... điềukhiển hệ thống hình 17 Thông sốđiềukhiển PID: Kp = 2.5, Ki = 0.5, Kd = 2.8 tính phần thiếtkế Hình 17 Sơđồđiềukhiển Sơđồkhối Ball and Beam Hình 18 Sơđồ đọc cảm biến điềukhiển ... MG946R Thiếtkếđiềukhiển PID: Mô hình điềukhiển hệ thống PID thể hình 11 Hình 11 Sơđồđiềukhiển PID Trong hàm truyền khâu PID là: với: KP độ lợi khâu tỉ lệ KI độ lợi khâu tích phân 11 Thiếtkế ... Bên khối Ball and Beam khốiđiềukhiển động nhận tín hiệu cảm biến Khối Saturation dùng để giới hạn tín hiệu điềukhiển (0 – 1800), khối Servo Write dùng để cấp tín hiệu điềukhiển động Khối...
... về: - Luồng thiếtkế ASIC thiếtkế vi mạch Sơđồkhối tổng quan tín hiệu giao tiếp thiếtkếSơđồ chi tiết khối chức thiếtkế Trong khối chức năng, nhóm trình bày chức khối đó, sơđồ tín hiệu ... nội dung đồ án quan trọng giúp bước đầu xây dựng sơđồkhối tổng quát lựa chọn giải - pháp thiếtkế phù hợp với đề tài Sau xây dựng thành công sơđồkhối tổng quát, vào thiếtkế - khốisơđồ Để ... thái khối (nếu có) ý nghĩa trạng thái 3.2 Luồng thiếtkế ASIC thiếtkế vi mạch Để bắt tay vào thiết kế, phải hiểu nắm luồng thiếtkế ASIC thiếtkế vi mạch 3.2.1 Giới thiệu luồng thiếtkế ASIC Thiết...
... trước điềukhiển sau điềukhiển người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra Nếu người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra hệ thống báo cho người điềukhiển biết trạng thái tất thiết bò điện muốn điềukhiển ... bò bấm tiếp mã 93 thiết bò tắt đồng thời có tín hiệu phản hồi báo kết qủa điềukhiển với nội dung Thiết bò tắt” Sau điềukhiển hết tất thiết bò muốn điều khiển, người điềukhiển muốn kiểm tra ... Phương án thiếtkế - Thiếtkế thi công : + Khối cảm biến chuông + Khối kết nối thuê bao + Khối cảm biến tín hiệu đảo cực + Khối cảm biến cháy + Khối cảm biến phát trộm + Khối thu-phát DTMF + Khối...
... CHƯƠNG 4 :thiết kế mạch: 4.1 Khốiđiềukhiển từ xa 4.2 Khối lựa chọn tốc độ 4.3 Khối timer hẹn 4.4 Khối tạo xung clock 4.5 Khối nguồn CHƯƠNG 5:kết 5.1 Quy trình làm mạch 5.2 Kết mô 5.3 Kết thi ... hệ thống RELAYS điềukhiển mạch logic Chương 2: PHÂN TÍCH SƠĐỒKHỐISơđồkhối Nguồn Remote điềukhiển IR Mắt thu giải mã Timer Điềukhiển chọn tốc độ Hiển thị Giao tiếp relays GVHD:Nguyễn Tấn ... chức năng: Điềukhiển tắt mở Hẹn tắt Hiển thị tốc độ tại,thời gian timer LED Đoạn Điềukhiển tốc độ,tắt mở,hẹn điềukhiển hồng ngoại từ xa Các phương pháp thực hiện: Điềukhiển từ xa...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn Thiếtkếsơđồ khối, sơđồ nguyên lý, tính toán thi công mạch cảm biến mạch điềukhiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điềukhiển PID thuật toán điềukhiển H2/H∞ số thực điềukhiển PID ... toán điều chỉnh giá trị điềukhiển ngõ Sơđồ hệ thống điềukhiển dùng PID: Hình Sơđồ hệ thống điềukhiển dùng PID Một điềukhiển PID gồm thành phần: P (proportional) – tạo tín hiệu điềukhiển ... Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 3.2 SƠĐỒKHỐI HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN Hình 3.3 Sơđồkhốiđiềukhiển Nguyên lý hoạt động sơđồkhốiKhối nguồn 3,3V, 5V, 12V, 24V cung cấp nguồn cho...
