... trạng thái ĐCMC kích thích độc lập 1.1.7 Xây dựng mơ hình trạng thái ĐCMC miền thời gian liên tục Theo Hình 1: Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích thích độc lập, hàm truyền ĐCMC kích thích độc lập: 1 k ... K2 1+ ÷ H ( s) = I = = + s + sTt s RA + sTA RATATt s s + s + ÷ Tt TA ÷ - Bước 2: Tính hệ số K1 , K , K3 K1 = lim sP ( s ) = TATt = 1, 6e-6 s →0 T T2 K = lim1 s + ÷P ... 1) ÷ = K1 + + T T ÷ − − RATATt ÷ Tt z − e TA z −e −1 ÷ ÷ ÷ Thay thông số động cơ, hệ số K1 , K , K vào ta được: - Với T = T1 = 0.1( ms ) : Gz1 = - 5, 294e − 16 z + 0, 009176 z +...
... Qua thínghiệm giúp học viên s d ụng tốt ph ần m ềm mô ph ỏng MATLAB để xây dựng sơ đồ mô hình hố hệthống s bi ết s đồ c ấu trúc hệ thống, làm rõ ảnh hưởng khâu hiệu ch ỉnh đến chất lượng hệthống ... phân tích q trình tự dao động hệThống phi tuyến I>Mục đích _yêu cầu: - Sử dụng phần mềm matlap-simulink để xây dựng sơ đồ mô hình hố hệthống phi tuyến Nghiên cứu tượng tự dao động hệthống phi ... hiệu chỉnh hệthống ổn định đạt tiêu chất lượng khác b.Sử dụng hàm MATLAB để khảo sát hệthống : hàm truyền đạt mach hở Wh ta chia hệthống thành nhiều khâu nhỏ để tiện cho việc lập trình tính...
... tải để xả hết khí hệthống đờng ống IV Kết luận Trên sở nghiên cứu tổng quan quy trình thử nghiệmhệthống TĐTL máy xây dựng nớc, xây dựng thành công quy trình thử nghiệmhệthống TĐTL máy xây ... Thiết kế chế tạo thiết bị thử nghiệmhệthống TĐTL không gian nhiệt đới mini Đề tài cấp Bộ năm 1999 [3] Thái H Phi v cộng sự: Nghiên cứu xây dựng quy trình thử nghiệmhệthống truyền động thủy lực ... số quy trình thử nghiệm phục vụ giảng dạy đợc đa vào chơng trình đào tạo chuyên ngành Máy xây dựng xếp dỡ khuôn khổ môn học "Thử nghiệm máy xây dựng v xếp dỡ" lợng Bộ, Ngành - Một số quy trình...
... Báo cáo thínghiệmhệthống điều khiển số - Điện cảm phần ứng: LA = 4mH - Hằng số động cơ: ke = 236,8, kM = 38,2 - Từ thông danh định: ψR=0,04VS H 1: Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích thích độc lập ... tài liệu [1]) để xác định hàm truyền đạt miền ảnh z thích hợp để thiết kế vòng ĐK dòng Nguyễn Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báo cáo thínghiệmhệthống điều khiển số phần ứng (tài liệu [2], hình ... thực hành nhằm tạo cho sinh viên khả thiết kế hệthống điều khiển ĐCMC theo cấu trúc Cascade hình (tài liệu [2], hình 9.14) sau đây: H 2: Sơ đồ hệthống điều khiển ĐCMC theo cấu trúc Cascade Ngoài...
... đầu hệthống sau thời điểm 0.015s Sơ đồ simulink: 29 Kết mô đáp ứng đầu hệ: Nhận xét:Khi có tín hiệu nhiễu phụ tải ,hệ thống nhanh chóng tự đưa trạng thái xác lập sau vài chu kì trích mẫu: → hệthống ... nhảy: Ta đặt thêm tín hiệu bước nhảy tác động vào hệthống sau khoảng thời gian 0.015s Sơ đồ simulink: 30 Kết mô đáp ứng đầu hệ thống: Nhận xét :Hệ thống đáp ứng tốt với nhiễu giá trị đặt 31 Bài ... thấy đối tượng điều khiển tốc độ có dạng khâu tích phân I ,hệ thống khơng ổn định.Như nhiệm vụ đặt phải thiết kế BĐK để đảm bảo đưa hệthống đạt trạng thái xác lập ổn định sau N chu kì trích mẫu...
