... tương ñương.
- 11 -
Chương 3. CÁCTHUẬTTOÁN
ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG
CẬP NHẬT DỮ LIỆU PHÂN TÁN
3.1 ĐIỀUKHIỂN TƯƠNG TRANH PHÂN TÁN
3.1.1 Cácthuậttoán ñiều khiển tương tranh dựa ... tán và các
loại phân mảnh dữ liệu.
Chương 2: Tìm hiểu các giao dịch phân tán, tính khả tuần tự và
các thuậttoán kiểm tra tính khả tuần tự.
Chương 3: Nghiên cứu cácthuậttoán ñiều khiển tương ... phân tán,
các giao dịch phân tán, tìm hiểu cácthuậttoán ñiều khiển tương
tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán. Phân tích cácthuậttoán ñể ñưa
ra những ñánh giá, so sánh cácthuậttoán với...
... trình điều khiển. Việc phân chia bài toánđiềukhiển lớn thành các bài toánđiều
khiển nhỏ, nh thế không phải là một việc làm dễ dàng. Chính phơng pháp này đÃ
tách bài toánđiềukhiển ra thành các ... thuỷ tinh lỏng.
2.2.2. Xâydựng sơ đồ thuậttoán
để tiến hành điềukhiển hoặc giám sát quá trình thực, chúng tôi tiến hành
xây dựngthuậttoán của chơng trình điềukhiển bằng PLC.
... hệ thống điềukhiểncác thiết bị điềukhiển có một vai trò rất
quan trọng, là phần cứng và là nền tảng để hiện thực hoá cácthuật toán, các
chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại...
... thân xe
Đánh giá độ êm dịu
XÂY DỰNGTHUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN
TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY
3
Xây dựng bộ điều khiển
s - u
XÂY DỰNGTHUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN ... tô.
XÂY DỰNGTHUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN
TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY
3
Nhận xét
XÂY DỰNGTHUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN
TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY
3
Xây dựng ...
XÂY DỰNGTHUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC
ỨNG DỤNG NEURAL – FUZZY
SINH VIÊN THỰC HIỆN : ĐINH QUỐC TÀI
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Th.S NGUYỄN ĐỨC TRUNG
XÂY DỰNGTHUẬTTOÁNĐIỀU KHIỂN...
... Comparator initialization
CHƯƠNG V : THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN
5. 1.Ý tưởng :
Dùng máy tính thi
ết kế giao diện truyền thông số vị trí xuống vi điều khiển, sau đó
vi điiều khiển sẽ nhận v
à xử lí tín ... 197
malenh(0) = 251
bytetosend(0) = vitri And 255
bytetosend(1) = vitri \ 256 And 255
MSComm1.Output = bytetosend()
MSComm1.Output = malenh()
End If
End Sub
Private Sub cmd2_Click()
malenh(0) = 253
MSComm1.Output ... 251
bytetosend(0) = vitri And 255
bytetosend(1) = vitri \ 256 And 255
MSComm1.Output = bytetosend()
MSComm1.Output = malenh()
Else
cmd1.Caption = "Vitri"
cmd5.Enabled = True
vitri = Val(txt1.Text)...
... đại thuật toán
A
1
÷A
5
( TL084 ) 5
Tụ điện
C
1
0,1
F
µ
1
Tranzitor
T C828 1
2 IC ổn áp
78 15 U
v
= 7
÷
35V; U
ra
= 15V;
I
ra
= 0
÷
1A
1
79 15 U
ra
= - 15V;U
v
= 7
÷
35V;
I
ra
= 0
÷
1A
1
5. 2.2. ... mạch.
69
Chương 5.Xâydựng mô hình thực nghiệm
Bảng 5. 1. Bảng linh kiện điện tử sử dụng trong mạch điều khiển
Kí hiệu - tên Thông số Số lượng
Điện trở
R
6
; R
5,
10 KΩ 2
R
13
, 50 Ω 1
R
7
,R
3
1kΩ ... Chương5.Xâydựng mô hình thực nghiệm
+ Các linh kiện toả nhiệt cần chú ý hàn cao lên để có khả năng tự làm mát tốt
hơn.
- sau khi hoàn tất mạch điều khiển, tiến hành ghép mạch điều khiển...
... 12/2000
[5] Lê Bá Dũng và cộng sự, Một thuậttoánđiềukhiển Rôbốt trên cơ sở Camera, Tạp chí Khoa
học và công nghệ các trờng Đại học sô 34+ 35, năm 2002
[7] Hà Mạnh Đào, Một thuậttoánđiềukhiển ... = -S
12
C
5
- C
12
S
34
S
5
n
y
= - C
12
C
5
- S
12
S
34
S
5
n
z
= C
34
S
5
o
x
= S
12
S
5
- C
12
S
34
C
5
o
y
= -C
12
S
5
- S
12
S
34
C
5
o
z
= C
34
C
5
a
x
= C
12
C
34
a
y
... ngợc
Điều khiểncác khớp
quay theo các góc
1
,
2
,
3
,
4
,
5
Gắp vật
Kết thúc
Vị trí vật thể nằm
trong vùng làm
việc của
robot ?
Có
Không
1
Xây dựng hệ thí nghiệm Điều khiển...