Đang tải... (xem toàn văn)
bãi đỗ xe dùng plc s7 200, đếm sản phẩm ra vào, hiện thị xe ra vao trong bãi, dùng plc điều khiển bãi đỗ xe tự đông, 8051 đếm sản phẩm, đồ án tự động hóa, đồ án plc , bãi đỗ xe công nghệ cao. thuyết trình bãi đỗ xe dùng plc
Trường Cao Đẳng Công Nghệ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐỒ ÁN TỔNG HỢP Thuyết Trình Bãi Đỗ Xe Dùng PLC Giáo viên hướng dẫn : Th.s Võ khánh Thoại Sinh Viên Thực Hiện: Nguyễn Quang Duy : Trần Văn Đông : Nguyễn Hải Hưng 1 Tên: VĂN THỊ LIÊN Lớp: PNV2014-WEB Người hướng dẫn: ĐẶNG THIÊN BẢO Company: GMO RUNSYSTEM Đề Tài Dùng PLC lập trình điều khiển bãi đỗ xe tự động Lời nói đầu Cùng với sự phát triển của ngành công nghiệp đất nước đặc biệt là sự phát triển của công nghệ điện tử .Có thể coi là một cuộc cách mạng công nghệ trên toàn thế giới. Ở nước ta ngành kĩ thuật điện tử đã được ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển có lập trình Programable Logic Controlle viết tắt là PLC Ra đời năm 90, có thể coi là một ứng dụng điển hình của mạch vi xử lí, chiếm đến 80% và trở thành xu thế mới trong điều kiện công nghiệp đang phát triển ở việt Nam. So với quá trình điều khiển bằng mạch điện tử thông thường thì PLC có nhiều ưu điểm hơn hẳn, ví dụ như: kết nối mạch điện đơn giản, rút ngắn được thời gian lắp đặt công trình, dễ dàng thay đổi công nghệ nhờ việc thay đổi nội dung chương trình điều khiển,ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng,độ tin cậy cao… Hiện nay trên thế giới có rất nhiều hảng sản xuất bộ điều khiển lập trình (omron,Siemens,ABB,misubishi…) với nhiều ứng dụng :tự động hóa quá trình công nghệ cung cấp vật liệu cho quá trình sản xuất,tự động hóa các máy gia công cơ khí ,điều khiển hệ thống trạm bơm,điều khiển các thiết bị thủy lực khí nén,tự động hóa quá trình lắp ráp các linh kiện điện-điện tử,điều khiển thang máy,hệ thống đèn giao thông…Ngày nay có rất nhiều nhà cao tầng ,hầm mỏ…xuất hiện làm cho diện tích đất ở ngày càng thu trang 2 hẹp, xe ngày càng nhiều vì vậy không có diện tích để xe.Để giải quyết vấn đề này người ta xây dựng các bãi đỗ xe với các hệ thống MỤC LỤC Chương 1 1) Tổng quan về bãi đỗ xe hiện nay 1.1.Yêu cầu thực tế. - Từ thực trạng thiếu các bãi đỗ xe cho các phương tiện giao thông,khiến các phương tiện phải chiếm lòng, lề đường để tạm thời làm nơi đậu đỗ. Tình hình đó dễ gây ra ùn tắt giao thông, tai nạn giao thông và mất mỹ quan thành phố.Bên cạnh đó ,tình trạng này càng gia tăng khi số lượng phương tiện giao thông đang mỗi ngày một tăng lên. - Như vậy nhu cầu để có bãi đỗ xe là nhu cầu cấp thiết hiện nay. 1.2.Giới thiệu vài nét về bãi đỗ xe tự động chuẩn Những yêu cầu của một bãi đỗ xe chuẩn: - An toàn cho người và thiết bị trong hệ thống đỗ xe (phải có hệ thống an toàn tự