... Báo cáo thínghiệmhệthống điều khiển số - Điện cảm phần ứng: LA = 4mH - Hằng số động cơ: ke = 236,8, kM = 38,2 - Từ thông danh định: ψR=0,04VS H 1: Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích thích độc lập ... tài liệu [1]) để xác định hàm truyền đạt miền ảnh z thích hợp để thiết kế vòng ĐK dòng Nguyễn Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báo cáo thínghiệmhệthống điều khiển số phần ứng (tài liệu [2], hình ... thực hành nhằm tạo cho sinh viên khả thiết kế hệthống điều khiển ĐCMC theo cấu trúc Cascade hình (tài liệu [2], hình 9.14) sau đây: H 2: Sơ đồ hệthống điều khiển ĐCMC theo cấu trúc Cascade Ngoài...
... kích từ cho máy phát b/- Dùng hệthống chỉnh lưu: dùng hệthống chỉnh lưu điện áp xoay chiều từ nguồn khác Khi dùng hệthống chỉnh lưu kích từ cho máy phát, dùng hệthống chổi than góp dễ hư hỏng ... phù hợp dạng long-time inverse 15 175 200 1459.6 1242.5 2.65 3.07 Báo cáo TN Hệthống điện Nhận xét kết thí nghiệm: Hệ số k lớn thời gian tác động Rơle lâu Đồ thị đặc tuyến không lý thuyết sai ... cáo TN Hệthống điện CD1 TN CD2 ĐC • Khởi động cách đổi nối Y- ∆ Khi máy làm việc bình thường nối ∆ , khởi động nối Y giảm dòng mở máy lần, moment mở máy giảm lần V ĐC Y Báo cáo TN Hệthống điện...
... theo 1/T đường thẳng có hệ số góc –E/R tung độ giao điểm trục tung ln(A) BÁO CÁO THÍ NGHIỆM: III BẢNG SỐ LIỆU: THÍNGHIỆM 1: 10ml (CH3COO)2O 98.5%, d=1.08 40ml H2O 10ml H2SO4 0.5M STT 10 11 12 13 ... phương trình, đơn giản ta (C − C0 )(−∆H ) = ρ C p dT dt Cho phản ứng bậc n, tốc độ phản ứng mơ tả theo phương trình Arrhenius sau: R = kCn = A.e β= Đặt ρ C p −∆H − E RT Cn ta phương trình: C ... phương trình, ta có: C0 (Tα − T0 ) ln ln Và vẽ dT dt Tα − T0 T − T0 C0 − C0 C0 Tα − T0 = ln A − E RT dT dt Tα − T0 T − T0 C0 − C0 C0 Tα − T0 theo 1/T đường thẳng có hệ số...
... dấu thực nghiệm Vì vậy: Λ − Λ1 a1 = (aα − a0 ) + a0 Λ − Λα Λ − Λ1 c1 = cα Λ − Λα Xa = a0 − a1 a0 chấp nhận c0 =0 Xc = c1 cα BÁO CÁO THÍ NGHIỆM: III SỐ LIỆU THÍNGHIỆM STT ... phản ứng Hệ số đạt tối ưu tiến hành trình khuấy trộn hoàn toàn chất phản ứng dùng phận khuấy ngăn thiết bị phản ứng Khả khuấy trộn không tốt làm giảm tốc độ phản ứng Dựa vào phương trình phản ... ứng t thời gian phản ứng X = a0 – a1 kt = − Thay X vào phương trình ta có: Sau vẽ a0 − a1 a0 × a1 a0 − a1 a0 × a1 theo t xác định hệ số góc đường thẳng k Nồng độ X tính từ kết đo độ dẫn điện Phương...
... ×1000 = 3.88 ( mS ) k= F a1 − a0 ( Fa + Fb ) a1 − a0 = mol/lit.s Với V/F = tR hệ số góc đồ thị V a12 V a12 lấy từ thực nghiệm V/F=0.0003078 b Bảng kết quả: Bảng 2: Tính tốn nồng độ Thời ST gian...
