... chọn truyền động xích, ổ bi, thép, bulông – đai ốc, động truyền động, lựa chọn phương pháp điều khiển, tiến hành làm mạch điềukhiển viết chươngtrìnhđiềukhiểncho mơ hình nhà để xetựđộng kiểu ... 66 3. 2.2 Cấp liệu cho vi điềukhiển 67 3. 2 .3 Mơ hình lúc hoạt động 67 3. 2 .3. 1 Mơ hình lúc reset vị trí 67 3. 4 .3. 2 Mơ hình lúc chạy kiểm tra 68 3. 2 .3. 3 Mô ... cấp chođộng d Hệ thống điềukhiểnđộng bước Hệ điềukhiểnđộng bước cần phải có hai chức năng: Cấp nguồn cho cuộn dây theo trìnhtự tín hiệu vào Chức thực nhờ mạch logic, mạch trìnhtự phần...
... chọn truyền động xích, ổ bi, thép, bulơng – đai ốc, động truyền động, lựa chọn phương pháp điều khiển, tiến hành làm mạch điềukhiển viết chươngtrìnhđiềukhiểncho mơ hình nhà để xetựđộng kiểu ... liệu cho vi điềukhiển 67 3. 2 .3 Mơ hình lúc hoạt động 67 3. 2 .3. 1 Mơ hình lúc reset vị trí 67 3. 4 .3. 2 Mơ hình lúc chạy kiểm tra 68 3. 2 .3. 3 Mơ hình lúc gửi xe ... cấp chođộng d Hệ thống điềukhiểnđộng bước Hệ điềukhiểnđộng bước cần phải có hai chức năng: Cấp nguồn cho cuộn dây theo trìnhtự tín hiệu vào Chức thực nhờ mạch logic, mạch trìnhtự phần...
... điềukhiển hệ thống tựđộngđiềukhiển q trình công nghệ hệ thống tựđộngđiềukhiểntrình sản xuất - Điềukhiểntựđộngtrình cơng nghệ q trìnhtựđộng hóa việc điềukhiểntrình định nhằm điềukhiển ... vi điềukhiển rộng Những định nghĩa sau giúp ta phân biệt hệ điềukhiểntựđộng hệ điềukhiểntrình - Hệ điềukhiểntựđộng (Automatic control system) Là hệ thực thao tác cách tựđộng theo chương ... cấp điềukhiển - Cấp cấp điềukhiển thực việc điềukhiển máy, phận q trình cơng nghệ Các hệ thống điềukhiểntựđộng nhận thông tin cấp3 , phản ánh thực tế từ cấp thực thao tác tựđộng theo chương...
... tiền tự động, hệ thống máy tính điềukhiểntự động, 1 .3 Các giải pháp Hệ thống đỗxetự động: Câu trả lời cho nan giải Cho đến Việt nam bắt đầu xây dựng số bãiđỗ ô tô dùng hệ thống đỗxe nhiều ... trống chứa - xe Cũng với diện tích xây dựng bãiđỗxetựđộng có sức chứa lên tới 60 xe Đây điều mơ ước với công nghệ hoàn toàn thực với giải pháp bãiđỗxetựđộng Nhưng xây dựng bãiđỗxe nội thành ... thống đỗxetựđộng sử dụng nhiều nước giới Và đặc biệt phát triển mạnh Hàn Quốc Nhật Bản 1.4 Tổng quan hệ thống đỗxetựđộng 1.4.1 Khái niệm hệ thống đỗxetựđộng Hệ thống đỗxe ôtô tự động...
... 29 3. 2 Phầnđiềukhiển 32 3. 2.1 Cần điềukhiển 32 3. 2.2 Mạch điềukhiển 33 3. 2 .3 Sơ đồ khối 58 3. 2 .3 Giải thuật điềukhiển ... Hình 3. 12 Vị trí g đặt động hộp số 32 Hình 3. 13 Mơ hình tổng thể xe lăn 32 Hình 3. 14 Cần điềukhiển Troysticks 33 Hình Sơ đồ nguyên lý nguồn 5V 33 Hình 3. 16 ... truyền độngchoxe lăn điện - Nghiên cứu phương ph p điềukhiểnđộng điện chiều, điềukhiển tốc độ quay động điện chiều - Nghiên cứu vi điềukhiển Atmega16, thiết kế mạch điềukhiểnchoxe lăn...
