robot điều khiểm bằng tay
KHÍ CỤ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY
... Chương 2 KHÍ CỤ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY 2.1 CẦU DAO 2.1.1 Khái quát và công dụng Cầu dao là một loại thiết bị khí cụ điện dùng để đóng cắt dòng điện, chuyển mạch bằng tay đơn giản nhất, được ... loại thiết bị chuyển mạch bằng tay hay bằng vô lăng quay, điều khiển trực tiếp hay gián tiếp từ xa, thực hiện các chuyển đổi mạch phức tạp để khởi động, đảo chiều quay điều chỉnh tốc độ và hãm ... tác động bằng sứ, nhựa tổng hợp hay bằng kim loại, bộ phận này liên kết với lò xo phản khi tác động có thể đóng hay cắt mạch điện. Vỏ hay đế của công tắc bằng sứ, nhựa tổng hợp hoặc bằng kim...
- 26
- 5,767
- 155
BÁO CÁO "XE LĂN ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY KẾT HỢP BẰNG GIỌNG NÓI" pot
... Sản phẩm xe lăn điện điều khiển bằng tay kết hợp bằng giọng nói hoạt động dựa vào hai nguyên tắc điều khiển chính đó là điều khiển bằng tay qua joystick và điều khiển bằng giọng nói qua hệ ... nhận dạng tiếng nói vào việc điều khiển xe lăn, kết hợp với việc điều khiển qua joystick bằng tay truyền thống nhằm tạo ra sản phẩm có thể giúp người sử dụng dễ dàng điều khiển xe, chủ động trong ... với mạch điều khiển bằng cách ly quang. 3. Sơ đồ khối. Mạch điều khiển, cảm biến và nhận dạng. 3.1. Tổng quan sơ đồ khối 3.2. Mạch điều khiển, cảm biến và nhận dạng 3.2.1. Mạch điều khiển...
- 5
- 1,596
- 9
Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron
... thống điều khiển thường sử dụng cánh tay robot để điều khiển tự động theo định hướng điều khiển của người điều khiển. Để điều khiển cánh tay robot, thông thường sử dụng các phương pháp điều ... một bộ điều khiển nơron (Neural Controller) để điều ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TRÊN CÔNG NGHỆ MẠNG NƠRON Châu Văn Bảo* Khoa học - kó thuậät 24 khiển cánh tay robot. Bộ điều khiển ... để điều khiển góc quay của cánh tay robot theo tín hiệu tham chiếu định hướng điều khiển. II. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON (neural controller) Phương trình chuyển động của cánh tay của robot: ...
- 5
- 1,032
- 15
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI
... kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình nhận ... quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điều khiển robot từ xa theo tập lệnh cố định. Tuyển ... lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 38 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI DESIGN AND MANUFACTURING REMOTE CONTROL ROBOT BY VOICE SVTH: Nguyễn Phú Sinh Lớp 05CĐT1, Khoa...
- 6
- 2,676
- 52
Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200
... thay cho việc thể hiện thuật toán đó bằng mạch số. Tƣơng đƣơng một mạch số. Nhƣ vậy, với chƣơng trình điều khiển trong mình, PLC trở thành bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật ... phép dừng cấp dây tức thời mỗi khi nhả contact điều khiển. Bộ điều khiển hàn và bộ cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với nhau. Nó có chức năng điều khiển tốc độ cấp dây. Tốc độ motor đƣợc xác ... đặc biệt cho các mối hàn đặc biệt. Có loại làm nguội bằng nƣớc, có loại làm nguội bằng khí, loại mỏ thẳng , loại mỏ cong. Loại làm nguội bằng khí thƣờng có phạm vi ứng dụng cho dòng hàn nhỏ...
- 82
- 1,277
- 4
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... từng bộ phận của robot ta lắp ráp được 1 cánh tay robot hoàn thiện như sau (Hình 2.5) Hình 2.5: Kết cấu cơ khí của cánh tay robot + Chú thích: 1. Chân tay máy 2. Thân tay máy 3. Động ... trong bộ điều khiển. 2.2.2. Mạch điều khiển + Vi điều khiển Khối vi điều khiển được viết trên dòng vi điều khiển ATmega (ATmega 16 ). Dòng vi điều khiển này là loại 40 chân. Dòng vi điều khiển ... tác giải xin trình bày về cấu tạo cánh tay robot do tác giả tự chế tạo bao gồm các bộ như sau: 2.1.1. Cấu tạo của cánh tay robot Cấu tạo của cánh tay robot được chia làm 3 phần (Hình 2.1):...
