phương án thiết kế hệ thống điều khiển bám vị trí của xi lanh thủy lực

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÁM VỊ TRÍ CỦA XI LANH THỦY LỰC THEO THUẬT TOÁN PID SỬ DỤNG PLC S7-200

... cứu thiết kế hệ thống điều khiển bám vị trí xi- lanh thủy lực theo thuật toán PID sử dụng PLC S7-200” để tìm hiểu rõ ưu điểm hệ thống thủy lực công nghiệp, thiết kế hệ thống thủy lực điều khiển bám ... xi- lanh thủy lực sử dụng điều khiển vòng kín 7 Hình 1.3 Minh họa hệ thống điều khiển vòng kín vị trí xi- lanh thủy lực 1.2 Hệ thống điều khiển vị trí cấu chấp hành thủy lực Điều khiển vị trí ... bánh răng, răng… Cơ cấu chấp hành toán điều khiển vị trí thường xi- lanh thủy lực Hệ thống điều khiển bám vị trí cho xi- lanh thủy lực ứng dụng quan trọng phạm vi ứng dụng hệ thống thủy lực Hệ thống...

71
1,992
13

Tài liệu Đồ án " Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện " doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... VỤ THIẾT KẾ Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ hình vẽ phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén mạch điều khiển dùng thiết bị điện NỘI DUNG - Thiết kế ... xác định để điều khiển công nghệ ta phải tổng hợp hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển ta sử dụng phương pháp GRAPCET So với phương pháp khác phương pháp ... động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình...

28
2,133
8

Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... VỤ THIẾT KẾ Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ hình vẽ phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén mạch điều khiển dùng thiết bị điện NỘI DUNG - Thiết kế ... xác định để điều khiển công nghệ ta phải tổng hợp hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển ta sử dụng phương pháp GRAPCET So với phương pháp khác phương pháp ... động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình...

10
1,255
3

đề án thiết kế hệ thống điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

23
1,380
6

Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng profibus tài liệu, ebook, giáo trình

Danh mục: Tự động hóa

...

111
1,564
14

Đồ án:Thiết kế hệ thống điều khiển đèn báo hiệu luồng giao thông đường thuỷ docx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Thiết kế hệ thống điều khiển đèn báo hiệu luồng giao thông đường thủy ” Trong hệ thống em có sử dụng vi điều khiển bit AT89C2051 24PC đƣợc lập trình để điều khiển đặc tính chớp đèn biển Đồ án ... Đại - ĐT 1001 13 Thiết kế hệ thống điều khiển đèn báo hiệu luồng giao thông đường thuỷ Ánh sáng chớp dài ánh sáng chớp thời gian chớp không nhỏ 2,0 giây Ánh sáng chớp nhanh ánh sáng chớp chớp đƣợc ... Thiết kế hệ thống điều khiển đèn báo hiệu luồng giao thông đường thuỷ BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG - THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN BÁO...

62
879
1

Đồ án: Thiết kế hệ thống điều khiển bảo vệ cho trạm biến áp trung gian Gia Lộc – Hải Dương bằng PLC của Siemens docx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Và kết hợp với điều kiện sau Trang 46  Hoặc lệnh đóng từ hệ thống từ hệ thống SCADA + Khóa “từ xa /giám sát” vị trí “giám sát”  Hoặc lệnh đóng từ hệ tủ điều khiển + Khóa “từ xa/giám sát” vị trí ... hiệu điều khiển thiết bị cao 110kV Trang 32 Hình 2.2c Tín hiệu điều khiển thiết bị cao 110kV Trang 33 Hình 2.3a Tín hiệu điều khiển thiết bị trung 35kV Trang 34 Hình 2.3b.Tín hiệu điều khiển thiết ... hiệu điều khiển thiết bị trung 35KV Trang 36 Hình 2.4a Tín hiệu điều khiển thiết bị trung 22kV Trang 37 Hình 2.4b Tín hiệu điều khiển thiết bị trung 22kV Trang 38 Hình 2.4c Tín hiệu điều khiển thiết...

106
1,107
2

Đồ án: Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy gia công cắt gọt kim loại pot

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... việc thiết lập hệ thống tự động điều chỉnh nhiều vòng nhằm nâng cao chất lƣợng đặc tính hệ thống Hệ T - Đ có khả điều chỉnh trơn với phạm vi điều chỉnh rộng, hệ thống có độ tin cậy cao quán tính ... tốc độ động điện chiều có loại điều khiển theo mạch lớn ( ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động ) loại điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động truyền động ... PHƢƠNG ÁN THAY THẾ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.1 XÂY DỰNG PHƢƠNG ÁN THAY THẾ MẠCH ĐỘNG LỰC Trên thực tế, ta biết đƣợc hệ truyền động quay chi tiết dùng khuyếch đại từ để điều chỉnh...