động ,hệ thống điều khiển ,cảnh báo tại chỗ, nhanh chóng bởi đội ngũ nhân viên trợ giúp điều khiển từ xa rất tin cậy với các thiết bị hỗ trợ: trang 3 - Camera giám soát kỹ thuật số bao quát tất cả các phần được quản lý. Lưu giữ hình ảnh kỹ thuật số, trong các bộ nhớ sẽ lưu giữ ngày tháng, thời gian và số lượng camera. - Cảm biến chuyển động như là các đơn vị dò riêng rẽ. - Các cảm biến chuyển động bằng phân tích hình ảnh kỹ thuật số khi hình ảnh camera đang di chuyển. Nút ấn trong trường hợp khẩn cấp nhiều dãy với truy xuất hình ảnh tự đông. - Các loa cho việc thông báo. - Hệ thống đèn chiếu, đèn thông báo còi ,được điều khiển từ xa bằng tay hay cảnh báo tự động. - Việc ghi lại và báo cáo tình trạng trộm cắp, barie bị hư và giám sát trạng thái của cửa thoát. - Chương trình trong tình trạng khẩn cấp ngăn cản các barier ở lối vào, các barier ở lối thoát, cửa và cổng và điều khiển giải quyết sự cố. - Hệ thống nguồn điện và đèn trong tình trạng khẩn cấp. - Các thiết bị báo cháy và lọc khí. - Trung tâm giám sát lưu động và hệ thống điều khiển để dò tìm hư hỏng nhanh chóng và trực tiếp. *An toàn cho lưu trữ các dữ liệu kinh doanh, thu thập, quản lý, xử lý và truyền thông qua mạng. -Thu thập: + Đảm bảo dữ liệu xác thực của dự án trang 4 + Các chức năng đảm bảo hoạt động đúng. + Kiểm tra độ tin cậy và cung cấp khả năng dự phòng. + Bổ sung dữ liệu xử lý (như kiểu dữ liệu, ID của người xữ dụng, dãy số, thời gian chính xác đến giây, vị trí chính xác, các khóa ID và chữ ký). - Quản lý : + Đảm bảo các vùng nhớ dữ liệu không gây lỗi. + Mặc định đo lường việc hư hỏng của bộ dự phòng + Thẩm tra lưu giữ đúng bằng các kiến thức tin cậy. - Xử lý : + Các chương trình xử lý được xác nhận. + Kiểm tra độ đảm bảo và sự tin cậy của các dữ liệu xử lý chính. - Truyền dữ liệu qua mạng + Đảm bảo an toàn dữ liệu thông qua dãy số. + Bảo vệ dữ liệu chống bị hư hỏng bằng cách xác minh lại dữ liệu. + Độ tin cậy của bộ nhớ dự phòng phần nào được đảm bảo mà không cần bất cứ module bổ sung, bằng cách sử dụng các thiết bị lưu trữ tin cậy và hệ thống máy tính có liên kết với mạng. - Thu thập ,quản lý và truyền dữ liệu kinh doanh một cách an toàn thông qua mạng và lưu giữ ở nơi tin cậy ,hợp lý bằng nhiều cách, các kiểu tiêu chuẩn là : - Xuất vào hệ thống kế toán, tài chính được yêu cầu. - Giải quyết các dịch vụ ngân hàng. - Giải quyết phương tiện giao dịch không thông qua ngân hàng. trang 5 - Lập hóa đơn ,thỏa thuận hợp đồng với khách hàng. - Các hoạt động thống kê. - Đánh dấu thẻ của khách hàng. Chương 2 2) Giới thiệu về PLC S7-200 PLC là từ viết tắt của Programable Logic Controller ,đây là thiết bị điều khiển logic lập trình được, nó cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình. S7-200 là thiết bị của hãng Siemens, cấu trúc theo kiểu modul có các modull mở rộng.Thành phần cơ bản của S7-200 là khối xử lý CPU212 hoặc CPU214. 