sơ đồ điều khiển bơm
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
Ngày tải lên :
04/11/2013, 12:15
...
γγγ
−=∆
ˆ
) của
Ψ
,
γ
.
Sơ đồ hệ thống điều khiển được mô tả
trong hình 3 với tín hiệu điều khiển
ω
được xác
định theo (17). Khi chưa quan tâm đến mạng nơ-
ron thì mô men điều khiển
τ
được tính ...
k
4
2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ
DỤNG MẠNG NƠ RON.
Điều khiển robot bằng phương pháp tính
mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống
điều khiển đó đòi hỏi các thông số của ... momentum.
Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng trong hệ điều khiển
hand-eye rô-bốt
3. KẾT LUẬN.
Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng
phương pháp tính mô men trong điều khiển visual
servoing...
- 6
- 865
- 4
Đồ án điều khiển bơm ổn định áp suất cho chung cư
Ngày tải lên :
27/05/2014, 19:17
... Luật điều khiển 02 Đường cong 1.7
VI. HỒ SƠ THIẾT BỊ
STT TÊN THIẾT BỊ MÃ SỐ HÃNG SẢN
XUẤT
SỐ
LƯỢNG
1 BƠM 250x200 FS4LA5 150
( BƠM LY TÂM )
EBARA 1 cái
Page 29
Đồ án môn học : Kĩ thuật điều khiển ... số điều khiển
Thông số Mô tả Cài đặt Giải thích
10-00 Ngõ vào tín hiệu hồi tiếp
PID
02 Từ ngõ vào ACI1
10-02 Phương pháp điều khiển
PID có hồi tiếp
00 Điều khiển hồi tiếp âm
10-03 Độ lợi điều ... kèm theo – trang 91
• Chọn relay cho mạch điều khiển
HãngSảnXuất : Mitsubishi
Page 17
Đồ án môn học : Kĩ thuật điều khiển động cơ
02-05 Kiểu điều khiển 00 Kiểu 2 dây
02-07 Mất tín hiệu ACI...
- 32
- 2.8K
- 17
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " ỨNG DỤNG XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ (DSP) ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU" pdf
Ngày tải lên :
22/07/2014, 18:20
... Kết luận
Hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ dùng bộ mạch điều khiển DSP DS1102 bảo
đảm được chất lượng điều chỉnh tốc độ, thời gian đáp ứng nhanh.
Việc thiết kế các bộ điều khiển được thực hiện ... dịch chương
trình để nạp vào mạch điều khiển DS1102.
Mạch điều khiển DSP DS1102 và phần mềm ControlDesk tạo ra khả năng lớn
trong việc nghiên cứu các bộ điều khiển cho các đối tượng khác nhau. ... bản của động cơ ở trên, ta xây dựng được cấu trúc
điều khiển của động cơ điện một chiều như hình 2.
Hình 2. Sơ đồ cấu trúc điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập
3. Giới...
- 6
- 892
- 4
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
Ngày tải lên :
07/11/2012, 09:16
...
thể thực hiện các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển
truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị
điều khiển số, cụ thể là ... các hình vẽ, đồ thị 6
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ
11
1.1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11
1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11
1.1.2. Cở sở của điều khiển số 21 ...
2.3.2.2. Các điều khiển vào/ra số
81
2.4. Một số các tính năng cơ bản của Card DS1104 cho điều khiển
chuyển động.
81
2.4.1. Các điều khiển vị trí Encoder 81
2.4.2. Điều khiển PWM (Pulse...
- 133
- 1.2K
- 3
Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor
Ngày tải lên :
23/04/2013, 14:48
... thực tế có nhiều sơ đồ điều khiển khác nhau có thể áp dụng cho hệ rời rạc,
nhưng sơ đồ thường được sử dụng là hiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển PID số.
Ta có sơ đồ điều khiển với bộ PID ... Atmega16
+Vi điều khiển AVR
Vi điều khiển AVR (Atmel Norway Design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, nó là
họ vi điều khiển khá mới trên thị trường cũng như đối với người sử dụng. Đây là họ vi
điều khiển ... em đã chọn đề tài nghiên cứu : “Bộ điều
khiển số PID điều khiển DC motor”.