69
968
4

Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều ( bộ môn điều khiển số) luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

55
1,555
2

Đồ án : Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho ngôi nhà thông minh

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

109
2,022
6

đồ án thiết kế hệ thống điều khiển xung áp một chiều cho động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Chơng II: Phân tích nguyên tắc điều chỉnh động xung áp chiều Chơng III: Thiết kế mạch lực Chơng IV: Thiết kế hệ thống kín Chơng V: Tính toán phần tử mạch lực Đồ án thực với giúp đỡ thầy giáo Nguyễn ... Chơng IV: Thiết kế mạch điều khiển 35 Đ4.1 Phân tích sơ đồ .35 Sơ đồ .35 Phân tích sơ đồ .36 Chơng V: Thiết kế hệ thống kín 43 Đ5.1 Đặc tính hệ thống ... chiều nhiều Sử dụng hệ thống độ an toàn cao Đồ án đề cập đến vấn đề nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động điện xung áp chiều Nội dung đồ án chia làm chơng: Chơng I: Tổng quan điều chỉnh tốc độ...

53
1,130
9

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 8 pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... không thiết kế hệ thống vào / thích hợp thao tác cấp nguồn tiêu thụ thiết bị hệ thống Ta phải sử dụng mô đun tiêu thụ dòng thiết bị đầu vào thiết bị cấp dòng Ngợc lại thiết bị đầu vào thiết bị ... Cẩm biến vị trí - Biến trở - Cảm biến mực chất lỏng - Thiết bị đo tốc độ Thiết bị đầu tơng tự: 12 - Thiết bị điều khiển động cơ, Thiết bị đo tơng tự, Thiệt bị ghi đồ hoạ, Thiết bị điều khiển trình ... đến điều khiển thờng thể dới dạng khoảng cách, tốc độ, hớng để điều khiển động Giao diện động bớc nhận tín hiệu điều khiển từ chơng trình điều khiển Vị trí xác định số lợng định trớc xung lệnh điều...

17
771
2

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 2 ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... Trờng hợp hệ thống sản xuất tự động có điều khiển thống kê, điều khiển mức cao, tơng ứng với cấu trúc quản lý hệ thống Hoạt động hệ thống điều khiển đợc điều chỉnh dựa theo kết phân tích, đánh giá ... hiệu vv Điều khiển mức cao bao gồm điều khiển liên quan đến phần quản lý hệ thống quản lý liệu hệ thống điều khiển mức này, liệu đợc thu thập từ các thiết bị điều khiển mức thấp từ bên hệ thống ... cao mức thấp thờng thiết bị điều khiển tơng tự, hay thiết bị điều khiển số với PLC loại nhỏ, hay loại trung bình mức thấp, chủ yếu thiết bị điều khiển trực tiếp thiết bị công nghệ, cấu chấp hành,...

8
691
1

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 3 pps

Danh mục: Điện - Điện tử

... hiệu Các mô đun đợc nối để điều khiển van, động cơ, bơm báo động thực trình điều khiển máy điều khiển hệ thống sản xuất Trên hình 1.17 sơ đồ kết nối micro PLC với thiết bị môi trờng làm việc ... đun Bộ nhớ hệ thống nhà sản xuất lập trình từ xuất xởng nên thay đổi đợc ngời sử dụng truy cập đợc Mô đun vào/ra Hệ thống mô đun vào/ có khả kết nối thiết bị công nghệ với vi xử lý Hệ thống dùng ... tích hợp tạo nên đơn vị xử lý trung tâm CPU Bộ vi xử lý lần lợt quét trạng thái đầu vào thiết bị phụ trợ, thực logic điều khiển đợc đặt chơng trình ứng dụng, thực tính toán điều khiển đầu tơng ứng...

13
578
0

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 4 pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... Mô đun vào tơng tự đợc kết nối với cảm biến tơng tự nh cảm biến vị trí, tốc độ, áp suất, nhiệt độ vv Mô đun dùng thiết bị đo tự động, hệ thống thu thập liệu, hệ thống điều khiển tự động Trên hình ... trình điều khiển Ví dụ mô đun điều khiển động bớc hình 1.22.b, mô đun điều khiển vị trí hình 1.22.c S5100 U Trong số mô đun chuyên dụng có mô đun truyền thông hình 1.22.d Các mô đun trao đổi với hệ ... chuyên dụng Các mô đun số tơng tự chiếm đến 80% đại lợng vào/ hệ thống điều khiển Mặc nhiên để xử lý số dạng tín hiệu liệu, hệ thống điều khiển cần mô đun chuyên dụng Các mô đun có giao diện xử lý...

