... xác định Ở chương thiếtkếđiềukhiểncholòđiệntrởtrườnghợplòđiệntrởtải tức lòđiệntrởtrườnghợp lý tưởng Trong chương thiếtkếđiềukhiểncholòđiệntrở hoạt động điều kiện thực tế ... tần số lòđiệntrởThiếtkếđiềukhiểncholòđiệntrở sử dụng luật điều khiển: - P - PI - PID Thiếtkếđiềukhiểncholòđiệntrởtrườnghợpcótải Biết đặc tính tảicó dạng xung vuông, độ rông ... MỘT KHÂU CHƯƠNG 2: THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN 12 CHƯƠNG 3: THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂNCHOLÒĐIỆNTRỞTRONGTRƯỜNGHỢPCÓTẢI .35 LỜI NÓI ĐẦU Trong trình công nghiệp hóa đại...
... • • Thiếtkếđiềukhiểncholòđiệntrở theo luật điềukhiển Đối tượng điềukhiển khâu quán tính bậc khâu trễ có hàm truyền: 3.1 Thiếtkếđiềukhiển theo luật P - Luật P luật điềukhiển tỉ lệ ... Hệ có thời gian độ 200s => K = 4.7 CHƯƠNG 3: Thiếtkếđiềukhiểncholòđiệntrở theo luật điềukhiển P,PI,PID Xác định tham số điềukhiển theo ba phương pháp khác để hệ có chất lượng tốt • • Thiết ... để hệ có tần số dao động tự nhiên = Tìm K để hệ có hệ số tắt dần0.8 Tìm K để hệ có độ điều chỉnh 25% Tìm K để hệ có thời gian độ 200s Thiếtkế hệ điềukhiểncholòđiệntrở theo luật điều khiển: ...
... lòTrongtrườnghợp riêng, lò nhiệt làm vỏ lò không bọc kín Khung vỏ lò cần cứng vững đủ để chịu tảitrọng lớp lót, phụ tảilò ( vật nung ) cấu khí gắn vỏ lò - Vỏ lò chữ nhật thườnng dùng lò ... lò buồng, lò liên tục, lò đáy rung v.v - Vỏ lò tròn dùng lò giếng vài lò chụp v.v - Vỏ lò tròn chịu lực tác dụng bên tốt vỏ lò chữ nhật lượng kim loại để chế tạo vỏ lò Khi kết cấu vỏ lò tròn, ... cuối sơn có vai trò đặc biệt quan trọng hình dáng bề lòđiện Song cần tránh trang trí không cần thiết 8 CHƯƠNG 2: THIẾTKẾ VÀ TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀUKHIỂN 2.1 NGUYÊN TẮC CHUNG CỦA MẠCH ĐIỀUKHIỂN Tiristor...
... 3.Lưu đồ điềukhiển Lưu đồ điềukhiển hoạt động bể Lưu đồ bảo vệ 15 VNUA-A.ĐỨC- TĐH56 Lưu đồ bảo vệ nhà Clo 16 VNUA-A.ĐỨC- TĐH56 Chương Thiếtkếđiềukhiển hoạt động bể khử trùng 1 .Thiết bị phần ... tự, x ngõ tương tự Trong đồ án này, em sử dụng CPU 1214C để thiếtkếđiềukhiển 3.Phần mềm tia portal Được thiếtkế với giao diện thân thiện người sử dụng, TIA Portal thích hợpcho người lẫn người ... nhà trạm Clo 12 VNUA-A.ĐỨC- TĐH56 CHƯƠNG Phân tích toán lập lưu đồ điềukhiển bể khử trùng 1.Yêu cầu thiếtkếThiếtkếđiềukhiển hoạt động bể khử trùng tích 62.5 m3, chiều cao công tác 1,2 m...
... tachometer Nó thiết bị cho tín hiệu tƣơng tự Tín hiệu sinh từ tachometer tín hiệu dùng chođiềukhiển Sự khác điện áp sinh từ tachometer với điện áp yêu cầu sở điềukhiển tốc độ động Điềukhiển ... điệntrởđiều chỉnh chiếm 50% công suất đƣa vào Điệntrởđiều chỉnh tốc độ có chế độ làm việc lâu dài nên không dùng điệntrở khởi động (làm việc chế độ ngắn hạn) làm điệntrởđiều chỉnh c) Điều ... trình CóCó Đầu vào tƣơng tự Đầu vào tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự CóCóCóCó Đầu vào số Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Các đầu vào số Có Cho...