... TÀI 2.1.Giới thiệu đề tài: Thiếtkế hệ thống điềukhiển robot tay giao tiếp với máy tính 2.2 .Sơ đồkhối đề tài: n 7-Lớp vi điều0 8CDT1 SVTH :Ng̀ Nhóm khiển Khới điềukhiển động Trang 25 Báo cáo ... phần cơng suất phần điềukhiển phải cách ly cách dùng opto Đầu điềukhiển động dùng mosfet Do mosfet điềukhiển điện áp nên sơđồđiềukhiển đơn giản so với dùng transistor Để điều chỉnh tốc độ ... dụng * )Sơ đờ chân: Hình : Sơđồ chân LCD *)Chức các chân: Chân Tên Chức sơ VSS Chân nối đất cho LCD, thiếtkế mạch ta nối chân với GND mạch điềukhiển VDD Chân cấp nguồn cho LCD, thiếtkế mạch...
... .55 Hình 3.28: Kết so sánh điềukhiển trƣợt, LQR, điềukhiển mờ điềukhiển nơron với θ=600, x=0.2 m .55 Hình 3.29: Kết so sánh điềukhiển trƣợt, LQR, điềukhiển mờ điềukhiển nơron với ... 3.25: Kết mô điềukhiển nơron mờ với góc θ=200, x=0 54 Hình 3.26: Kết mô điềukhiển nơron mờ với góc θ=600, x=0.3 m 54 Hình 3.27: Kết so sánh điềukhiển trƣợt, LQR, điềukhiển mờ điềukhiển ... 3.6: Sơđồ mô điềukhiển LQR cho hệ nêm ngƣợc 42 Hình 3.7: Kết mô điềukhiển LQR với góc θ=200, x=0 .42 Hình 3.8: Kết mô điềukhiển LQR với góc θ=300, x=0.2m .42 Hình 3.9: Kết mô điều khiển...
... b bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điềukhiển biến tần Tín hiệu đua vào điềukhiển Bộ điềukhiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b ... 31 19 2h 23 2b 3y 3y 83 85 39 37 35 77 21 23 29 19 2py 4y 3y 2y 1y t 1t p 1b 2b 2h 1h 1 61 2p sơđồ nguyên ly mạch điện cấu tời sau đe 5t số 14 1.1.1.2 : 1H, 2H, 1B, 2B PH:n MP 1T, T : : : ... p15 p16 p10 p8 p7 p4 p5 p9 p1 p6 c1 p2 b 3mp 31 p3 k pm 1p ph 2p 37 37 ph +y 4 3 11 1 1 3 4 13 sơđồ nguyên ly mạch điện cấu quay đe 5t số 14 35 33 31 61 27 25 b 25 3py 53 77 55 2y 1mp 2y 3py...
... hàm điềukhiển ta có sơđồ nguyên lý đơn giản: a d1 b c f1 C a d1 D b e1 E c d2 g A e f1 e2 B F f2 M G III Thiếtkế mạch mạch điềukhiển cho hệ thống truyền động a/ Yêu cầu mạch điều khiển: ... em thiếtkế thêm hệ thống tiếp điểm để đảm bảo A,B,C đóng D,F,E mở ngược lại b /Thiết kế mạch điềukhiển chi tiết cho hệ thống: Với yêu cầu đề dùng động xoay chiều nên ta chọn hệ thống điềukhiển ... tín hiệu d1 xuất tiến hành việc: khoá van điềukhiển cửa A lại, mở van điềukhiển cửa D cho vật liệu trút xuống phễu trộn G Đòng thời với việc van điềukhiển cửa D mở xuất tín hiệu d2 làm cho động...
