sơ đồ điều khiển bơm nước thải
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
... γγγ−=∆ˆ) của Ψ, γ. Sơ đồ hệ thống điều khiển được mô tả trong hình 3 với tín hiệu điều khiển ω được xác định theo (17). Khi chưa quan tâm đến mạng nơ-ron thì mô men điều khiển τđược tính ... k 4 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON. Điều khiển robot bằng phương pháp tính mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống điều khiển đó đòi hỏi các thông số của ... momentum. Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng trong hệ điều khiển hand-eye rô-bốt 3. KẾT LUẬN. Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng phương pháp tính mô men trong điều khiển visual servoing...
- 6
- 865
- 4
nghiên cứu sử dụng biến tần điều khiển tốc độ các máy bơm nước và ổn định áp suất trong đường ống ( scada cho trạm bơm nước )
... thế đài nước trên mạng lưới. Những ưu điểm khi điều khiển tốc độ bơm bằng thiết bị biến tần _ Hạn chế được dòng điện khởi động cao _Tiết kiệm năng lượng _Điều khiển linh hoạt các máy bơm _Sử ... Biến tần Danfoss:. 80 5.3 Sơ đồ đấu nối Terminal điều khiển: . 80 5.4 Chú thích về các đèn báo LED:. 83 PHẦN 2:. 90 CHƯƠNG 6:THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH. 91 BƠM CẤP NƯỚC . 91 6.1 GIỚI THIỆU ... thuỷ lực mạng lưới cấp nước. Phương thức điều khiển này được áp dụng cho trường hợp áp lực của máy bơm đúng với thiết kếnhưng lưu lượng thay đổi. Bằng các phương thức điều khiển linh hoạt trên...
- 122
- 2,196
- 27
BỂ ĐIỀU HÒA VÀ TRẠM BƠM NƯỚC THẢI
... Thuyết minh đồ án mạng lưới thoát nước SVTH: Phạm Thị Tuyết NhungChương 5BỂ ĐIỀU HÒA VÀ TRẠM BƠM NƯỚC THẢI5.1 TÍNH BỂ ĐIỀU HÒABảng 5.1 Xác định dung tích của bể điều hòaGiờLưu lượng nước tiêu ... giờ trong ngày (% Qngđ)Chế độ của trạm bơm (% Qngđ)Lượng nước ra bể (%Qngđ)Lượng nước vào bể (% Qngđ)Lượng nước cònlại bể (% Qngđ)Sốmáy bơm 0 – 1 1,534,16 2,63 10,641 – 2 1,534,16 ... 2,62 13,27Tổng100100%Dung tích bể điều hòa5481149.27%19,20=×=đhW (m3)Kích thước bể B × L × H = 25 × 27,5 × 8 = 5.500 m3.5.2 TRẠM BƠM NƯỚC THẢIGVHD: TS. Trần Thị Mỹ Diệu5-1...
- 2
- 2,273
- 36
Nghiên cứu điều chế than tre ứng dụng xử lý một số kim loại nặng trong nước thải nhà máy mạ
... trong việc xử lý một số kim loại nặng có trong nước thải mạ. Keywords. Khoa học môi trường; Điều chế than tre; Kim loại nặng; Nước thải; Ô nhiễm nước Content MỞ ĐẦU Ngày nay, vấn đề ... Đông Anh - Hà Nội. Qua phân tích cho thấy, nước thải chứa chủ yếu là Cr, Ni, Cu, Zn, Fe Hiện tại nhà máy đã có hệ thống xử lý nước thải, trong đó nước thải của quá trình mạ crom được thu gom ... lý nước thải trong gia công mạ - một yếu tố có nhiều khả năng phá hủy môi trường, là hết sức cần thiết và cần được giải quyết triệt để. .2.2. Thành phần và tính chất nước thải mạ Nước thải...
