... ĐKTN Điềukhiểnthíchnghi ĐKTNBV Điềukhiểnthíchnghi bền vững MRAC Hệ điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu STR Hệ điềukhiểnthíchnghi tự chỉnh DSTR Hệ điềukhiểnthíchnghi tự chỉnh ... Các bộ điềukhiển cần thoả mãn các yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau: + Điềukhiển bền vững. + Điềukhiểnthích nghi. + Điềukhiểnthíchnghi bền vững. * Điềukhiển ... nghiđiều chỉnh hệ số khuếch đại; - Hệ điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu; - Hệ điềukhiểnthíchnghi tự chỉnh (STR). 1.1.2.1. Hệ điềukhiểnthíchnghiđiều chỉnh hệ số khuếch đại ...
... nghi n cứu - Hệ thống điềukhiển truyền động có khe hở. - Nghi n cứu lý thuyết để đưa ra các thuậttoánđiều khiển. - Thiết kế hệ điềukhiểnthíchnghi trên cơ sở logic mờ thíchnghi cho điều ... Hình 3.2 Cấu trúc phương pháp điềukhiểnthíchnghi gián tiếp Hình 3.3 Điềukhiểnthíchnghi có mô hình theo dõi Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điềukhiển mờ thíchnghi Hình 3.5 Hàm liên thuộc ... khí); dùng hệ điềukhiểnthích nghi, điềukhiển mờ… (điện). Việc nghi n cứu nâng cao chất lượng cho các hệ điềukhiển truyền động là yêu cầu quan trọng để thiết lập các hệ điềukhiển chính xác...
... pháp điềukhiển bền vững là không mang lại hiệu quả Hƣớng nghi n cứu thứ hai là Điềukhiểnthích nghi. Hệ Điềukhiểnthích nghi là hệ điềukhiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điềukhiển ... sau: Điều khiển bền vững (ĐKBV) và Điềukhiểnthíchnghi (ĐKTN). Theo hƣớng thứ nhất thì bộ điềukhiển là bộ điềukhiển tĩnh (Tham số của bộ điều khiển không biến thiên). Tín hiệu điềukhiển ... được nghi n cứu hoàn chỉnh). Điềukhiểnthíchnghi đang được ứng dụng vào điềukhiển các hệ thống lớn, các hệ có thông số biến đổi và đòi hỏi cao về chất lượng điều khiển. Điềukhiểnthích nghi...
... nơron, tính toán được tín hiệu điềukhiển nhằm điềukhiểnthíchnghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điềukhiểnthíchnghi vị ... sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết và điềukhiển hệ thống, điềukhiển robot. Tới nay đã có rất nhiều sản phẩm công nghi p được tạo ra và nhờ kỹ thuậtđiềukhiển mạng nơron, rất nhiều nước trên ... lớp đã và đang mở ra một kỷ nguyên mới ngành điều khiển. Tuy là ngành kỹ thuậtđiềukhiển non trẻ nhưng những ứng dụng trong công nghi p của điềukhiển mạng nơron thật rộng rãi như trong nhận...
... chính xác điều khiển. 1.3. Kết luận chƣơng một 1.3.1. Hệ điềukhiểnthíchnghi Điều khiểnthíchnghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự chỉnh định các bộ chỉnh định trong mạch điều khiển, nhằm ... đích nghi n cứu. Tiếp tục nghi n cứu và hoàn thiện hệ thống điềukhiểnthíchnghi theo nguyên tắc cực trị, ứng dụng trong các công nghệ có sử dụng dầu đốt. Phát triển thuậttoánđiều khiển ... chính xác của hệ thống, nên điều khiển gián tiếp còn được xem như là điềukhiểnthíchnghi tối ưu. * Tuỳ theo sự tồn tại hay không tồn tại trong điềukhiểnthíchnghi có mô hình mẫu hay không...
... VỀ ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHI VÀ HỆ CỰC TRỊ 11 1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điềukhiểnthíchnghi 11 1.1.1.Định nghĩa 11 1.1.2.Phân loại 11 1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 9 MỞ ĐẦU Tên đề tài: Nghi n cứu điềukhiểnthíchnghi cho đối tượng có đặc tính cực trị 1. Tổng quan. Hệ điềukhiểnthích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính ... HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN 45 3.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điềukhiển 45 3.1.1. Hệ thống điềukhiển vị trí: 45 3.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 45 3.1.1.2 Quy luật điều chỉnh...
... trong điềukhiển tự động Trong một hệ thống thiết bị điềukhiển tự động, bộ điềukhiển PLC đợc coi nh bộ nÃo có khả năng điều hành toàn bộ hệ thống điều khiển. Với một chơng trình ứng dụng điều ... việc điềukhiển và thực tế thiết bị điềukhiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toánđiềukhiển ... sơ đồ thuậttoán để tiến hành điềukhiển hoặc giám sát quá trình thực, chúng tôi tiến hành xây dựng thuậttoán của chơng trình điềukhiển bằng PLC. Bắt đầuĐồ án tốt nghi p...
