... lượng điềukhiển ta thực hiện theo chế độ trượt. Giai đoạn đầu và cuối điềukhiển theo chế độ tốiưu hoặc gần tối ưu. Giả sử theo phương án trên thì có thể thực hiện điềukhiển gần tốiưu từ ... 74.4. Điềukhiển ở chế độ gần tốiưu Trong thực tế thường phải thỏa mãn đồng thời các yêu cầu khác nhau vì vậy phải thực hiện điều khiển các chế độ gần tốiưu . Quá trình điềukhiển thường ... nhiên đối với đường cong điều khiển tốiưu thì việc thay thế như trên nói chung là không đúng. Lý do vì tại mỗi điển các quỹ đạo điềukhiểntốiưu là biên của phạm vi điều khiển, nếu thay bằng...
... GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀUKHIỂNTỐI ƢU 1.1. Định nghĩa Điều khiểntốiưu là một chuyên ngành cơ bản trong điềukhiển tự động, nó có vai trò xác định và tạo lập những luật điềukhiển cho hệ thống ... từ điều kiện phải có của tín hiệu điềukhiểntối ưu: ~~,, uxQuxQ (1.3) Người ta xác định tính chất của điềukhiểntốiưu u(t), gọi là tính chất biến phân. Xét bài toán tối ... chính xác và độ phân dải điềukhiển 46 2.3 Các dạng sai số lặp lại 48 2.4 Trễ trong hệ thống điềukhiển số 49 2.5 Sơ đồ điềukhiển trong không gian khớp 50 2.6 Sơ đồ điềukhiển trong không gian...
... và điềukhiển mức thuỷ tinh lỏng để khống chế mức thuỷ tinh lỏng thì nó sẽ cung cấp tín hiệu về số liệu mức chuyển đến bộ điềukhiển nạp phối liệu, nhằm tự động điềukhiển lợng nạp phối liệu, ... trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điềukhiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điềukhiển hay những máy tính công nghiệp hiện đại, các bộ điềukhiển ... của kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển. Việc tự động hoá quá trình sản xuất, quá trình công nghệ dựa trên nền tảng điềukhiển cục bộ. Mỗi bộ điềukhiển có một chức năng điều khiển riêng...
... một số kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức năng Điều khiển chuyên gia giám sát-Thay thế điềukhiển kiểu Rơle - Thời gian đếm - Thay cho các Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiển tự động, ... quá trình Điều khiển dÃy - Thực hiện các phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điềukhiển động cơ chấp hành - Điềukhiển động cơ bớc Điều khiển mềm dẻo - Điều hành ... và điềukhiển mức thuỷ tinh lỏng để khống chế mức thuỷ tinh lỏng thì nó sẽ cung cấp tín hiệu về số liệu mức chuyển đến bộ điềukhiển nạp phối liệu, nhằm tự động điềukhiển lợng nạp phối liệu, ...
... : Điềukhiểntốiưu Với kết quả này , bài toán tốiưu đặt ra phải có những điều kiện ràng buộc đối với tín hiệu điềukhiển .Theo nguyên lý cực tiểu Pontryagin (1.87) , hàm điềukhiểntốiưu ... 30Chương 1 : Điềukhiểntốiưu 1.1 CHẤT LƯỢNG TỐIƯU 1.1.1 Đặc điểm của bài toán tốiưu 1. Khái niệm Một hệ điềukhiển được thiết kế ở chế độ làm việc tốt nhất là hệ luôn ở trạng thái tốiưu theo ... : Tốiưu hoá với nhiều điều kiện ràng buộc .Dễ dàng thấy được giá trị tốiưu của u là :u* = 1 (4)Giá trị tốiưu của L là : L* = L(1) = - 21(5) Trang 48Chương 1 : Điềukhiểntối ưu...
... thu thập dữ liệu: Phương pháp Thời gian thu thập dữ liệu Dữ liệu Chi phí Lợi thế Bất lợiKhảo sát qua điện thoại2 tuần Định lượng (khách quan)Cao Nếu theo đúng quy trình, dữ liệu có thể ... Chọn cách tốiưu để lắng nghe khách hàngMột khi doanh nghiệp đã xác định được nhu cầu muốn biết gì, từ ai và làm gì với dữ liệu đó, thì cũng cần cân nhắc đến một ... thángĐịnh lượng (khách quan)Thấp Chi phí thấp và dữ liệu có thể đại diện cho dân cư ở diện rộngQuá trình thu thập dữ liệu chậm; tỷ lệ phản hồi thấp Điều tra nhóm – tiếp cận từng ngườiMột ngày...
... các vi điều khiển. - Vi điềukhiển có chức năng nhận lệnh từ máy tính để đa ra tín hiệu điềukhiển các thiết bịđiện.- Khối điềukhiển thiết bị có chức năng nh một cái khoá điện tử để điềukhiển ... mà lệnh, vi điều khiển đợc chọn sẽ đa ra tín hiệu điềukhiển đến khối điềukhiển thiết bị. Khối điềukhiển thiết bị hoạtđộng nh một cái khoá điện tử do đó khi tín hiệu từ vi điềukhiển gửi đến ... điềukhiển đóng mở các thiết bị thì chỉ cần đa điện áp một chiều đếnchân điềukhiển của thyristo để thông nó. Còn để điềukhiển công suất thì điện áp điềukhiển phải códạng xung, các xung điều...
... làm căn cứ để điềukhiển các thông số công nghệ. Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điềukhiểntối u, vì các thông số công nghệ đợc điềukhiển theo chỉ tiêu tối u và hệ điều kiện ràng buộc ... loại: (1) điềukhiển thích nghi tối u (Adaptive Control With Optimization - ACO) và (2) điềukhiển thích nghi theo điều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC). Hệ ACO điềukhiển ... để truyền lệnh điềukhiển cho CNC. Bây giờ CNC phải nhận lệnh điềukhiển từ 2 nguồn: chơng trình NC và AC. Nó không chỉ điều khiển vị trí (X, Y, Z) nh trớc mà còn phải điềukhiển cả tốc độ...
... nghị bộ đIềukhiển thích ứng dùng điềukhiển hệ thống xác định một phần (partly known system). Hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Lyapunov. Bộ điềukhiển đề nghị đợc ứng dụng vào việc điềukhiển ... uncertainties) mà vấn đề này rất thờng gặp trong bàI toán đIê2u khiển robot di động. Fukao[10] đề nghị một giải pháp điềukhiển thích ứng để đIềukhiển robot di động có tính đến các thông số động học ... bộ điềukhiển thích ứng cho hệ thống xác định một phần. Hệ thống bao gồm hai phần: một phần xác định (biết tất cả các thông số) và một phần chứa các thông số cha biết của hệ thống. Bộ đIều khiển...