... thiết kế chế tạo robotđiềukhiển
từ xa bằnggiọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch
điều khiển từ xa và chương trình nhận dạng giọngnói tiếng Việt. ... tiếp giữa người với máy bằnggiọngnói sẽ là phương thức giao tiếp hiện đại và có ý
nghĩa quan trọng trong cuộc sống như xe lăn cho nguời tàn tật được điềukhiểnbằnggiọng
nói, hay con người sẽ ... một hệ thống nhận dạng giọngnói tiếng Việt cần
phải được xây dựng. Đề tài này xin trình bày quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot
được điềukhiển từ xa bằnggiọngnói (tiếng Việt) với...
...
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNGGIỌNGNÓI
TRUYỀN TỪ XA
Phạm Ngọc Đăng Khoa
Tóm tắt
Đề tài “ Điềukhiển thiết bị bằnggiọngnói truyền từ xa” là một đề tài mang ...
“Hệ thống điềukhiển thiết bị bằnggiọngnói truyền từ xa” được thực hiện và hoàn thiện
bước đầu qua bốn giai đoạn.
1. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH NHẬN DẠNG VÀ XỬ LÝ GIỌNGNÓI
SỬ DỤNG IC ... HM2007
IC HM 2007 là một thiết bị đơn chip CMOS, xử lí giọngnói dưới dạng mạch điều chế
tín hiệu tương tự, điều chế phổ âm, nhận lệnh và điềukhiển chức năng các hệ thống.
Theo tiêu chuẩn, thì...
... điềukhiển (NX5) 74
48 Hình 7.2 Thiết kế cơ khí modul mạch động lực (NX5) 75
49 Hình 7.3 Sản phẩm hoàn chỉnh trên thiết kế 75
50 Hình B. Điềukhiểnrobotbằnggiọngnói 77
51 Hình C. Bộ điều ... mạch điềukhiển
thiết bị bằnggiọngnói sau khi hoàn thành đã nhận được nhiều đơn đặt hàng của các
cá nhân, câu lạc bộ tự động hóa, họ là những người quan tâm
đến đến khả năng nhận
giọng nói ... SVTH: PHẠM NGỌC ĐĂNG KHOA
Đề tài “ Điềukhiển thiết bị bằnggiọngnói từ xa” bao gồm bốn giai đoạn chính:
+ Thiết kế và thi công mạch nhận dạng và xử lý giọngnói xử dụng IC chuyên
dụng HM 2007....
...
ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNGGIỌNGNÓI GVHD:ĐINH QUỐC HÙNG
SVTH: NGUYỄN MINH TRÍ 98ĐT344 22
ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNGGIỌNGNÓI GVHD:ĐINH ... tài:
ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNGGIỌNGNÓI
Nhận xét của giáo viên phản biện:
Ngày tháng năm 2003
Giáo viên phản biện
ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNGGIỌNGNÓI GVHD:ĐINH ... cũng gíơi
ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNGGIỌNGNÓI GVHD:ĐINH QUỐC HÙNG
SVTH: NGUYỄN MINH TRÍ 98ĐT344 21
ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNGGIỌNGNÓI GVHD:ĐINH...
...
nhận biết giọngnói .
ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNGGIỌNGNÓI GVHD:ĐINH QUỐC HÙNG
SVTH: NGUYỄN MINH TRÍ 98ĐT344 18
ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNGGIỌNGNÓI GVHD:ĐINH ...
8951
29
30
31
9
20
ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNGGIỌNGNÓI GVHD:ĐINH QUỐC HÙNG
SVTH: NGUYỄN MINH TRÍ 98ĐT344 19
ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNGGIỌNGNÓI GVHD:ĐINH ... tài:
ĐIỀUKHIỂN THIẾT BỊ BẰNGGIỌNGNÓI
Nhận xét của hội đồng giám khảo:
Ngày tháng năm 2003
Hội đồng giám khảo
ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNGGIỌNGNÓI GVHD:ĐINH...
... khối sau :
ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNGGIỌNGNÓI GVHD:ĐINH QUỐC HÙNG
SVTH: NGUYỄN MINH TRÍ 98ĐT344 19
ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNGGIỌNGNÓI GVHD:ĐINH ... nguồn dương
ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNGGIỌNGNÓI GVHD:ĐINH QUỐC HÙNG
SVTH: NGUYỄN MINH TRÍ 98ĐT344 18
ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNGGIỌNGNÓI GVHD:ĐINH ... Hội đồng giám khảo
Luận văn
Đề Tài:
Điều khiển thiết bị
bằng giọngnói
ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNGGIỌNGNÓI GVHD:ĐINH QUỐC HÙNG
SVTH: NGUYỄN MINH TRÍ 98ĐT344 4
LỜI...
... nào đó trong cấu trúc điềukhiển ta chỉ cần thay
đổi chương trình vào trong bộ nhớ.