Đồ án của chúng em điều khiển động cơ một chiều bằng PID viết trên nền vi điều
khiển, giao tiếp với máy tính bằng...
- 58
- 3K
- 10
XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ CHẤN LƯU ĐIỆN TỬ SÓNG CHỮ NHẬT TẦN SỐ THẤP ĐIỀU KHIỂN SỐ VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỘNG HƯỞNG VÀ VÒNG CÔNG SUẤT
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:51
...
Trên hình 2.11 biểu diễn sơ đồ khối bộ điều khiển số. Bộ điều khiển này
gồm 2 vòng đó là vòng điều khiển công suất và vòng điều khiển dòng điện
kháng.
Luật điều khiển sử dụng ở đây theo nguyên ... thông lượng ra đôi chút
-Chấn lưu điều khiển sáng tối
Chấn lưu loại này điều khiển được thông lượng ánh sáng phát ra dùng điều
khiển vặn tay hoặc dùng bộ điều khiển nhậy ánh sáng ban ngày hoặc ... của lưới điện
1.3.12 .Điều khiển thế hiệu lối ra của chấn lƣu
Đây là sự điều khiển thay đổi công suất lối ra của đèn như một hàm của
thế hiệu lưới điện .Chấn lưu nào điều khiển tốt mối quan hệ...
- 74
- 579
- 1
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
Ngày tải lên :
02/05/2013, 09:15
... 2.43. Điều khiển sự thực thi của DSP (a) và điều khiển Animation (b)
Hình 3.1 .Sơ đồ cấu trúc chung của hệ điều chỉnh vị trí
Hình 3.2. Sơ đồ mạch thay thế động cơ một chiều
Hình 3.3. Sơ đồ mạch ... cho trước
Bảng 3.2. Luật điều khiển
Hình 1.1. Cấu trúc hệ điều khiển số
Hình 1.2. Sơ đồ nguyên lý bộ chuyển đổi số - tương tự trong hệ điều khiển số
Hình 1.3. Sơ đồ nguyên lý bộ DAC
Hình ... chiều kích từ độc lập
Hình 3.7. Sơ đồ khối mạch chỉnh lưu có điều khiển
Hình 3.8. Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh dòng điện
Hình 3.9
Hình 3.10: Sơ đồ cấu trúc của hệ điều chỉnh vị trí.
Hình 3.11...
- 133
- 868
- 1
Một số mach điều khiển động cơ điện
Ngày tải lên :
21/08/2013, 15:10
... -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải
thích cách điều chỉnh tốc độ quạt.
-GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải
thích cách điều chỉnh tốc độ quạt.
-GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ ...
thích cách điều chỉnh tốc độ quạt.
2.Thay đổi số vòng dây stato:
-Quạt bàn vòng chập:
-Quạt bàn chạy tụ có cuộn dây số trên Stato
3.Dùng mạch điều khiển bán dẫn
IV/-Tổng kết:
-Vẽ các Sơ đồ và giải...
- 2
- 2.1K
- 32
THÀNH LẬP VÀ TÍNH TOÁN CÁC SƠ ĐỒ ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ
Ngày tải lên :
25/10/2013, 11:15
... toán sơ đồ tuần hoàn 2 cấp
Trong trường hợp điều kiện vệ sinh không thỏa mãn thì người ta sử dụng sơ đồ tuần
hoàn 2 cấp. Có 2 kiểu tuần hoàn 2 cấp: Sơ đồ 2 cấp điều chỉnh nhiệt độ và sơ đồ 2 ... đồ 2 cấp điều
chỉnh độ ẩm.
4.2.4.1. Sơ đồ điều chỉnh nhiệt độ
Trên hình 4-21 biểu diễn sơ đồ nguyên lý thiết bị và sự thay đổi trạng thái của không
khí trên đồ thị d-t
Theo sơ đồ lượng ... không gian điều hoà sinh nhiều chất độc hại thì
cũng nên sử dụng sơ đồ thẳng
4.1.3.2 Sơ đồ tuần hoàn một cấp mùa đông
* Sơ đồ nguyên lý :
Hình
4.13: Sơ đồ tuần hoàn...
- 25
- 1.4K
- 3