... 2 .3 Lựa chọn cấu hình trạm nén khí 21 2.4 Sơ đồđộng lực điềukhiển hệ thống 23 Chương 3: Chươngtrìnhđiềukhiển3. 1 Cấu hình trạm PLC 30 3. 2 Liệt kê đầu vào 31 3.3 Lưu đồ thuật toán 34 3. 3.1 ... thuật tốn điềukhiển tồn trạm khí nén 34 3. 3.2 Lưu đồ thuật toán chọn máy chủ 35 3.3 .3 Các bước chuẩn bị khởi động máy nén khí 36 3. 3.4 Các bước khởi động máy nén khí 37 3. 3.5 Điều chỉnh tựđộng máy ... độngđộng bơm B1 Q12.5 : Đèn báo không khởi độngđộng bơm B2 Q12.6 : Đèn báo không khởi độngđộng bơm B3 PQW320.0 : Tín hiệu tương tựđiềukhiển van servo máy PQW320.1 : Tín hiệu tương tựđiều khiển...
... sinh khác đồng thời đen trước mặt thí sinh thắp sáng tim t37 hẹn sau 10s xẽ tắt chuông báo đen thi sinh xẽ tăt sau người dẫn chươngtrình nhấn nut reset ...
... xét mạch điềukhiểnđộng theo hình vẽ sau : a) Đ X001 b) 19 X002 X0 03 X004 ( Y001) Nguyễn Văn Sơn Mạch điện ladder điềukhiểnđộngChươngtrình ladder điềukhiển Như ta thấy chươngtrình Ladder ... Khả điềukhiểnđộng có sẵn Điềukhiển xung đồng (dùng cho đầu transistor) Điềukhiển xung đầu cho phép dễ dàng làm cho hoạt độngphận ngoại vi thiết bị với thiết bị đồng Tần số xung đầu điềukhiển ... toàn tựđộng theo chươngtrình -bộ nhớ , chươngtrình nạp vào PLC thơng qua thiết bị lập trình chun dùng Bus Địa Bộ đệm Bộ nhớ chươngtrình EEPRO M tuỳ chọn Bus Điềukhiển Bộ nhớ chươn g trình...
... Lưu đồchươngtrình 90 Hình 3. 1 Kiểm tra Pin 92 Hình 3. 2 Pin điềukhiểntừ xa 93 Hình 3.3 Kiểm tra điềukhiểntừ xa thu 93 Hình 3. 4 Đặt kênh ga CH3 cần gạt ... cho quadrotor Hệ thống bao gồm gyro tương tự, accelerometer vi điềukhiển PIC Một điềukhiển tỷ lệ tích phân thiết kế chotrìnhđiềukhiển trạng thái ổn định Và đặc biệt, J Dunfied xây dựng điều ... 91 3. 1 KIỂM TRA TRƯỚC KHI BAY 92 3. 1.1 Kiểm tra trước đưa vào hoạt động 92 3. 1.1.1 Kiểm tra nguồn 92 3. 1.1.2 Kiểm tra điềukhiểntừ xa 93 Trang 3. 1.1 .3 Kiểm...
... thành cơng chươngtrình tiếp tục tiến hành cài đặt Xuất thông báo việc cài đặt chươngtrìnhđiềukhiển kết nối máy in hồn tất, nhấn Next để tiếp tục • Tới phần cài đặt chươngtrình hỗ trợ cho việc ... a n t • Chươngtrìnhđiềukhiển tiến hành cài đặt • Xuất bảng yêu cầu chọn ngôn ngữ, chọn ngôn ngữ danh sách chọn Others khơng có danh sách, ngôn ngữ xuất phần thiết lập thông số cho máy in ... chọn chươngtrình muốn cài đặt nhấn Install • Các chươngtrình cài đặt sau xuất thông báo việc cài đặt thực xong, nhấn Next • Xuất yêu cầu khởi động lại hệ thống, nhấn Restart now để khởi động...
... cơng chươngtrình tiếp tục tiến hành cài đặt • Xuất thơng báo việc cài đặt chươngtrìnhđiềukhiển kết nối máy in hồn tất, nhấn Next để tiếp tục • Tới phần cài đặt chươngtrình hỗ trợ cho việc ... chọn chươngtrình muốn cài đặt nhấn Install • Các chươngtrình cài đặt sau xuất thông báo việc cài đặt thực xong, nhấn Next • Xuất yêu cầu khởi động lại hệ thống, nhấn Restart now để khởi động ... nối USB khơng cắm dây kết nối vào máy vi tính trước cài đặt chươngtrìnhđiềukhiển khơng bị lỗi cài đặt Mỗi loại máy in cài đặt chươngtrình khác nhau, nên cài đặt theo hướng dẫn nhà sản xuất ...
