... thuyết toánđiềukhiểntối ƣu - Các kỹ thuật giải thuật gen di truyền GA - Các hệ thống điềukhiển có nhiều đầu vào nhiều đầu với ràng buộc hạn chế, cụ thể điềukhiểntối ƣu đa mục tiêu cho toánđiều ... trộn Hình 3.4 Sơ đồ công nghệ điềukhiển mức bình trộn Hình 3.5 Sơ đồ khối điềukhiển mức bình trộn với điềukhiển PD Hình 3.6 Lƣu đồ thuậttoán Hình 3.7 Sơ đồ mô điềukhiển mức Simulink Hình 3.8 ... vào điều kiện làm việc hệ điềukhiển … Một số ký hiệu sử dụng chƣơng Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống điềukhiển Hệ thống điềukhiển nhƣ hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tƣợng điềukhiển (ĐTĐK), cấu điều...
... kỹ thuật tính toán tiến hóa, cải tiến thuậttoán • Nghiên cứu lý điềukhiểntốiưutốiưu đa mục tiêu phương pháp giải toántốiưu đa mục tiêu • Xây dựng giải toántốiưu đa mục tiêu điềukhiển ... giải thuật di truyền giải toán hai mục tiêu tốiưu với ẩn toán thông số điềukhiển (có thể hệ số: KP; KI; KD điềukhiển PID) Sau lấy nghiệm toántốiưu hai mục tiêu lắp vào điềukhiển từ mô kết điều ... LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỐIƯU VÀ TỐIƯU ĐA MỤC TIÊU 2.1 CHẤT LƯỢNG TỐIƯU 2.1.1 Đặc điểm toántốiưu 2.1.1.1 Khái niệm Một hệ điềukhiển thiết kế chế độ làm việc tốt hệ trạng thái tốiưu theo tiêu...
... thuyết toánđiềukhiểntối ƣu - Các kỹ thuật giải thuật gen di truyền GA - Các hệ thống điềukhiển có nhiều đầu vào nhiều đầu với ràng buộc hạn chế, cụ thể điềukhiểntối ƣu đa mục tiêu cho toánđiều ... trộn Hình 3.4 Sơ đồ công nghệ điềukhiển mức bình trộn Hình 3.5 Sơ đồ khối điềukhiển mức bình trộn với điềukhiển PD Hình 3.6 Lƣu đồ thuậttoán Hình 3.7 Sơ đồ mô điềukhiển mức Simulink Hình 3.8 ... LẬP BÀI TOÁNTỐI ƢU ĐA MỤC TIÊU 77 3.2.1 Đặt toán 77 3.2.2 Tính toán hai hàm mục tiêu 78 3.3 CHƢƠNG TRÌNH TÍNH TOÁNTỐI ƢU BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN CHO BÀI TOÁNTỐI ƢU...
... tốiưu cho toánđiềukhiểntốiưu đa mục tiêu có ràng buộc trạng thái Nhiệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu tính toánđiềukhiểntối ưu, tốiưu đa mục tiêu, bao hàm thức vi phân, điều kiện cần tối ưu, ... b] x, x ∈ x∗ (t) + εB Ta có điều kiện cần tốiưu cho toánđiềukhiểntốiưu mục tiêu mà chúng chìa khóa để thiết lập điều kiện cần tốiưu cho toánđiềukhiểntốiưu đa mục tiêu Định lý 2.1 [21, ... trọng Lý thuyết điềukhiểntốiưu quan tâm nghiên cứu sâu sắc điều kiện cần tốiưu Đã có nhiều ấn phẩm khoa học xuất phát triển nghiên cứu điều kiện cần tốiưu cho toánđiềukhiểntốiưu (xem, chẳng...
... ) → n → ∞ j! Chương II LỌC PHI TUYẾN TỐI ƯU: PHÉP NỘI SUY VÀ PHÉP NGOẠI SUY CỦA CÁC THÀNH PHẦN CỦA QUÁ TRÌNH GAUSSIAN ĐIỀU KIỆN II1 Phương trình lọc tốiưu Giả sử (θ , ξ ) = (θt , ξt ), ≤ t ≤ ... sát ξ = (ξ t , Ft ),1 ≤ t ≤ T trình quan sát Bài toán lọc tốiưu trình quan sát phận (θ , ξ ) hiểu xây dựng t (0 ≤ t ≤ T ) ước lượng bình phương tối thiểu hàm h t (θ , ξ ) Ft –đo sở quan sát ξ1 ... G thỏa mãn ∫ E ( x / G )dP = ∫ I B B A (ω )dP B ∈ G Định nghĩa 2: xác suất điều kiện xác suất điều kiện biến cố A với điều kiện σ -đại số G cho đại lượng ngẫu nhiên P ( A / G ) đo σ - ∫ P( A /...
... gradient hàm giá trị toánđiềukhiểntốiưu chứa tham số 2.1 Dưới gradient hàm giá trị toánđiềukhiểntốiưu chứa tham số Xét toánđiềukhiểntốiưu chứa tham số sau: Tìm vectơ điềukhiển u C ([0, ... cứu điềukhiểntốiưu có vai trò quan trọng việc hoàn thiện lý thuyết điềukhiểntốiưu mà có ý nghĩa to lớn việc phân tích, nhằm đưa lời giải tốt cho toánđiềukhiển thực tế đặt như: điềukhiển ... trị toán quy hoạch toán học chứa tham số Chương 11 Dưới gradient hàm giá trị toánđiềukhiểntốiưu chứa tham số 13 2.1 Dưới gradient hàm giá trị toánđiềukhiểntối ưu...