3.1.1.2 Vai trò của bộ điềukhiển PLC.
Trong hệ thống điềukhiển tự động, bộ điềukhiển PLC được coi như ... và cũng có thể điềukhiểnbằng tay khi
mạch điềukhiển tự động có sự cố. Ngoài ra trong quá trình hâm sấy dầu
13
1.3. Các chức năng của nồi hơi tự động và thuật toán điềukhiển
1.3.1. Chức ... : Công tắc tơ điềukhiển cấp nguồn cho bơm nước số 2
51B : Rơle nhiệt bảo vệ quá tải cho quạt gió
52B : Công tắc tơ điềukhiển cấp nguồn cho quạt gió
88H : Công tắc tơ điềukhiển cấp nguồn...
... vào cho mạch
điều khiển trung tâm. Mạch điềukhiển trung tâm, một mạch điềukhiển
điện tử gồm một mạch điềukhiển và từng thanh ghi, để quản lý và vận
hành toàn bộ hệ thống điều khiển.
Nó cũng ... đáng kể nhất của phương pháp điềukhiểnbằng chương trình lưu
trữ là điềukhiển rất linh hoạt. Trước đây, các hệ thống truyền thông chủ
yếu sử dụng truyền tiếng nói 1:1. Tuy nhên ngày nay các ... tác bằng cách thực hiện
các lệnh một cách tuần tự như đã bàn tới, và sau đó đi tới những lệnh thể
hiện kết quả điềukhiển đó là đầu ta và sau đó đọc.
B. Phương pháp chuyển mạch điềukhiển bằng...
... trí của van tiết lu
6- Khối tạo tín hiệu điềukhiển
7- Khối điềukhiển van tiết lu
III- Kiêm tra và thay thế các khối bị hỏng trong mạch tự động điềukhiển hổn hợp nhiên liệu
không khí
1- Kiểm ... điện tự động điều
khiển
- Phân tích đúng các chu trình hoạt động cơ bản của một mạch tự đồng điều khiển.
- Trình bày đúng sơ đồ khối và chu trình làm việc của mạch điện (tự động điều
khiển trạng ... và thay thế đợc các khối bị h hỏng trong các mạch điện (tự động điều
khiển trạng thái cửa, điềukhiển thời điểm đánh lửa, điềukhiển nhiên liệu không
khí, khai báo nhiên liệu, đo tốc độ và hệ...
...
tin điều
khiển
Khối đệm
và phối
hợp trở
kháng ngõ
vào
Khối xử
lý thông
tin điều
khiển
Khối xử lý
tín hiệu
điều khiển
Cơ cấu
chấp hành
Thông
tin điều
khiển
Đối
tượng
điều
khiển
-M
Khối ...
tin điều
khiển
Khối đệm
và phối
hợp trở
kháng ngõ
vào
Khối xử
lý thông
tin điều
khiển
Khối xử lý
tín hiệu
điều khiển
Cơ cấu
chấp hành
Thông
tin điều
khiển
Đối
tượng
điều
khiển
Y
2
Y
1
10
• ... phản hồi từ đối tượng điềukhiển với mức đặt chuẩn đề
tạo tín hiệu điều khiển.
4. Khối xử lý tín hiệu điều khiển.
- Trong các mạch tự động điềukhiển khối xử lý tín hiệu điềukhiển có tảI là các...
... Khí nén kết hợp điềukhiểnbằng PLC
II. CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN:
1) Van đảo chiều điềukhiểnbằng nam châm điện:
TÊN THIẾT BỊ KÝ HIỆU
Van đảo chiều điềukhiển trực tiếp bằng
nam châm điện ... lò xo
Van đảo chiều điềukhiển trực tiếp bằng
nam châm điện cả hai phía
Van đảo chiều điềukhiển gián tiếp bằng
nam châm điện và khí nén
Van đảo chiều điềukhiển gián tiếp bằng
nam châm điện ... nốiđiều khiển
12(Y)
Cửa nốiđiều khiển
Cửa 1nối với cửa 2
Cửa 1nối với cửa 4
Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng các bài thực tập Khí nén kết hợp điềukhiểnbằng PLC
Ví dụ : Van đảo chiều 2/2 tác động bằng...
... thông điềukhiểnbằng tín hiệu đèn ở đô thị nước ta
T
CK
=50s 3. T
CK
=60s 5. T
CK
=70s 7. T
CK
=80s
T
CK
=55s 4. T
CK
=65s 6. T
CK
=75s
BẮT ĐẦU
Nhập các thông số:
Điều kiện đường
Điều kiện ... L(M) GIỮA CÁC NÚT
Bảng 3.15. Khoảng cách tối thiểu L(m) nên dùng giữa các nút giao
thông điềukhiểnbằng tín hiệu đèn trong đô thị nước ta.
V
TB
Chu kỳ đèn T
CK
(s)
50 55 60 65 70 75 80
15 ...
=75s
BẮT ĐẦU
Nhập các thông số:
Điều kiện đường
Điều kiện giao thông
Điều kiện tín hiệu.
Đề xuất chu kỳ điềukhiển Phương án i
Mô hình hoá hoạt động của dòng xe trên
nút giao thông ứng...