... chung CPU có:ấ ộ ộ ử1. B thu t toán và logic (ALU) ch u trách nhi m x lý d li u, th c hi nộ ậ ị ệ ử ữ ệ ự ệ các phép toán s h c (c ng, tr , nhân, chia) và các phép toán logic AND,ố ọ ộ ừ OR,NOT,EXCLUSIVE- ... PLCươIV/L a ch n thi t bự ọ ế ị1 .Tính toán các thi t b c n dùngế ị ầ2.Ch n mua các thi t bọ ế ịV/Gi i thi u m t chi ti t m t s thi t b s d ng trong bài toán ệ ộ ế ộ ố ế ị ử ụ1.C m bi n h ng ... Quy trình thi t k và ch y m ng s nêu rõ h n ế ế ạ ạ ẽ ơ ở môn h c m ng truy n thôngcông nghi p, trong bài toán này ch gi i h nọ ạ ề ệ ỉ ớ ạ trên 1 PLC.2/ Thi t k ch ng trình trên PLC:ế ế ươTrình...
... truyền động điều chỉnh thích nghi. 2.Khái niệm về điềukhiểnthích nghi: Điềukhiểnthíchnghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự động chỉnh định các bộ điều chỉnh trong mạch điềukhiển nhằm ... ĐIỆN TIỂU LUẬN TRANG BỊ ĐIỆN: ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHI TRANG BỊ ĐIỆN CHO MÁY MÀI. I. ĐIỀUKHIỂNTHÍCH NGHI 1.Lí do phải điềukhiểnthích nghi: Hệ điều chỉnh tự động truyền động truyền ... hình trụ2. Hệ thống điềukhiểnthíchnghi của máy mài.Hệ thống điềukhiểnthíchnghi ở máy mài có thể đảm bảo chế độ mài với lực mài và áp lực lên đá mài là hằng số. Điềukhiển lực mài được...
... VỀ ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHI VÀ HỆ CỰC TRỊ 11 1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điềukhiểnthíchnghi 11 1.1.1.Định nghĩa 11 1.1.2.Phân loại 11 1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích ... Kỹ thuật Công nghi p, Đại học Thái Nguyên. Hiện đang công tác tại khoa Điện - Trƣờng đại học Kỹ thuật Công nghi p, Đại học Thái Nguyên. Xin cam đoan: Đề tài Nghi n cứu điềukhiểnthíchnghi ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 9 MỞ ĐẦU Tên đề tài: Nghi n cứu điềukhiểnthíchnghi cho đối tượng có đặc tính cực trị 1. Tổng quan. Hệ điềukhiểnthích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính...
... được nghi n cứu hoàn chỉnh). Điềukhiểnthíchnghi đang được ứng dụng vào điềukhiển các hệ thống lớn, các hệ có thông số biến đổi và đòi hỏi cao về chất lượng điều khiển. Điềukhiểnthíchnghi ... chia phƣơng pháp điềukhiểnthích nghi theo mô hình mẫu thành hai phƣơng pháp : + Phƣơng pháp điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu trực tiếp. + Phƣơng pháp điềukhiểnthíchnghi theo mô hình ... các bộ điềukhiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp áp đặt cực. 1.3 Hệ điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu (MRAC). Điều khiểnthíchnghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều khiển...
... nơron, tính toán được tín hiệu điềukhiển nhằm điềukhiểnthíchnghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điềukhiểnthíchnghi vị ... cho điềukhiển nơron truyền thẳng sao chụp được phương thức xử lý thông tin và điều khiển của con người. Do đó việc áp dụng điềukhiển nơron truyền thẳng nhiều lớp vào hệ thống điềukhiểnthích ... và điềukhiểnthíchnghi vị trí động cơ điện một chiều. Đề tài này nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khiển NARMA-L2) trong điềukhiểnthíchnghi vị trí động cơ...
... đo, làm căn cứ để điềukhiển các thông số công nghệ. Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điềukhiển tối u, vì các thông số công nghệ đợc điềukhiển theo chỉ tiêu tối u và hệ điều kiện ràng ... Sơ đồ nguyên lý máy CNC có điềukhiểnthíchnghi Trên hình 2 là sơ đồ máy CNC có AC. Vùng trên là hệ CNC thông thờng. Đó là hệ điều khiển kín với các thông số điềukhiển là các tọa độ X, Y, ... để truyền lệnh điềukhiển cho CNC. Bây giờ CNC phải nhận lệnh điềukhiển từ 2 nguồn: chơng trình NC và AC. Nó không chỉ điều khiển vị trí (X, Y, Z) nh trớc mà còn phải điềukhiển cả tốc độ...