sơ đồ điều khiển bơm nước
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
... γγγ−=∆ˆ) của Ψ, γ. Sơ đồ hệ thống điều khiển được mô tả trong hình 3 với tín hiệu điều khiển ω được xác định theo (17). Khi chưa quan tâm đến mạng nơ-ron thì mô men điều khiển τđược tính ... k 4 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON. Điều khiển robot bằng phương pháp tính mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống điều khiển đó đòi hỏi các thông số của ... momentum. Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng trong hệ điều khiển hand-eye rô-bốt 3. KẾT LUẬN. Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng phương pháp tính mô men trong điều khiển visual servoing...
- 6
- 865
- 4
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện
... buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điều khiển trong phạm vi điều khiển Hc là: cHjkhi0k|jku Điều kiện này làm cho tín hiệu điều khiển phẳng hơn và bộ điều khiển bền vững hơn. Một ví dụ khác ... Hình 2.1. (a) Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo (b) Chiến lƣợc điều khiển dự báo Hình 2.2. Thuật toán Hình 2.3. Cấu trúc cơ bản của MPC Hình 2.4. Mô hình tổng quát bộ điều khiển dự báo ... Trong điều khiển dự báo, thuật toán tối ƣu hóa đƣợc áp dụng để tính toán chuỗi tín hiệu điều khiển tƣơng lai trong phạm vi tầm điều khiển sao cho cực tiểu hóa đƣợc hàm mục tiêu điều khiển theo...
- 99
- 1,507
- 10
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
... thể thực hiện các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là ... các hình vẽ, đồ thị 6 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11 1.1.2. Cở sở của điều khiển số 21 ... 2.3.2.2. Các điều khiển vào/ra số 81 2.4. Một số các tính năng cơ bản của Card DS1104 cho điều khiển chuyển động. 81 2.4.1. Các điều khiển vị trí Encoder 81 2.4.2. Điều khiển PWM (Pulse...
- 133
- 1,184
- 3
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện.pdf
... điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu và tìm hiểu về các thuật toán điều ... pháp điều khiển kinh điển khác không có đƣợc. Điều khiển dự báo là chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điều khiển tối ƣu, điều ... 23 - dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điều khiển trong phạm vi điều khiển Hc là: cHjkhi0k|jku Điều kiện này làm cho tín hiệu điều khiển phẳng hơn và bộ điều khiển bền...
- 99
- 1,019
- 5
Hệ thống điều khiển mức nước bao hơi
... 212H11H1R2A1K16KL1H1A19Từ sơ ồ bảo vệ lòASF1SF1SF1CBHKMCKMTSƠĐỒĐIỀUKHIỂNVAN 3 PHAVỚIKHỞIĐỘNGTỪΠΜΕ-221ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI- Điều chỉnh mức nước trong bao hơiTất cả các quá trình điều khiển trên ... 05BỘĐIỀUCHỈNHMÁYCẤPTHANBỘTĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI(Hình II.7)31ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠIc) Hoạt động của sơ ồ hệ thống điều chỉnh mức nước bao hơi lò BKZ- 220-100-10C Sơ ồ b điều chỉnh cấp nước cho bao hơi l điều chỉnh theo kiểu hai ... khối điều chỉnh rơ le P21. Khối điều chỉnh rơ le tạo ra tín hiệu xung điều khiển qua kho điều khiển Бy21 và khởi động từΠΜΕ-21 1điều khiển động cơ mở van nước đi phun làm cho lượng nước đi...
- 155
- 2,355
- 39
Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor
... thực tế có nhiều sơ đồ điều khiển khác nhau có thể áp dụng cho hệ rời rạc, nhưng sơ đồ thường được sử dụng là hiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển PID số.Ta có sơ đồ điều khiển với bộ PID ... Atmega16+Vi điều khiển AVRVi điều khiển AVR (Atmel Norway Design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, nó là họ vi điều khiển khá mới trên thị trường cũng như đối với người sử dụng. Đây là họ vi điều khiển ... em đã chọn đề tài nghiên cứu : “Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor”. Đồ án của chúng em điều khiển động cơ một chiều bằng PID viết trên nền vi điều khiển, giao tiếp với máy tính bằng...
- 58
- 2,963
- 10
XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ CHẤN LƯU ĐIỆN TỬ SÓNG CHỮ NHẬT TẦN SỐ THẤP ĐIỀU KHIỂN SỐ VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỘNG HƯỞNG VÀ VÒNG CÔNG SUẤT
... Trên hình 2.11 biểu diễn sơ đồ khối bộ điều khiển số. Bộ điều khiển này gồm 2 vòng đó là vòng điều khiển công suất và vòng điều khiển dòng điện kháng. Luật điều khiển sử dụng ở đây theo nguyên ... thông lượng ra đôi chút -Chấn lưu điều khiển sáng tối Chấn lưu loại này điều khiển được thông lượng ánh sáng phát ra dùng điều khiển vặn tay hoặc dùng bộ điều khiển nhậy ánh sáng ban ngày hoặc ... của lưới điện 1.3.12 .Điều khiển thế hiệu lối ra của chấn lƣu Đây là sự điều khiển thay đổi công suất lối ra của đèn như một hàm của thế hiệu lưới điện .Chấn lưu nào điều khiển tốt mối quan hệ...
- 74
- 579
- 1
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
... 2.43. Điều khiển sự thực thi của DSP (a) và điều khiển Animation (b) Hình 3.1 .Sơ đồ cấu trúc chung của hệ điều chỉnh vị trí Hình 3.2. Sơ đồ mạch thay thế động cơ một chiều Hình 3.3. Sơ đồ mạch ... cho trước Bảng 3.2. Luật điều khiển Hình 1.1. Cấu trúc hệ điều khiển số Hình 1.2. Sơ đồ nguyên lý bộ chuyển đổi số - tương tự trong hệ điều khiển số Hình 1.3. Sơ đồ nguyên lý bộ DAC Hình ... chiều kích từ độc lập Hình 3.7. Sơ đồ khối mạch chỉnh lưu có điều khiển Hình 3.8. Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh dòng điện Hình 3.9 Hình 3.10: Sơ đồ cấu trúc của hệ điều chỉnh vị trí. Hình 3.11...
- 133
- 868
- 1
so do bo may nha nuoc viet nam
- 1
- 17,738
- 114
Sơ đồ bộ máy nhà nước việt nam
- 1
- 58,084
- 347
Một số mach điều khiển động cơ điện
... -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt.-GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt.-GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ ... thích cách điều chỉnh tốc độ quạt. 2.Thay đổi số vòng dây stato:-Quạt bàn vòng chập:-Quạt bàn chạy tụ có cuộn dây số trên Stato 3.Dùng mạch điều khiển bán dẫnIV/-Tổng kết:-Vẽ các Sơ đồ và giải...
- 2
- 2,076
- 32
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25