2.1) Cấu trúc của CPU212 gồm : - 512 từ đơn (word) để lưu chương trình thuộc miền nhớ ghi/đọc được và không bị mất dữ liệu nhờ có giao diện với EEPROM. Vùng này gọi là vùng nhớ Non-volatile. trang 6 - 512 từ đơn để lưu dữ liệu trong đó có 100 thuộc vùng nhớ ghi/đọc thuộc miền Non- volatile. - 8 cổng vào logic và 6 cổng ra logic và có thể ghép nối thêm 2 modul để mở rộng thêm các cổng logic vào ra. - Tổng số cổng vào ra cực đại là 64 cổng vào và 64 cổng ra. 64 bộ tạo thời gian trễ, trong đó có 2 timer có độ phân giải 1ms, 6 timer có độ phân giải 10 ms, 54 timer có độ phân giải 100 ms. - 64 bộ đếm được chia làm 2 loại, một loại chỉ đếm lên (CTU), một loài vừa đếm lên vừa đếm xuống (CTUD). 386 bit nhớ đặc biệt dùng làm các bit trạng thái hoặc các bit đặc chế đọ làm việc. - Có các chế độ ngắt: ngắt truyền thống, ngắt theo sườn xung, ngắt theo thời gian và ngắt báo hiệu của bộ đếm tốc độ cao (2Khz). -Dữ liệu không bị mất trong khoảng thời gian 50 giờ kể từ khi PLC bị mất điện. 2.2) Cấu trúc của CPU214 gồm: - 2018 từ đơn (word) để lưu chương trình thuộc miền bộ nhớ đọc/ghi và không bị mất dữ liệu nhờ có giao diện với EEPROM. Vùng nhớ này gọi là vùng nhớ Non- volatile. - 14 cổng vào logic và 10 cổng ra logic, và có thể ghép nối thêm 7 modul để mở rộng số cổng vào ra. - Tổng số cổng vào ra cực đại là 64 cổng vào và 64 cổng ra. - 128 bộ tạo thời gian trễ, trong đó có 4 timer có độ phân giải 1ms, 16 timer có độ phân giải 10 ms và 108 timer có độ phân giải là 100 ms. - 128 bộ đếm (counter) chia làm 2 loại, một loại chỉ đếm tiến (CTU) và một loại vừa đếm tiến vừa đếm lùi (CTUD). - 688 bit nhớ đặc biệt dùng làm các bit trạng thái hoặc các bit đặt chế độ làm việc. - Có các chế độ ngắt: ngắt truyền thông, ngắt theo sườn xung, ngắt theo thời gian và ngắt báo hiệu của bộ đếm tốc độ cao (2Khz) và (7 Khz). - 2 bộ phát xung cho dãy xung kiểu PTO hoặc kiểu PWM. trang 7 - 2 bộ điều chỉnh tương tự. - Dữ liệu không bị mất trong khoảng thời gian 190 giờ từ khi PLC mất điện. 2.3) Mô tả các đèn báo trên PLC S7-200: - Đèn đỏ SF: đèn sáng khi PLC đang làm việc báo hiệu hệ thống bị hỏng hóc. - Đèn xanh RUN: đèn xanh sáng chỉ định PLC đang ở chế độ làm việc. - Đèn vàng STOP: đèn sáng thống báo PLC đang ở trạng thái dừng. Dừng tất cả chương trình đang thực hiện. - Đèn xanh Ix.x : đèn sáng báo hiệu trạng thái của tín hiệu của cổng vào đang ở mức logic 1 ngược lại là mức logic 0. - Đèn xanh Qx.x : đèn sáng báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trị logic của cổng ra đang ở mức logic 1, ngược lại là mức logic 0. 