- 18
- 902
- 4
SỰ TÍCH LUỸ MỘT SỐ KIM LOẠI NẶNG TRONG ĐẤT DO ẢNH HƯỞNG CỦA NƯỚC THẢI LÀNG NGHỀ TÁI CHẾ NHÔM YÊN PHONG - BẮC N doc
... trong bùn thải, nước thải các khu đô thị. Ngoài ra, trong một số loại thuốc trừ sâu, phân bón cũng có chứa kẽm. Bằng các con đường khác nhau như lắng đọng từ khí quyển, sử dụng bùn thải như ... mg/kg đất. Như vậy, khi dùng nước thải dẫn vào ruộng lúa có xu hướng làm tích lũy Zn trong đất và chiều hướng này đang gia tăng, do ảnh hưởng ngày càng nhiều của nước thải dẫn vào ruộng + Sự tích ... thải, nước thải của các khu công nghiệp, các khu đô thị làm phân bón cho cây trồng, việc này đã mang vào đất một lượng Cd đáng kể. Đã có nhiều tác giả nghiên cứu hàm lượng Cd có trong bùn thải...
- 6
- 619
- 5
Đồ án môn học : TRẠM BƠM NƯỚC THẢI doc
... (m3/ngđ)K = 1,3 : là hệ số thải nước không điều hòaTrạm bơm chay với 1 máy bơm từ 19h – 7hTrạm bơm chay với 2 máy bơm từ 7h –19hTừ 23h – 24h trạm bơm chạy với 1 máy bơm 44 phút.CHƯƠNG ILỜI ... PHÂN PHỐI CHẾ ĐỘ DÙNG NƯỚC TRONG NGÀYGiờ trongngàyLưu lượng nước thải % ngđLưu lượng nước bơm % ngđDung tích bể chứasố máy bơm làmviệcK=1,3lượng nước vào%lượng nước ra%Còn lại trong ... nước thải là một quy trình quantrọng không thể thiếu trong hệ thống xử lý nước thải. TÀI LIỆU THAM KHẢO:1.Công trình thu nước – trạm bơm cấp thoát nước ( Lê Dung )2.Thủy lực và cấp thoát nước...
- 13
- 980
- 0
đồ án thiết kế sơ bộ trạm xử lý nước thải cho thành phố và thiết kế kỹ một công trình của trạm
... Số liệu về nước thải của Thành phố:a) Nước thải sinh hoạt: Dân số Thành phố: 120000 người. Tiêu chuẩn thải nước trung bình: 150 l/ng.ngđ.b) Nước thải sản xuất:Số liệu về nước thải Tên nhà ... GVHD:TS LỀU THỌ BÁCHThuyết mnh phương án IỞ phương án này, nước thải từ hệ thống thoát nước đường phố được máy bơm ở trạm bơm nước thải bơm đến trạm xử lý bằng ống dẫn có áp đến ngăn tiếp nhận. ... LỀU THỌ BÁCHThuyết Minh Phương án IIỞ phương án này, nước thải từ hệ thống thoát nước đường phố được máy bơm ở trạm bơm nước thải bơm đến trạm xử lý bằng ống dẫn có áp đến ngăn tiếp nhận....
- 49
- 1,018
- 3
Bài tập lớn môn điều khiển quá trình: Điều khiển mức nước và nhiệt độ bình chứa lỏng
... b.Thiết bị điều khiển 9Thiết bị điều khiển hay bộ điều khiển là phần cốt lõi của một hệ thống điều khiển quá trình trong công nghiệp. Một bộ điều khiển có thể là một thiết bị điều khiển đơn lẻ, ... Tronghệ thống này, biến cần điều khiển là nhiệt độ dòng lạnh t11, biến điều khiển cóthể là lưu lượng hơi nước F2 hoặc nhiệt độ hơi nước t20, trong mô hình trên thì4biến điều khiển vH và vT liên ... trong điều khiển quá trình. 1.3. Điều khiển quá trình 1.3.1. Khái quát chung Khái niệm điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng các kỹ thuật điều khiển tự động trong điều khiển, vận hành và giám sát...
- 26
- 3,276
- 14
Đồ án điều khiển bơm ổn định áp suất cho chung cư
... Luật điều khiển 02 Đường cong 1.7VI. HỒ SƠ THIẾT BỊSTT TÊN THIẾT BỊ MÃ SỐ HÃNG SẢN XUẤT SỐ LƯỢNG1 BƠM 250x200 FS4LA5 150( BƠM LY TÂM ) EBARA 1 cáiPage 29 Đồ án môn học : Kĩ thuật điều khiển ... số điều khiển Thông số Mô tả Cài đặt Giải thích10-00 Ngõ vào tín hiệu hồi tiếp PID02 Từ ngõ vào ACI110-02 Phương pháp điều khiển PID có hồi tiếp00 Điều khiển hồi tiếp âm10-03 Độ lợi điều ... kèm theo – trang 91• Chọn relay cho mạch điều khiển HãngSảnXuất : MitsubishiPage 17 Đồ án môn học : Kĩ thuật điều khiển động cơ02-05 Kiểu điều khiển 00 Kiểu 2 dây02-07 Mất tín hiệu ACI...