... không lồi chặt x = Chương Bài toánđiềukhiểntốiưu với thời gian vô hạn 2.1 2.1.1 Bài toánđiềukhiểntốiưu với thời gian vô hạn Hệ điềukhiển Xét hệ điềukhiển xác định phương trình trạng ... cấp toánđiềukhiểntốiưu thời gian vô hạn Nhiệm vụ nghiên cứu -Tìm hiểu nghiệm nhớt liên tục phương trình đạo hàm riêng cấp 1; -Tìm hiểu toánđiềukhiểntốiưu nói chung; -Tìm hiểu toánđiềukhiển ... α∗ ) hay α∗ điềukhiểntốiưu Ngược lại, α∗ điềukhiểntốiưu v(x) = J(x, α∗ ) nghiệm nhớt phương trình (HJB), hàm kiểm định suy rộng 2.2 Ứng dụng nghiệm nhớt toánđiềukhiểntốiưu với thời...
... tới lý thuyết điềukhiểntốiưu phát triển theo nhiều hướng nghiên cứu khác như: điềukhiểntốiưu không trơn, điềukhiểntốiưu cho bao hàm thức vi phân, điềukhiểntốiưu cho phương trình sai ... khảo sát điều kiện cực trị bậc hai ¨ cho toánđiềukhiểntốiưu elliptic với ràng buộc điềukhiển (0.5) Vấn đề đặt là: nghiên cứu điều kiện cần cực trị bậc hai cho lớp toánđiềukhiểntốiưu elliptic ... Chương Điều kiện cần cực trị cho toánđiềukhiểntốiưu elliptic nửa tuyến tính với ràng buộc trạng thái 92 3.1 Các điều kiện cần cực trị cho toánđiềukhiểntốiưu tổng quát 92 3.2 Các điều kiện...
... chng hn, xem [8 [0] v cỏc ti liu c trớch dn ú Mt vớ d c in cho bi toỏn (0.1) (0.4) l bi toỏn n nh kinh t; xem [81121 Gi S ( w ) l nghim ca bi toỏn (Vw) tng ng vi tham s N-1 w = (w 0, w u WN-...
... giá trị tốiưutoán quy hoạch có tham số; cụ thể trình bày đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị tốiưutoánđiềukhiểntốiưu mô tả hệ tuyến tính rời rạc Ta xét toánđiềukhiểntốiưu (Pw ... toán học, điềukhiểntốiưu tuyến tính rời rạc, tính ổn định tập nghiệm hàm giá trị tốiưu Nhiệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu vi phân Fréchet vi phân Mordukhovich; lý thuyết quy hoạch toán học, điều ... tốiưu Trong phần này, ta thiết lập kết cho vi phân Mordukhovich hàm giá trị toán quy hoạch chứa tham số Từ đó, ta suy công thức tính vi phân Mordukhovich hàm giá trị tốiưutoánđiềukhiển tối...
... / max u(.)∈U u(.)∈U Điềukhiển uˆ(.) gọi điềukhiểntối ưu, cặp (ˆ x(.), uˆ(.)) gọi trình tốiưutoánđiềukhiểntốiưu (2.10)–(2.11) Người ta phân loại toánđiềukhiểntốiưu theo cấu trúc hàm ... u) ≡ J(u) = T , ta có toánđiềukhiểntốiưu thời gian 13 Chương Bài toánđiềukhiểntốiưu nguyên lý cực đại Pontriagin Bài toánđiềukhiểntốiưu mô tả sau Xét hệ điềukhiển x(t) ˙ = f (t, x(t), ... x1 phương trình điềukhiển x(t) ˙ = u(t) Các ví dụ trường hợp cụ thể toánđiềukhiểntốiưu đề cập chi tiết mục 2.2 Dạng tổng quát toánđiềukhiểntốiưu Mỗi toánđiềukhiểntốiưu liên quan đến...
... nghiên cứu điềukhiểntốiưu thời gian điềukhiển thành công cho giá trị hàm chi phí nhỏ điềukhiển thành công phản hồi tốiưu thời gian Và để tồn điềukhiểntốiưu thời gian cần tồn điềukhiển thành ... dựng) điềukhiểntối ưu, đưa công thức để điềukhiển đến mục tiêu cách tốiưu Trong trường hợp toánđiềukhiển tuyến tính, Nguyên lý cực đại cho thấy rằng, số ràng buộc hợp lý, điềukhiểntốiưu ... Chương BÀI TOÁNĐIỀUKHIỂNTỐIƯU THỜI GIAN ĐỐI VỚI HỆ Ô-TÔ-NÔM TUYẾN TÍNH 2.1 Bài toánđiềukhiểntốiưu thời gian hệ ô-tô-nôm tuyến tính Sau tóm tắt kết việc nghiên cứu toánđiềukhiểntốiưu tuyến...