... GIÁO TRÌNH EDA (ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾTKẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP Màn hình làm việc Orcad xuất Ta thấy sơđồ nguyên lý có linh kiện sau: 13 ĐIỆN TRỞ, BIẾN TRỞ, TỤ ... Undo công cụ để di chuyển lại Sau di chuyển linh kiện theo sơđồ nguyên lý, linh kiện xếp sau: Tiến hành nối chân linh kiện theo sơđồ nguyên lý Nhấp chuột vào biểu tượng Place wire công cụ Con ... kiện nối theo sơđồ nguyên lý sau: ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT – KHOA ĐIỆN 122 BIÊN SOẠN : PHẠM QUANG HUY - HUỲNH MINH ĐĂNG GIÁO TRÌNH EDA (ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾTKẾ MẠCH ĐIỆN...
... GIÁO TRÌNH EDA (ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾTKẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP Màn hình làm việc Orcad xuất Ta thấy sơđồ nguyên lý có linh kiện sau: 13 ĐIỆN TRỞ, BIẾN TRỞ, TỤ ... Undo công cụ để di chuyển lại Sau di chuyển linh kiện theo sơđồ nguyên lý, linh kiện xếp sau: Tiến hành nối chân linh kiện theo sơđồ nguyên lý Nhấp chuột vào biểu tượng Place wire công cụ Con ... kiện nối theo sơđồ nguyên lý sau: ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT – KHOA ĐIỆN 122 BIÊN SOẠN : PHẠM QUANG HUY - HUỲNH MINH ĐĂNG GIÁO TRÌNH EDA (ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾTKẾ MẠCH ĐIỆN...
... b bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điềukhiển biến tần Tín hiệu đua vào điềukhiển Bộ điềukhiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b ... 31 19 2h 23 2b 3y 3y 83 85 39 37 35 77 21 23 29 19 2py 4y 3y 2y 1y t 1t p 1b 2b 2h 1h 1 61 2p sơđồ nguyên ly mạch điện cấu tời sau đe 5t số 14 1.1.1.2 : 1H, 2H, 1B, 2B PH:n MP 1T, T : : : ... p15 p16 p10 p8 p7 p4 p5 p9 p1 p6 c1 p2 b 3mp 31 p3 k pm 1p ph 2p 37 37 ph +y 4 3 11 1 1 3 4 13 sơđồ nguyên ly mạch điện cấu quay đe 5t số 14 35 33 31 61 27 25 b 25 3py 53 77 55 2y 1mp 2y 3py...
... Văn Quân Lớp ĐKTĐ1-K49 10 Vi điềukhiển Pic Hình 1.1 Sơđồkhối kiến trúc vi điềukhiển PIC18F4520 Sơđồ chân vi điềukhiển Pic18F4420/4520 Hình 1.2 Sơđồ chân vi điềukhiển Pic18F4520 Sau giới ... 57 2.1 Thiếtkế mô hình phần cứng mạch điềukhiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiếtkế 57 2.1.2 Các khối chức kit điềukhiển 58 a) Khối vi điềukhiển trung tâm 58 b) Khối giao ... 66 2.2.3 Thiếtkế phần mềm điềukhiển giám sát máy tính 69 2.3 Kit điềukhiển 71 Chương : Ứng dụng điềukhiển PID sốđiềukhiển động chiều .72 3.1 Đối tượng điềukhiển ...
... NỘI – KHOA ĐIỆN CHƯƠNG 3: THIẾTKẾ HỆ THỐNG KHỐIĐIỀUKHIỂNKHỐI HỒNG NGOẠI KHỐI ĐẾM BÃI ĐỖ XE ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG KHỐI GIẢI MÃ 3.1 Sơđồkhối hệ thống : KHỐI HIỂN THỊ KHỐI NGUỒN 11 Nhóm 2- Lớp ... 3.3 Khối hồng ngoại 3.2.3 Khốiđiều khiển: Nhận xung clock từ khối hồng ngoại để điềukhiển cho khối đếm 14 Nhóm 2- Lớp Điện 1- Khóa TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN Hình3.4 Khốiđiều ... ……………………………….… 10 CHƯƠNG 3: THIẾTKẾ HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG……………….11 3.1 Sơđồkhối …………………………………………………….….…….13 3.2 Chức nhiệm vụ khối …………………………………………14 3.3 Sơđồ nguyên lý…………………………………………………………...