... tắt trình hoạt động C + khởi độngchotrình B+ Khi B+ đợc hoạt động nã sÏ lµm mÊt tÝn hiƯu b 0, B+ tới công tắc hành trình b1 đóng b1, b1 tắt trình hoạt động B + khởi độngchotrình B - Quá trình ... loại điềukhiển chiều loại điềukhiển hai chiều Để dễ dàng điềukhiển ta chọn loại xi lanh điềukhiển hai chiều - Các phầntửđiềukhiểnphầntử khí nén Ta gọi: - Khi pitông A chuyển động để ... nguyên nhân xuất cho biến P4 lấy c1 làm nguyên nhân ngắt P3 Vì b1 thay đổi giá trị trìnhđóng P nên ta phải thêm biến tự trì cho Khi hàm điềukhiển P3 là: F(P3) = (b1+p3) c1 e)Hàm điềukhiển CHàm có...
... a0 điềukhiển kẹp vào A : trình nhả pittông A, a1 điềukhiển nhả B+: trình vào pittông B, b0 điềukhiển vào B-: trình pittông B, b1 điềukhiển + C : trình vào pittông C c0 điềukhiển vào C : trình ... soi rãnh tựđộng Chơng II: thiết kế hệ thống điềukhiểncho máy soi rãnh tựđộng phơng pháp grafcet Grafcet đồ hình chức cho phép mô tả trạng thái làm việc hệ thống biểu diễn trìnhđiềukhiển với ... rãnh tựđộngTừ hàm điềukhiển ta có sơ đồ sau: Trang Đồ án Điện tử Logic Máy soi rãnh tựđộng Thuyết minh hoạt động: Để điềukhiển hoạt động công nghệ ta dùng phơng pháp Điện Khí nén Phần...
... Hình 3. 15 Sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiểnbãiđỗxetựđộng3. 4.Nguyên lý hoạt động mạch điềukhiểnbãiđỗxetựđộng : Nhấn nút start cấp nguồn cho toàn hệ thống mạch điềukhiểnbãiđỗxetựđộng ... ĐIỆN CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1Nội dung Thiết kế hệ thống điềukhiểnbãiđỗxetựđộng gồm : ra/vào cửa có barrie điềukhiểnđộng 2,4 cong tắc hành trình báo đóng hết mở hết cảm biến phát xe ra/vào.2 ... ……7 2 .3. Mạch đếm……………………………………………………………….…8 Mạch dao động …………………… ……………………………….… 10 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BÃIĐỖXETỰ ĐỘNG……………….11 3. 1 Sơ đồ khối……………………………………………………….….……. 13 3.2 Chức...
... thiết kế sau: + Xe chia làm bãiđỗ riêng giới hạn số lượng 100 xe bãi: chiều cao 2m đỗbãi 2, bãixe có cửa vào điềukhiển độc lập, hệ thống đèn báo xexechổ trống xe đầy, với đèn ... 13 Các chươngtrình PLC S7-200 có cấu trúc bao gồm chươngtrình (main program) sau đến chươngtrìnhchươngtrình xử lý ngắt - Chươngtrình kết thúc lệnh kết thúc chươngtrình MEND - Chươngtrình ... 1.2.Giới thiệu vài nét bãiđỗxetựđộng chuẩn Những yêu cầu bãiđỗxe chuẩn: - An toàn cho người thiết bị hệ thống đỗxe (phải có hệ thống an toàn tựđộng ,hệ thống điềukhiển ,cảnh báo chỗ, nhanh...
... Nghiệp CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNHĐIỀUKHIỂN ROBOT TỰĐỘNG Để hiêu phầntrình lập robot tự động, nghiên cứu số chươngtrình lập cho vi điều khiển, chươngtrình trực tiếp điềukhiển hoạt động Robot q trình ... cứu đề tài Chương 1: Giời thiệu chung hợp ngữ vi điềukhiển AT89C52 Chương 2: Kỹ thuật lập trình vi điềukhiển chế taọ Robot 13 Chương3 : Lập trìnhđiềukhiển Robot tựđộng 21 KẾT LUẬN 38 TÀI LIỆU ... ngữ lập trình cấp thấp Assembly để viết chươngtrình Để chươngtrình chạy được, khơng phải có chươngtrình đủ, cần để chíp vi điềukhiển để nạp chươngtrình viết vào Một chươngtrìnhđiều khiển...