- 59
- 8,913
- 35
Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng, chẩn đoán huỳnh quang bằng dung dịch Fluoresceine 10% và điểu trị bằng kem Berbrin 0,1% trong bỏng bàn tay
... Để theo dõi diễn tiến tình trạng phù nề bàn tay, biểu hiện bằng sự thay đổi chu vi gan tay và cổ tay . 2. Phương pháp chẩn đoán độ sâu bỏng bàn tay bằng dung dịch Fluoresceine sodium 10%: có ... vi cổ tay và chu vi gan tay (P < 0,05). Điều này chứng tỏ tình trạng phù nề bàn tay xuất hiện sớm và đặc biệt giảm nhiều sau 7 ngày. Khi so sánh mức độ giảm phù nề ở cổ tay và gan tay; chúng ... 1%. Kết quả điều trị các bàn tay bỏng sâu sau 6 tuần: 17 bệnh nhân bỏng độ IV hai bàn tay: Bảng 3.31. Kết quả điều trị các bàn tay bỏng độ IV sau 6 tuần điều trị. Chỉ tiêu đánh...
- 27
- 516
- 0
Robot điều khiển từ xa bằng sóng radio (RF)
... phương án 1 là sử dụng robot 4 bánh điều khiển từ xa để thiết kế.2.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot: Nhiệm vụ từng khối:Khối Vi điều khiển: Nhận tín hiệu từ khối thu RF và điều khiển động cơKhối ... động cơKhối Thu RF: Nhận tín hiệu RF từ tay cầm điều khiển phát tín hiệu RFSV: Đỗ Khắc Huy- ĐTĐ49ĐH2 13VI ĐIỀU KHIỂNĐIỀU KHIỂNĐỘNG CƠ NGUỒN TAY CẦM ĐIỀU KHIỂNPHÁT RFTHU RFBài tập lớn ... Cung cấp điện áp hoạt động cho toàn bộ mạchKhối Điều khiển Động Cơ: Điều khiển động cơ dùng FET và Rơle Tay cầm điều khiển phát: Phát tín hiệu RF điều khiển2.3 Các sơ đồ mạch nguyên lý:2.3.1....
- 28
- 2,525
- 12
Các dạng thuốc điều chế bằng phương pháp hoà tan và chiết xuất
... pháp điều chế: - Cồn thuốc điều chế bằng phương pháp ngâm lạmh - Cồn thuốc điều chế bằng phương pháp ngấm kiệt - Cồn thuốc điều chế bằng phương pháp hoà tan1.2.Dược liệu và dung môi điều ... nhuộm màu.2.3. Kỹ thuật điều chế- Chuẩn bị nguyên liệu và dung môi.- Chiết xuất để điều chề các dịch chiết.- Phối hợp các dịch chiết.- Thêm các chất điều hương, điều vị và chât màu.- Hoàn ... nhưng cồn thuốc đã giảm tác dụng điều trị, do đó phảI kiểm tra lại hàm lượng hoạt chất. 2. Rượu thuốc 2.1.Định nghĩa. Rượu thuốc là dạng thuốc lỏng, được điều chế bằng cách hoà tan chiết xuất...
- 9
- 19,040
- 236
Phương pháp điều khiển bằng chương trình lưu trữ
... vào cho mạch điều khiển trung tâm. Mạch điều khiển trung tâm, một mạch điều khiển điện tử gồm một mạch điều khiển và từng thanh ghi, để quản lý và vận hành toàn bộ hệ thống điều khiển. Nó ... tác bằng cách thực hiện các lệnh một cách tuần tự như đã bàn tới, và sau đó đi tới những lệnh thể hiện kết quả điều khiển đó là đầu ta và sau đó đọc. B. Phương pháp chuyển mạch điều khiển bằng ... các chương trình. Nói chung, những điều kiện sau đây phải được đáp ứng cho hoạt động thích hợp của hệ thống tổng đài điện tử sử dụng phương pháp điều khiển bằng chương trình lưu trữ. (1)...
- 10
- 724
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25