... lịch biểu Các bước thuậttoán kỹ thuật giống với kỹ thuật CPM (trong chương I), khác bước cách thức xác định thời gian thực dự án Trong bước thuậttoán CPM, giá trị thời gian thực ước lượng giá ... 8: Bảng 8: Ước lượng sử dụng 99% mức tin tưởng Hành động Most likely Optimistic Pessimistic Mean SD New A 3. 2 4.5 B 5 .3 7 C 10 15 10 .3 1 .3 13. 5 D 10 7.2 II -3- Kết luận: Như kỹ thuật CPM Pert ... thực Có số kỹ thuật để ước lượng thời gian thực Kỹ thuật sử dụng đánh giá chuyên gia Trong kỹ thuật này, cần phải hỏi người thực nhiệm vụ để họ cung cấp ước lượng Kỹ thuật thứ hai gọi ước lượng...
... CHƯƠNG ĐIỀUKHIỂN TƯƠNG TRANH VÀ CẬP NHẬT DỮ LIỆU TRONG HỆ CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN 3. 1 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN 3. 1.1 Cácthuật tốn điềukhiển tương tranh ... từ CNew chứng tỏ vị trí có số hiêu cao bị hỏng S i lại phải Restart lại thuậttoán3.3 ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ CÁCTHUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN TƯƠNG TRANH 3. 3.1 Ưu khuyết điểm thuật tốn a Phương pháp dựa ... quán tin cậy Cácthuậttoán nghiên cứu giải vấn đề hệ thống phức tạp với lượng thông tin lớn cần phải xử lý: - Tự động hóa điềukhiển tương tranh - Phát triển thuậttoánđiềukhiển tương tranh...
... Hình 3. 10 cho ta thấy so sánh hai thuậttoán SMI riêng việc áp dụng kết hợp thuậttoán SMI thuậttoán Chebychev với mức búp phụ chọn 20dB 46 Hình 3. 10: Biểu đồ so sánh thuậttoán SMI với thuậttoán ... T (1 .30 ) Nguyên nhân lại biểu diễn lối điềukhiển búp yθ,φ n( ) cho dãy phẳng kết tích hai véc tơ, dựa vào biểu thức toán học tương đương (1.20) Điều cho phép kỹ thuậtthuậttoánđiềukhiển ... ĐỊNH DẠNG VÀ ĐIỀUKHIỂN BÚP SÓNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP SỐ 1.1 Giới thiệu định dạng điềukhiển búp sóng phương pháp số Những khái niệm ban đầu định dạng điềukhiển búp sóng phương pháp số phát triển...
... tay- tinh mắt” a) Tìm số lớn nhấtlớn số sau : số 83 269 ; 92 36 8 ; 29 92 36 8 68 932 8 63 ; số lớn : Thứ năm, ngày 28 tháng năm 20 13 TOÁN : So sánh số phạm vi 100 000 3. Trò chơi: “nhanh tay- tinh ... So sánh số phạm vi 100 000 3. Trò chơi: “nhanh tay- tinh mắt” b) Tìm số bé số sau : số bé 74 2 03 ; 100 000 ; 54 30 7 54 90 214 ; 30 7 số bé : Thứ năm, ngày 28 tháng năm 20 13 TOÁNSo sánh số phạm ... > 76 199 * Nếu hai số có số chữ sốso sánh cặp chữ số hàng, kể từ trái sang phải, (chữ sốhàngsố lớn số lớn ngược lại) Thứ năm, ngày 28 tháng năm 20 13 TOÁN : Bài : So sánh số phạm vi 100 000...
... điềukhiểngọi thực kỹ thuậtĐiều có nghĩa luật điềukhiển thực hệ thống thực tế mà khơng cần “dự đốn tương lai” 1 .3. 2 Các luật điềukhiểnsố Luật điềukhiển số( 1.5) gọi tuyến tính tất đại lượng ... trớc điềukhiểnđiềukhiểnCác cảm biến Cáctín hiệu phản hồi Hệ thống điềukhiểnsố kín cần Ở phần lớn hệ thống điềukhiển kỹ thuật sử dụng mạch phản hồi Có thể đưa vào máy tính kể thơng tin ... thống Các ưu điểm là: Sử dụng trang bị tiêu chuẩn Khơng có tham số trơi Tăng sự tin cậy sai số Thực luật điềukhiển phức tạp logic thích nghi Mềm dẻo,dễ chuyển đởi thuật tốn điều khiển...