... Báo cáo thínghiệmhệthống điều khiển số - Từ thông danh định: ψR=0,04VS H 1: Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích thích độc lập Nội dung thực hành nhằm tạo cho sinh viên khả thiết kế hệthống điều khiển ... Nguyễn Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báo cáo thínghiệmhệthống điều khiển số Chọn z1= 0.6 + 0.4j ; z2= 0.6 – 0.4j ; z3= 0.3185 ; r0 = 50 Từ phương trình (3.7) ta có r1 = ((z1z2 + z2z3 + z3z1) ... 9.10) Chu kỳ trích mẫu chọn TI = 0,1ms 0,01ms Nguyễn Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báo cáo thínghiệmhệthống điều khiển số Hàm truyền hở đối tượng ĐCMC là: Hàm truyền kín mơ hình đối tượng là:...
... I.GIỚI THIỆU – MỤC ĐÍCH –U CẦU • II HỆTHỐNGTHÔNG TIN ĐƠN GIẢN • III MƠ PHỎNG BẰNG MATLAB I.MỤC ĐÍCH –U CẦU -Mơ hệthốngthông tin số đơn giản matlab -Hiểu q trình mã hóa, điều chế, giả mã, giải ... giải điều chế truyền tin qua kênh truyền -Biểu diễn mối quan hệ xác xuất lỗi bit (BER) tỉ số cơng suất tín hiệu nhiễu (SNR) II HỆTHỐNGTHÔNG TIN ĐƠN GIẢN III MƠ PHỎNG BẰNG MATLAB LAB 1 • • ... biểu đồ thể mối quan hệ xác suất lỗi bit (BER) tỉ số cơng suất tín hiệu nhiễu (SNR) ta thấy xác suất lỗi bít giảm dần tăng tỉ số cơng suất tín hiệu cơng suất nhiễu Giải thích: Tỉ số cơng suất...
... I MỤC ĐÍCH –U CẦU - Mơ hệthốngthông tin số đơn giản matlab - Hiểu q trình mã hóa, điều chế, giả mã, giải điều chế truyền tin qua kênh truyền - Biểu diễn mối quan hệ xác xuất lỗi bit (BER) ... diễn mối quan hệ xác xuất lỗi bit (BER) tỉ số cơng suất tín hiệu nhiễu (SNR) II HỆTHỐNGTHÔNG TIN ĐƠN GIẢN - Sơ đồ hệthốngthông tin đơn giản biểu diễn qua sơ đồ sau: Dữ liệu truyền Để có liệu ... định lỗi, trường hợp xảy lỗi Khi ta biết vị trí lỗi ta sửa lại cho giảm xác suất lỗi bít nhận hệthống lệnh y (corrected) = y + E(hàng chọn) E ma trận sử lỗi hàng chọn giá trị thập phân syndrome...
... nhiễu đầu vào điều khiển đưa hệthống giá trị cân Khi có tác động nhiễu đầu ra: 29 Kết mô với final value =5723, 723 23 giá trị nhiễu đầu 723 Nhận xét:bộ điều khiển đưa hệthống giá trị cân cũ 30 ... =z^3 + (-z1 + -z2 + -z3)z^2 + (z1z2 + z1z3 +z2z3)z + (-z1z2z3) Cân vế ta có hệ phương trình: (*) AX=B = X=A-1B Chương trình Matlab >> b0=0;b1=0.0004318;b2=0.0003656;a0=1;a1=-1.607;a2=0.6065; >> ... (-a1+a2+b2r0+r1b1) z + (b2r1-a- 2) Để hệ kín ổn định N(z) phải có tất nghiệm thuộc vòng tròn đơn vị N(z) = (z – zi) với zi chọn thuộc vòng tròn đơn vị Giả sử hệ kín có điểm cực z1,z2,z3 Với z1 ,z2...
... rơle bảovệ dự phòng : + Bảovệ trang thiết bò bảovệ thực tác động nhanh có cố xảy phạm vi giới hạn trang thiết bò bảovệ + Bảovệ dự phòng trang thiết bò bảovệ thay cho bảovệ trường hợp bảovệ ... Khảo sát hệthống rơle bảovệ trạm biến điện 110/15KV Thủ Đức Bắc I Sơ đồ thứ 33 II Sơ đồ hệthống rơle bảovệ thứ A Sơ đồ kết lưới hệthống 33 B Phân tích sơ đồ 35 III Khảo sát rơle bảovệ đường ... nhỏ Bảovệ dự phòng cần phải tác động với thời gian lớn thời gian tác động bảovệ chính, nhằm bảovệ loại phần tử bò cố khỏi hệthống trước tiên (khi bảovệ tác động đúng) 2 Các yêu cầu rơle bảo...