... nhân tạo- Lập trình tiến hóa Nhà xuất Giáo [2] http://vi.wikipedia.org/wiki/Gi%E1%BA%A3i_thu%E1%BA%ADt_di_truy %E1%BB%81n [3] http://vi.wikipedia.org/wiki/B%C3%A0i_to%C3%A1n_x%E1%BA%BFp_ba_l %C3%B4 ... biến chèn (Insertion Mutation) - Đột biến thay (Displacement Mutation) - Đột biến tương hỗ (Reciprocal Exchange) - Đột biến chuyển dịch (Shift Mutation) Phép đột biến xảy với xác suất p m nhỏ...
... categorical data có nghiên cứu + R Sion: Proving ownership over categorical data ICDE 2004 + E Bertino, B.C Ooi, Y.Yang, and R Deng: Privacy and ownership preserving of outsourced medical data ICDE 2005 ... http://www.lrc-tnu.edu.vn - 26 c) Nhúng thuỷ vân đến nhiều thuỷ vân (from one watermark to multiple watermark) Y Li, H Guo, S Wang công bố công trình nghiên cứu “A Multi-Bit Watermark for Relational ... K1, K2, K3,…khác 2.2.5 Tính kiểm tra đƣợc Y Li R Deng với công trình “Publicly Verifiable Ownership Protection for Relational Databases” ASIACCS 2006 Yêu cầu: + Các cách tiếp cận dựa vào khoá mật...
... qu n th ban ñ u Begin for i:=0 to PopSize-1 for j:=0 to GenSize-1 QuanThe.CaThe[i][j]:=Flip(0.5); End; Flip(0.5) hàm t o ng u nhiên v i xác su t 50% Hình 2.3 Đo n mã gi minh h a cho thao tác kh...
... Hong nh Lp D2004VT2 viii ỏn tt nghip i hc THUT NG VIT TT AS ATM BGP BGPv4 FR GA GARA IETF MHA MIRA MME MPLS IGP IP IS IS ISP OSPF OSPFWS PGO QoS RIP RSVP SLA TCP TE TES UDP VPN WFQ Autonomous ... khỏc so vi cỏc ng ó c tớnh toỏn nh tuyn IP thụng thng (nh Nguyn Hong nh Lp D2004VT2 35 ỏn tt nghip i hc Chng 2: nh tuyn QoS mng MPLS tuyn IP da vo chuyn tip theo a ch ớch) Cỏc ng riờng rt quan ... D2004VT2 iii ỏn tt nghip i hc cỏc li gii mt bi toỏn sang dng m gii thut di truyn cú th x lý c Tip ú, tụi trỡnh by v lý thuyt lc gii thut di truyn, mt khỏi nim khỏ quan trng tip cn v hiu gii thut...
... tả khái niệm đề xuất Các thuật toán cụ thể như: COBWEB, CLASSIT,… - Tiếp cận mạng nơron (Neural Network Approach): mạng nơron tập hợp đơn vị vào/ kết nối với nhau, kết nối có trọng số Các mạng...
... 126 tháng năm 2011, trang 14 – 20 Robust PID Sliding Mode Control of Robot Manipulators with On-line Learning Neural Networks, Proceeding of European Control Conreference 2009, 23 - 26 August 2009 ... thay đổi nhanh theo thời gian DANH MỤC CÔNG TRÌNH CỦA TÁC GIẢ Optimal Neuro Control of Robot Manipulator – 2011, 11th International Conference on Control, Automation and Systems Oct 26-29, 2011 ... - 26 August 2009 Budapest Hungary, pp 2187-2192 Robust Neural Sliding Mode Control of Robot Manipulators, Proceeding of 2nd Mediterrannean Conference on Intelligent Systems and Automation, March...
... biến chèn (Insertion Mutation) o Đột biến thay (Displacement Mutation) o Đột biến tương hỗ (Reciprocal Exchange) o Đột biến chuyển dịch (Shift Mutation) Phép đột biến xảy với xác suất p m nhỏ...
... hai (Linear quadratic legulator) Giải thuật di truyền GA (Gentic Algorithm) Hệ thống lắc ngƣợc IPS (Inverted Pendulum system) Cấu trúc liệu CTDL DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Hình 1.1 Sơ đồ...
... biến kết mô hình Chẳng hạn toán tỉ số lợi nhuận… UnControllable variables Meathematical relationships Decision variables Result variables Hình 2.4 Cấu trúc tổng quát mô hình Khi lựa chọn định cuối ... quy chuẩn (Normative Model): Mô hình xem xét tất phương án chọn phương án ưu Mô hình mô tả (Descriptive Model): Mô hình xem xét tập hợp điều kiện theo ý người dùng xem xét phương án theo hướng...
... of Robot Manipulator with GA Optimazation Abstract: Recently, radial basis function (RBF) network is used quite widely when using neural networks as controllers for subjects with multiple uncertain ... as the robot The most important thing when using online learning neural network system is the choice of coefficient for networks with fast convergence speed So far this coefficient has been chosen ... Robot Manipulator – Hội nghị Cơ điện tử quốc tế lần thứ Hà nội, Việt nam 8th đến 12th – 11 năm 2004 [6] Nguyễn Trần Hiệp, Phạm Thượng Cát - Robust Neural Sliding Mode Control of Robot Manipulators...
... tập A, A(x)= ta nói x thuộc hoàn toàn vào A Trong Định nghĩa 1.1, hàm gọi hàm thuộc (membership function) Hàm thuộc biểu diễn dạng liên tục rời rạc Đối với vũ trụ U vô hạn tập mờ A U thường...
... biến chèn (Insertion Mutation) o Đột biến thay (Displacement Mutation) o Đột biến tương hỗ (Reciprocal Exchange) o Đột biến chuyển dịch (Shift Mutation) Phép đột biến xảy với xác suất pm nhỏ...