... ) −1 −1 z −2 PI: PID: VS ( + 5b1 + 7b2 ) ( + a3 ) VS ( + 3b1 + 5b2 + 7b3 ) + a3 ( −1 + b1 + 3b2 + 5b3 ) VS ( + b1 z −1 + b2 z −2 + b3 z 3 ) ( 1+ a z ) ( 1+ a z ) ( 1+ a z ) −1 −1 −1 ( ... module cho sẵn bảng Các hệ số tính theo cơng thức thuộc bảng sau đây: I PI PID PID2 d1 = a1 + a2 + a3 d1 = a1 + a2 d1 = a1 d = a1a2 + a3 ( a1 + a2 ) d = a1a2 d3 = a1a2 a3 ĐTĐK Hệ số khuếch đại VR ... Một số biến dạng thuậttoán PID a) Thuậttoán PID2: - Xấp xỉ luật PID sử dụng phương pháp hình thang cho thành phần I phân thức sai phân bậc cho thành phần D U ( z ) r0 + r1 z −1 + r2 z −2 + r3...
... LQG ĐIỀUKHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG 3. 1 Cấu trúc hệ thống với thuậttoán LQG điềukhiển ổn định vị trí viên bi thẳng Hình 1: LQG = LQR + LQE 3. 2 Tính toán thơng số Ta ... trúc kết nối điềukhiển mơ hình thực Hình 9: Kết hệ thực nghiệm 4 .3 Hệ thống điềukhiển LQG tương tự 4 .3. 1 Sơ đờ khối cấu trúc điềukhiển 6 4 .3. 1.1 Hình 10: Sơ đồ cấu trúc điềukhiển LQG tương ... Thanh trượt Tín hiệu điềukhiển Vận tốc ước lượng Hình 13: Mạch LGE * LQG Tín hiệu điềukhiển Hình 14: Mạch LQG 4 .3. 2 Các kết thực nghiệm mơ Trong phần này, mơ hình hệ thống điềukhiển mô sử dụng...
... ngắt điều hồ, Các quạt thơng gió, Điềukhiểnsố thiết bị khác (có thể điềukhiển lên hàng trăm thiết bị) Ghi chú: Hệ thống điềukhiển tức thời phần mềm trung tâm 2 .3. 4 Cấu hình tham số hệ thống ... dụng Các "mạch điều khiển" thiết kế để đáp ứng nhu cầu điềukhiển tự 15 động nhà trạm với sốlượng chủng loại thiết bị cần điềukhiển khơng hạn chế Nhóm bao gồm thơng tin nạp cấu hình cho việc điều ... dụng điềukhiển từ xa: thiết kế mạch điềukhiển từ xa có khả điềukhiển chủng loại điều hồ Với mạch này, bật điều hoà từ PLC với chế độ làm lạnh xác định trước Việc điềukhiển tự động hệ thống điều...
... đường, đơn giản dùng hai điểm Thí dụ L3 = LINE / P3, P4 P3 = POINT / X3 , Y3, Z3 P4 = POINT / X4 , Y4 , Z4 L4 = LINE/ P5 ,PARALEL , L3 : đường thẳng L4 // với L3 qua điểm P5 Mặt phẳng (PLANE) Xác ... thiết kế APT program Công việc máy tính Biên dòch liệu vào Tính toánsố học Tính toán offset dao Chương trình hậu xử lý Hình 8.7 Các bước lập trình nhờ máy tính Thiết bò tính toánsố học hệ thống ... chi tiết gia công cho hình 8 .3 Hình 8 .3 Bản vẽ chi tiết cho thí dụ 8.1 Quy trình khoan là: Lúc đầu khoan lỗ đường kính 31 /64 in với số vòng quay 592 rpm lượng ăn dao 3. 55 in./min Sau khoan thay...