... tachometer Nó thiết bị cho tín hiệu tƣơng tự Tín hiệu sinh từ tachometer tín hiệu dùng chođiềukhiển Sự khác điện áp sinh từ tachometer với điện áp yêu cầu sở điềukhiển tốc độ động Điềukhiển ... điệntrởđiều chỉnh chiếm 50% công suất đƣa vào Điệntrởđiều chỉnh tốc độ có chế độ làm việc lâu dài nên không dùng điệntrở khởi động (làm việc chế độ ngắn hạn) làm điệntrởđiều chỉnh c) Điều ... trình CóCó Đầu vào tƣơng tự Đầu vào tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự CóCóCóCó Đầu vào số Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Các đầu vào số Có Cho...
... num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điềukhiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điềukhiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo >> kp=1.7; ... 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 Time (sec) Từ trườnghợp ta thấy lấy kp=1.7 hợp lý tính tuyến tính hệ thống Ta có : Tr=1 s Ts=2.2 s Độ điều chỉnh 19% Bây ta khảo sát phản ứng hệ thống với ... thấy thời gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điềukhiển Sử dụng điềukhiển PI: Khảo sát hệ đoạn...
... gian,đặc tính tần số lòđiệntrởThiếtkếđiềukhiểncholòđiệntrở sử dụng luật điều khiển: - P - PI - PID Thiếtkếđiềukhiểncholòđiệntrởtrườnghợplòcótải Biết đặc tính tảicó dạng xung vuông, ... thuyết điềukhiển tự động CHƯƠNG II:THIẾT KẾBỘĐIỀUKHIỂNCHOLÒĐIỆNTRỞ SỬ DỤNG CÁC LUẬT ĐIỀUKHIỂN P,PI,PID I Mục đích việc thiếtkế Mục đích việc thiếtkếđiềukhiển tìm tìm tín hiệu điềukhiển ... KHIỂNCHOLÒĐIỆNTRỞTRƯỜNGHỢPLÒCÓTẢI I Đặt vấn đề Trong chương II ta thiếtkếđiềukhiểncholòđiệntrởcó phản hồi lại trạng thái lò, nhiên ta xét lòđiệntrởtrườnghợp lý tưởng Thực ra,...
... Bài tập lớn môn Lý thuyết điềukhiển tự động TÊN BÀI TẬP : Bài tập số 1 :Thiết kếđiềukhiểncho hệ thống điềukhiển tốc độ động điện DC a )Cho động có mô hình vật lý sau • • • • • • • ... Lớp: ĐTT53-DH2 Msv: 44909 Bài tập lớn môn Lý thuyết điềukhiển tự động PHẦN I : GIỚI THIỆU VỀ BỘĐIỀUKHIỂN PID - Xác định tham số chođiềukhiển PID PID viết tắt Proportinal-Integral-Derivative ... nối cứng với tải Ta hàm truyền đạt mô tơ với tín hiệu tốc độ quay, tín hiệu vào điện áp đặt vào động : Với yêu cầu chất lượng điềukhiển sau: Ta phải tìm hệ số khuếch đại điềukhiểncho chất lượng...
... dựng phần mềm điềukhiển Để điềukhiển tổng thể mô hình có, đề tài tiến hành thiếtkếđiềukhiển phần phun xăng điện tử phần đánh lửa điện tử 3.2.1 Mô mạch điềukhiển bơm xăng: Kết cấu mạch bơm ... phun xăng có Tính toán, thiếtkế kết nối điềukhiển mô hình có thông số giả định ô tô cụ thể Hướng nghiên cứu: Để hoàn thành đề tài “Nghiên cứu Thiếtkếđiềukhiểncho mô hình phun xăng điện tử ... lắp nhiệt điệntrở Nó làm vật liệu bán dẫn nên có hệ số nhiệt điệntrở âm Khi nhiệt độ tăng điệntrở giảm nhiệt độ giảm điệntrở tăng Sự thay đổi giá trị điệntrở làm thay đổi giá trị điện áp,...