9
542
0

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 5 doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... trở nên thiết bị điều khiển lý tởng cho máy thiết bị công nghiệp Khi cha có chơng trình điều khiển PLC hoạt động đợc PLC hoạt động có chơng trình điều khiển nạp vào nhớ Chơng trình điều khiển nạp ... trình điều khiển Mỗi vòng điều khiển hoàn thành đợc gọi chu kỳ quét Thời gian chu kỳ quan trong, liên quan đến số lợng đầy điều khiển đợc PLC Thời gian chu kỳ nhỏ PLC hoath động nhanh, điều khiển ... khiển thời gian thực Các PLC PC ngày có tốc độ xử lý cao nên chất lợng hệ thống điều khiển số không chất lợng hệ thống điều khiển tơng tự Chu kỳ quét PLC thờng vào khoảng từ đến 25 mi li giây Thời...

9
617
0

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 6 pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... mạch điện điều khiển tủ rơ le Mục đích ngôn ngữ : - đơn giản hoá việc thay hệ thống điều khiển rơ le PLC, - đơn giản hoá việc lập trình PLC cho kỹ s điều khiển quen với thiết kế hệ điều khiển rơ ... đầu vào lô gíc hay điều kiện lô gíc đợc đáp ứng kích hoạt 15 cuộn hút rơ le Trong thiết kế mạch lô gíc rơ le, ngời ta cố gắng mạch điện cần thiết để thực thao tác hệ thống điều khiển sơ đồ nh đuợc ... ký hiệu hệ thống lô gíc rơ le Sơ đồ thang gồm có chuỗi ký hiệu nối tiếp qua dây nguồn, cấp dòng điện cho thiết bị khác Bản vẽ sơ đồ thang có hai thành phần nguồn lợng thiết bị lô gíc điều kiện...

23
512
0

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 7 pps

Danh mục: Điện - Điện tử

... sản xuất tự động) hợp tác soạn thảo Grafcet công cụ đễ biểu diễn hoạt động điều khiển hệ thống tự động Trong hoạt động hệ thống vật lý ta gặp hai dạng hoạt động: hoạt động hoạt động đồng thời Mỗi ... hợp phân nhánh đơn chơng trình, tơng ứng với điều kiện CT1 hay điều kiện CT2 Một hai điều kiện đợc đáp ứng, chơng trình tiếp tục thực hoạt động Trờng hợp thứ hai trờng hợp phân nhánh song song ... hoạt động đợc liên kết với đoạn thẳng, giũa đoạn thẳng đợc vạch gạch phân cách để trạng thái chuyển tiếp tức kết thúc hoạt động điều kiện bắt đầu cho hoạt động Đầu vào khối điều kiện để bắt đầu...

8
492
0

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 1 doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... thực tính toán xử lý số liệu phức tạp, điều làm tăng khả ứng dụng PLC cho hệ thống điều khiển phức tạp Các PLC không dừng lại chổ thiết bị điều khiển lô gíc, mà có khả thay thiết bị điều khiển tơng ... máy điện hạt nhân, công nghiệp khai khoáng, giao thông vận tải, quân sự, hệ thống đảm bảo an toàn, hệ thống vận chuyển tự động, điều khiển rô bốt, điều khiển máy công cụ CNC vv Các PLC đợc kêt ... điều khiển thống kê, trình đảm bảo chất lợng, chẩn đoán cố trực tuyến, thay đổi chơng trình điều khiển từ xa Ngoài PLC đợc dùng hệ thống quản lý lợng nhằm giảm giá thành cải thiện môi trờng điều...

7
372
0

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 10 ppsx

Danh mục: Điện - Điện tử

... trình ghi tạo thành chơng trình điều hành hệ thống, phần mềm chẩn đoán cố, ghi trạng thái hệ thống Hệ thống điều hành hớng hoạt động nh thực chơng trình điều khiển, trao đổi thông tin với thiệt ... chơng trình ứng dụng đợc sử dụng để chứa chơng trình điều khiển lô gíc trình công nghệ Tất lệnh thiết bị điều khiển để điều khiển máy hay điều khiển trình đợc lu miền nhớ Các địa bit thực bit vào/ra ... chơng trình điều khiển thực hiện, CPU dịch vị trí nhớ điều 11 khiển bit bảng liệu, tơng ứng với bit thức hay bit vào /ra Chơng trình điều khiển đợc dịch xử lý thực chơng trình điều khiển Giá trị...

15
444
0