- 32
- 2,782
- 17
Điều khiển mức nước và nhiệt độ trong bình chứa
... nước ở bình 1 (và 2) với lưu lượng nước ñi ra khỏi bình. 2. Tổng hợp luật ñiều khiển. 2.1 Cấu hình trực tiếp : Cấu trúc ñiều khiển có dạng « double PID » Cấu trúc này sử dụng lưu lượng nước ... dạng « double PID » Cấu trúc này sử dụng lưu lượng nước lạnh ñể ñiều chỉnh mức nước trong bình 3 và lưu lượng nước nóng ñể ñiều chỉnh nhiệt ñộ. Việc tính toán bộ PIDh( và PIDt) tập trung vào ... « Cascade » Chúng ta sử dụng ñiều khiển bằng phản hồi trạng thái có dạng (1.1) yc là véc tơ tín hiệu ñặt (ch3 và T3) ñối với các giá trị cần ñiều khiển (h3, T3). Chỉ ra rằng với...
- 3
- 742
- 10
Thanh ghi điều khiển và trạng thái bộ so sánh tương tự - ACSR pot
... Vcc cấp dương nguồn 5V, chân Vss nối đất, chân Vee được dùng để điều khiển độ tương phản của màn hình LCD.GIÁO TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN AVR 43 www.dks.edu.vnRS ( Register select)Khi ở mức thấp, ... so sánh có thể bằng cạnh lên, cạnh xuống hoặc khi đổi trạng thái. Sơ đồ khối của bộ sosánh mô trên hình 1.25.Thanh ghi điều khiển và trạng thái bộ so sánh tương tự - ACSR• Bit 7 - ACD: Analog ... hình LCD trước hết phải khởi động nó bằng cách ghi giá trị 38H tới thanh ghi điều khiển của nó. Chọn thanh ghi điều khiển bằng cách cấp RS=1, ghi bằng cách câp R/W = 0 và cho E lến mức 1 sau...
- 15
- 939
- 0
giới thiệu một số công trình xử lý nước thải bằng vi sinh vật hiếu khí trong điều kiện nhân tạo
... thích hợp Nhiệt độ nước thải trong khoảng hoạt động của vi sinh vậtCác Dạng Sơ Đồ Bể AerotankAerotank 1 bậc, không có ngăn phục hồi bùnThiết bị và quản lý đơn giản Sơ đồ 1Hình ảnh đĩa ... đơn giản Sơ đồ 1Hình ảnh đĩa quay sinh học RBCHình ảnh đĩa quay sinh học RBC Sơ Đồ Áp Dụng Rộng Rãi Sơ đồ 2Quá trình tăng sinh khốiVK thích nghi, sau đó tăng sinh khối. Nhu cầu oxy ... làm việc trong điều kiện hiếu khí kéo dài với bùn hoạt tínhGồm hai vùngVùng hiếu khí : khử BOD và oxy hoá NH4 thành NO3Vùng thiếu khí : khử NO3 thành N2Xử lý nước thải có độ nhiễm...
- 52
- 1,332
- 1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " ỨNG DỤNG XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ (DSP) ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU" pdf
... Kết luận Hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ dùng bộ mạch điều khiển DSP DS1102 bảo đảm được chất lượng điều chỉnh tốc độ, thời gian đáp ứng nhanh. Việc thiết kế các bộ điều khiển được thực hiện ... dịch chương trình để nạp vào mạch điều khiển DS1102. Mạch điều khiển DSP DS1102 và phần mềm ControlDesk tạo ra khả năng lớn trong việc nghiên cứu các bộ điều khiển cho các đối tượng khác nhau. ... bản của động cơ ở trên, ta xây dựng được cấu trúc điều khiển của động cơ điện một chiều như hình 2. Hình 2. Sơ đồ cấu trúc điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập 3. Giới...
- 6
- 892
- 4
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25