... Hệ hàm mạch +) Bi toỏn cha c hỡnh hoỏ õy hỡnh thc hoỏ c bng ngụn ng hoc bng lu thut toỏn thc Sơđồ mụ t +) Hỡnh thc hoỏ - Phiờn dch cỏc d kin ú thnh mt hớnh thc mụ t hot ng ca mch bng cỏch hỡnh ... bng hoc t hỡnh trng thỏi hoc t lu thut toỏn, dựng cỏc mch logic t hp v cỏc FF Lu đồ thuật toán Bảng Otomat Đồ hình trạng thái Bảng Otomat Bảng Otomat nhị phân Hệ hàm Y Hệ phơng trình đầu vào ... đầu vào kích cho T- FF Hệ phơng trình đầu vào kích cho RSFF Hệ phơng trình đầu vào kích cho JKFF Sơđồ 204 Sinh viờn: Trn Nam Vit- Lp in T 11- K44 ...
... TÍNH TOÁN THIẾTKẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN 17 3.1 Sơđồkhối mạch điềukhiển 18 3.2 Thiếtkế mạch điềukhiển 18 3.2.1 Khâu đồng pha tạo điện áp đồng 18 3.2.2 Khâu ... TOÁN THIẾTKẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN Nhiệm vụ mạch điều khiển: • Phát xung điềukhiển cho van thời điểm góc α cần thiết • Dạng cung để điểukhiển cho van xung chùm • Đảm bảo phân phối xung điềukhiển ... lưu không điềukhiển (mạch dùng toàn Diode) Chỉnh lưu điềukhiển hoàn toàn (mạch dùng toàn Thysistor) Chỉnh lưu bán điềukhiển (kết hợp Diode với Thysistor) • Phân loại theo sơđồ mắc van...
... cầu để điềukhiển cánh tay máy Việc nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch điềukhiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điềukhiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơđồkhối mạch điềukhiển trình bày hình 4.1 Đồ án ... mode mode1 4.8 CẤU TRÚC 8255 Sơđồkhối hình 4.3 trình bày hai cổng 8bit (Ava øB) hai cổng 4bit (Cu Cl) ,bộ đệm tuyến liệu logic điềukhiểnSơđồkhối chứa tất phần tử thiết bò lập trình, cổng C ... 8279, thứ tự từ điềukhiển sau cần thiết: + Đặt mode hiển thò /bàn phím Đồ án tốt nghiệp + Lập trình xung đồng hồ + Xóa RAM hiển thò FIFO, hai Các từ điềukhiển lại gởi ghi điềukhiển lúc cần Việc...
... pháp điềukhiển tr-ợt 73 IV.2 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điềukhiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiếtkế luật điềukhiển tr-ợt ... V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiếtkếđiềukhiển mờ 87 V.4 Thiếtkếđiềukhiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết 92 Tài liệu ... tin điềukhiển ng-ời, giải thành công toán điềukhiển phức tạp I.1 Cấu trúc Tư tưởng điềukhiển dựa vào logic mờ đưa kinh nghiệm chuyên gia người vận hành giỏi hệ thống vào thiếtkếđiều khiển...
... lo i ñ ng ñi n m t chi u 1.2 Sơ ñ c u trúc ñ ng ñi n m t chi u 11 1.3 Sơ ñ c u trúc n tính hoá ñ ng ñi n m t chi u 12 1.4 Sơ ñ c u trúc t thông không ñ i 13 1.5 Các sơ ñ c u trúc g n 13 1.6 M ch ... Chien- Hrones-Reswick 2.7 Sơ ñ kh i h th ng ñi u n kín 25 2.8 C u trúc m ch vòng ñi u ch nh dòng ñi n 31 2.9 Sơ ñ kh i c a m ch vòng dòng ñi n 31 2.10 Sơ ñ kh i 33 2.11 Sơ ñ kh i c a h ñi u ch ... v i hai vòng ñi u ch nh 37 10 3.1 Sơ ñ kh i c a h th ng thích nghi theo mô hình m u 43 3.2 Sơ ñ kh i c a b ñi u n thích nghi theo mô hình m u tr c ti p 44 3.3 Sơ ñ kh i c a b ñi u n thích nghi...