2.4) Cổng truyền thông : - Chân 1: nối đất. - Chân 2: nối nguồn 24VDC. - Chân 3: truyền và nhận dữ liệu. - Chân 4: không sữ dụng. - Chân 5: đất. - Chân 6: nối nguồn 5VDC. - Chân 7: nối nguồn 24VDC. - Chân 8: truyền và nhận dự liệu. - Chân 9: không sữ dụng. 2.5) Các ưu điểm của PLC so với mạch đấu dây thuần túy : trang 8 - Kích cỡ nhỏ. - Thay đổi thiết kế dễ dàng và nhanh khi có yêu cầu kỹ thuật, qui trình công nghệ. - Có chức năng chẩn đoán lỗi và ghi đè. - Các ứng dụng của S7-200 có thể dẫn chứng bằng tài liệu. - Các ứng dụng được phân bố nhân bản nhanh chóng và thuận tiện. - S7-200 có thể điều khiển hàng loạt các ứng dụng khác nhau trong tự động hóa. Với cấu trúc nhỏ gọn, có khả năng mở rộng, giá rẻ và một tập lệnh simatic mạnh của S7-200 là một lợi giải hoàn hảo cho các bài toán tự động hóa vừa và nhỏ. Ngoài ra S7-200 còn có các ưu điểm sau đây : - Cài đặt, vận hành đơn giản. - Các CPU có thể sử dụng trong mạng, trong hệ thống phân tán hoặc sữ dụng đơn lẻ. - Có khả năng tích hợp trên qui mô lớn. - ứng dụng cho các điều khiển đơn giản và phức tạp. - truyền thông mạnh. - 2.6) Cấu trúc bộ nhớ: trang 9 - Bộ nhớ chia thành 4 vùng với 1 tụ có nhiệm vụ duy trì dữ liệu trong khoảng thời gian nhất định khi mất nguồn cung cấp. - Bộ nhớ có tính năng động cao, đọc và ghi được trong toàn vùng ,loại trừ phần các bit nhớ đặc biệt. 4 vùng nhớ gồm : + Vùng chương trình: là miền bộ nhớ được sử dụng để lưu giữ các lệnh chương trình. Vùng này thuộc kiểu non-volatile. + Vùng tham số: là miền lưu giư các tham số như: từ khóa, địa chỉ trạm…Nó thuộc kiểu non-volatile + Vùng dữ liệu: là miền nhớ động, có thể truy cập theo từng bit, từng Byte, từng từ đơn và từ kép. Được dùng để lưu trữ các thuật toán, các hàm truyền thông, lập bảng, các hàm dịch chuyển, xoay vòng thanh ghi, con trỏ địa chỉ. Vùng dữ liệu được chia thành nhiều miền nhớ nhỏ với các chức năng khác nhau. *V variable memory *I Input image register *O output image register *M Internal memory bits *SM Special memory bits trang 10 [...]... biến, hệ thống camera để nhận diện khuôn mặt và biển số xe, hệ thống loadcell giới hạn xe vào bãi , Máy Quét thẻ để tiện thanh toán trang 15 3.3 Nguyên lí hoạt động cửa bãi đỗ xe: - Khi có xe vào Giới hạn bãi đỗ xe . Trường Cao Đẳng Công Nghệ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐỒ ÁN TỔNG HỢP Thuyết Trình Bãi Đỗ Xe Dùng PLC Giáo viên hướng dẫn : Th.s Võ khánh Thoại Sinh Viên Thực Hiện: Nguyễn Quang Duy : Trần. S7-200: - Đèn đỏ SF: đèn sáng khi PLC đang làm việc báo hiệu hệ thống bị hỏng hóc. - Đèn xanh RUN: đèn xanh sáng chỉ định PLC đang ở chế độ làm việc. - Đèn vàng STOP: đèn sáng thống báo PLC đang. hệ thống kế toán, tài chính được yêu cầu. - Giải quyết các dịch vụ ngân hàng. - Giải quyết phương tiện giao dịch không thông qua ngân hàng. trang 5 - Lập hóa đơn ,thỏa thuận hợp đồng với khách