0

thuật toán điều khiển pid

GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN điều KHIỂN PID

GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN điều KHIỂN PID

Cao đẳng - Đại học

... bộ PID. GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID 1. Giới thiệu bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trongcông nghiệp. Sử dụng bộ điều khiển PID ... :Bộ điều khiển KPTNTVP 0,5 Kgh_ _PI 0,45 Kgh0,83 Tgh_ PID 0,6 Kgh0,5 Tgh0,125 TghBảng 2: Thông số bộ điều khiển theo thực nghiệm1.5. Rời rạc hóa bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển ... các thuật toán điều khiển đơn giản khác, bộ điều khiển PID có khảnăng xuất tín hiệu ngõ ra dựa trên giá trị trước đó của sai số cũng như tốc độ thay đổi saisố. Điều này giúp cho quá trình điều...
  • 10
  • 4,491
  • 124
Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính

Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính

Cơ khí - Vật liệu

... việc điều khiển và thực tế thiết bị điều khiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển ... Trong một hệ thống thiết bị điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh bộ nÃo có khả năng điều hành toàn bộ hệ thống điều khiển. Với một chơng trình ứng dụng điều khiển (lu dữ trong bộ nhớ ... để hiện thực hoá các thuật toán, các chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điều khiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điều khiển hay những máy tính...
  • 94
  • 1,011
  • 0
Tài liệu CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN pdf

Tài liệu CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... Comparator initializationCHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN5.1.Ý tưởng :Dùng máy tính thiết kế giao diện truyền thông số vị trí xuống vi điều khiển, sau đó vi điiều khiển sẽ nhận và xử lí tín hiệu ... được:- Thi công xong mô hình.- Điều khiển được vị trí của vít-me bi.- Thiết kế giao diện truyền dữ liệu từ máy tính xuống VĐK.b. Hạn chế:- Do không dùng thuật toán PID nên có sai số cộng dồn.- ... Off// Compare B Match Interrupt: OffTCCR1A=0x83;TCCR1B=0x09;TCNT1H=0x00;5.2.1.Lập trình điều khiển dùng Atmega8Sau khi nhận vị trí do máy tính gửi xuống lúc này VĐK sẽ cho trục vít-me...
  • 10
  • 526
  • 1
Tài liệu MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT pptx

Tài liệu MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT pptx

Cơ khí - Chế tạo máy

... vực điều khiển Rôbốt. Bài báo này trình bầy một vài thuật toán điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển Rôbốt [1,2,3,6,7] 2. CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT 2.1 HỆ ĐIỀU KHIỂN ... cập đến một vài thuật điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển rôbốt. Thông qua các thuật toán điều khiển này tác giả muốn trình bầy một quá trình xấp xỉ phi tuyến cho điều khiển Rôbốt Abstract: ... E(k)→C(k)→U(k) Chứng minh : Thật vậy từ (34-36) có thể viết 3MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT SOME SELF TUNING FUZZY CONTROL ALGORITHM FOR ROBOT CONTROL Lê...
  • 5
  • 474
  • 1
Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC

Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC

Tài liệu khác

... hiệu điều khiển thang đi lên trên CPU 9 D_cpu I4.0 Bool Tín hiệu điều khiển thang đi xuống trên CPU 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điều khiển mở cửa 11 close I4.2 Bool Tín hiệu điều ... 4t I12.6 Bool Tín hiệu chọn tầng 4 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27 ... động?yesĐóng cửaCửa chạm CB đóng hết?Dừng động cơnoyesendyesno Hình 5.9. Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy ...
  • 4
  • 16,042
  • 362
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural   fuzzy

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy

Kỹ thuật

... DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY3Nhận xétXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY3Xây dựng bộ điều khiển Cấu ... xeĐánh giá độ êm dịuXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY3Xây dựng bộ điều khiển s - uXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH ... XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL – FUZZYSINH VIÊN THỰC HIỆN : ĐINH QUỐC TÀIGIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Th.S NGUYỄN ĐỨC TRUNGXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN...
  • 34
  • 1,059
  • 11
Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời

Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời

Thạc sĩ - Cao học

... thực hiện điều khiển tương tranh. 3 Với mục tiêu là tìm hiểu, đánh giá các thuật toán điều khiển tương tranh để đưa ra ứng dụng điều khiển, luận văn: “Một số thuật toán điều khiển tương ... nhược điểm của thuật toán để lựa chọn thuật toán trong ứng dụng điều khiển tương tranh trong môt số giao dịch đồng thời và đưa ra kết quả ứng dụng. 8 2.2.2 Các thuật toán điều khiển tương ... CHƯƠNG 3: ĐÁNH GIÁ THUẬT TOÁN VÀ LỰA CHỌN ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG GIAO DỊCH THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ 3.1 Đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển tương tranh Trong...
  • 23
  • 721
  • 0
Chương 1:Các mạch tính toán, điều khiển và tạo hàm dùng khuếch đại thuật toán

Chương 1:Các mạch tính toán, điều khiển và tạo hàm dùng khuếch đại thuật toán

Điện - Điện tử

... hồn (tổồng ổùng vồùi khu vổỷc P). Khu vổỷc trung gian laỡ khu vổỷc chuyóứn tióỳp. 1.2.11 Maỷch PID (Proportional Integrated Differential) 'Klog1NRRlogCR1No=log-20dB/decadeIPHỗnh ... ỷc tuyóỳn bión tỏửn cuớa maỷch PI R1iNN RNv1CVoutVinRHỗnh 1.11.a. Sồ õọử maỷch PID 161.4 Caùc maỷch phi tuyóỳn khọng lión tuỷc 1.4.1 Nguyón từc thổỷc hióỷn caùc maỷch phi ... mảch cäüng, trỉì, nhán chia, khai càn, mảch khúch âải loga v âäúi loga, mảch vi, têch phán, PD ,PID, mảch chènh lỉu chênh xạc, mảch so sạnh tỉång tỉû 1.1 Khại niãûm chung Hiãûn nay, cạc bäü...
  • 21
  • 2,569
  • 13
Các mạch tính toán , điều khiển và tạo hàm dùng khuếch đại thuật toán

Các mạch tính toán , điều khiển và tạo hàm dùng khuếch đại thuật toán

Hóa học - Dầu khí

... R3R2vinvoutR1Hỗnh 1.2. Sồ õọử maỷch khuóỳch õaỷi õaớo vồùi trồớ khaùng vaỡo lồùn 10 PID cuợng laỡ maỷch hay õổồỹc sổớ duỷng trong kyợ thuỏỷt õióửu khióứn õóứ mồớ rọỹng phaỷm vi tỏửn ... KloglogIPDN1I: tờch phỏn P: tố lóỷ D: vi phỏn Hỗnh 1.11.b. ỷc tờnh bión tỏửn maỷch PID Dvout vin RHỗnh 1.12.a. Sồ õọử maỷch khuóỳch õaỷi Loga duỡng Diode 17Vồùi Ko cồợ ... hồn (tổồng ổùng vồùi khu vổỷc P). Khu vổỷc trung gian laỡ khu vổỷc chuyóứn tióỳp. 1.2.11 Maỷch PID (Proportional Integrated Differential) 'Klog1NRRlogCR1No=log-20dB/decadeIPHỗnh...
  • 21
  • 831
  • 7
Tài liệu Chương 1: Các mạch tính toán, điều khiển và tạo hàm dùng khuếch đại thuật toán doc

Tài liệu Chương 1: Các mạch tính toán, điều khiển và tạo hàm dùng khuếch đại thuật toán doc

Cao đẳng - Đại học

... hồn (tổồng ổùng vồùi khu vổỷc P). Khu vổỷc trung gian laỡ khu vổỷc chuyóứn tióỳp. 1.2.11 Maỷch PID (Proportional Integrated Differential) 'Klog1NRRlogCR1No=log-20dB/decadeIPHỗnh ... ỷc tuyóỳn bión tỏửn cuớa maỷch PI R1iNN RNv1CVoutVinRHỗnh 1.11.a. Sồ õọử maỷch PID 5Ta thỏỳy trồớ khaùng vaỡo cuớa caớ hai cổớa õóửu lồùn vaỡ bũng rd cuớa KTT. Coù thóứ thay ... ra coù cổỷc tờnh thay õọứi iC i1 vin1voutRHỗnh 1.6.a. Sồ õọử maỷch tờch phỏn õaớo 10 PID cuợng laỡ maỷch hay õổồỹc sổớ duỷng trong kyợ thuỏỷt õióửu khióứn õóứ mồớ rọỹng phaỷm vi tỏửn...
  • 21
  • 669
  • 3

Xem thêm

Tìm thêm: khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25