... đường cho phát triển điềukhiểnsố (NC controller) 9 .3 Công nghệ sản xuất điềukhiển NC Công nghệ phát triển phần cứng điềukhiểnsố thay đổi năm cách kòch tính Ít hệ điềukhiển biết đến Bóng ... tubes) điềukhiểnCác thành phần điềukhiển to thiết bò điềukhiển chiếm nhiều không gian máy công cụ Nhưng công nghệ điềukhiển vào thời gian đạt Một vài năm sau máy NC bán thò trường, điềukhiển ... Đối với máy gia công, thuật ngữ AC nghóa hệ thống điềukhiển dùng để đo biến số hệ thống dùng chúng để điềukhiển tốc độ lượng ăn dao Một số biến số dùng hệ thống máy điềukhiển thích nghi tốc...
... thống điềukhiển số: a) Chương trình, b) Bộ điều khiển, c) Máy cắt 1/ Chương trình điềukhiển Là tập hợp câu lệnh điềukhiển máy phải làm Các lệnh mã hóa dạng số ký hiệu mà thiết bò điềukhiển ... máy đợi để gá đặt phôi vào lấy phôi Một trung tâm gia công giới thiệu hình 7 .3 Hình 7 .3 Trung tâm gia công NC điềukhiển nhờ máy tính 7 .3 Thủ tục điềukhiểnsố (NC) Để sử dụng điềukhiểnsố bước ... đến điểm 2/ Theo đường thẳng 3/ Theo đường cong Điềukhiển điểm tới điểm hệ thống điềukhiển thấp Điềukhiển theo đường cong hệ thống điềukhiển cao Hệ thống điềukhiển chuyển động theo điểm:...
... 777 36 5 111 Thứ hai ngày 30 tháng năm 2010 To¸n: (Tiết 1) ĐỌC, VIẾT, SO SÁNH CÁCSỐ CĨ BA CHỮ SỐ Bµi : Viết số thích hơp vào trống a) 31 0 31 1 31 2 31 3 31 4 31 5 31 6 31 7 31 8 31 9 b) 400 39 9 39 8 39 7 39 6 ... 39 6 39 5 39 4 39 3 39 2 39 1 Thứ hai ngày 30 tháng năm 2010 To¸n: (Tiết 1) ĐỌC, VIẾT, SO SÁNH CÁCSỐ CĨ BA CHỮ SỐ Bµi : < > = 30 3… 33 0 < 30 + 100…… 131 < 615……516 > 410 - 10……400 +1 < 199……200 < 2 43 …200 ... 2 43 …200 + 40 + = Thứ hai ngày 30 tháng năm 2010 To¸n: (Tiết 1) ĐỌC, VIẾT, SO SÁNH CÁCSỐ CĨ BA CHỮ SỐ Bµi :Tìm số lớn nhất, số bé số sau: 37 5 421 5 73 735 241 142 Thứ hai ngày 30 tháng năm 2010 To¸n:...
... ……………… Toán Đọc, viết, so sánh số có ba chữ số Tranh t ài Câu 1: Đúng viết Đ, sai viết S a 30 3 = 33 0 b 615 < 516 c.199 516 c.Đ d.S 30 ... 100 < 131 e.Đ Câu 2: Tìm số lớn số sau: 37 5, 421, 5 73, 241, 735 , 142 735 Câu 3: Tìm số bé số sau: 175, 421, 5 73, 241, 735 , 142 142 Câu 4: Viết số sau theo thứ tự từ lớn đến bé: 37 5; 421; 5 73; 241; ... số có ba chữ số Đọc số Một trăm sáu mươi Viết số 160 Đọc số Viết số Chín trăm ……………… ……………… …… 35 4 ……………… …………… 909 ……………… ……………… …… 30 7 ……………… …………… 777 Năm trăm năm mươi lăm ……………… ……………… 36 5...