... tachometer Nó thiết bị cho tín hiệu tƣơng tự Tín hiệu sinh từ tachometer tín hiệu dùng chođiềukhiển Sự khác điện áp sinh từ tachometer với điện áp yêu cầu sở điềukhiển tốc độ động Điềukhiển ... điệntrởđiều chỉnh chiếm 50% công suất đƣa vào Điệntrởđiều chỉnh tốc độ có chế độ làm việc lâu dài nên không dùng điệntrở khởi động (làm việc chế độ ngắn hạn) làm điệntrởđiều chỉnh c) Điều ... trình CóCó Đầu vào tƣơng tự Đầu vào tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự CóCóCóCó Đầu vào số Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Các đầu vào số Có Cho...
... ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC ... phân thiết bị tay máy (hình 1.1) thành loại : Điềukhiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments ĐiềukhiểnĐiều ... Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho tay máy Robot bậc tự mô Matlab – Simulink CHƯƠNG I: TỔNG...
... dòng kích từ máy phát điện đồng bộ, người ta sử dụng hệ thống tự động điều chỉnh kích từ có phận điềukhiểnthiết bị tự động điều chỉnh điện áp AVR Thiết bị có nhiệm vụ giữ chođiện áp đầu cực máy ... tính trở kháng thời gian vận hành Tất tính điều khiển, bảo vệ hoạt động thiết bị tương thích với chế độ điềukhiển từ xa từ phòng điềukhiển nhà máy Điềukhiển từ xa giới hạn vài chức điều khiển, ... tự động điều chỉnh điện áp máy phát có PSS 60 CHƢƠNG 3: THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂNCHOTHIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT 62 3.1 Phương pháp thiếtkế PSS 62...
... (VPS) điềukhiển tự động hệ thống PLC S-5 Siemens với tủ PLC Hệ thống cán nóng liên tục điềukhiển phòng điềukhiển bao gồm: + Phòng điềukhiểnlò nung + Phòng điềukhiển trung tâm + Phòng điềukhiển ... chưa nâng cấp cải tiến Chế độ làm việc điềukhiển tay: Ở chế độ quạt A điềukhiển hai vị trí: Chế độ điềukhiểnchỗ Chế độ điềukhiển từ xa Chế độ điềukhiểnchỗ Người vận hành chuyển công ... MẠCH ĐIỀUKHIỂN QUẠT GIÓ B Hình 3.3: Sơ đồ mạch điềukhiển quạt B 46 88D 109 12 380V 50HZ 13 3.3.2.2 Nguyên lý hoạt động Quạt B điềukhiển hai vị trí: Chế độ điềukhiểnchỗ Chế độ điều khiển...
... num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điềukhiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điềukhiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo >> kp=1.7; ... 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 Time (sec) Từ trườnghợp ta thấy lấy kp=1.7 hợp lý tính tuyến tính hệ thống Ta có : Tr=1 s Ts=2.2 s Độ điều chỉnh 19% Bây ta khảo sát phản ứng hệ thống với ... thấy thời gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điềukhiển Sử dụng điềukhiển PI: Khảo sát hệ đoạn...
... (VPS) điềukhiển tự động hệ thống PLC S-5 Siemens với tủ PLC Hệ thống cán nóng liên tục điềukhiển phòng điềukhiển bao gồm: + Phòng điềukhiểnlò nung + Phòng điềukhiển trung tâm + Phòng điềukhiển ... thiết bị đại, kiến thức khoa học vào giảng dạy Hệ thống điềukhiển tự động PLC loại thiết bị có ứng dụng mạnh mẽ đảm bảo có độ tin cậy cao Cũng lý Em vận dụng PLC vào đề tàiThiết kế, điềukhiển ... Biến tần để điềukhiển tốc độ động quạt Cảm biến nhiệt độ Bộ PLC S7-200 Bảng hiển thị điềukhiển 2.2.2 Giới thiệu biến tần Biến tần sử dụng loại thiếtkế riêng cho ứng dụng bơm quạt Kết hợp biến...