEDs-FAQ/leds-drivers-displays-products-faq-photometric
_units.cfm
THIẾT KẾ VÀ CHẾTẠOMÔHÌNH
ĐÈN CHIẾU TRỊ BỆNH VÀNG DA DÀNH CHO TRẺ SƠ SINH
Huỳnh Thế Hoàng
Khoa Khoa học ... nó giúp hiểu được hoạt động của một thiết bị y tế điển
hình, từ đó trong quá trình tìm hiể
u rút ra những y tưởng để hình thành nên môhình thiết bị với những cải
tiến thích hợp, làm tăng hiệu...