0

phân tích cấu trúc lập sơ đồ cấu trúc và xác định hàm số truyền của hệ thống hở

bài tập lớn lí thuyết điều khiển hệ tự động với tham số cho trước

bài tập lớn lí thuyết điều khiển hệ tự động với tham số cho trước

Cơ khí - Vật liệu

... - đồ cấu trúc: 10 Hình 4: đồ cấu trúc hệ thống Hàm số truyền hệ thống: Hàm số truyền hệ thống mạch hở: Hệ thốngphản hội âm đơn vị, khâu lại hệ mắc nối tiếp nhau, nên ta có hàm số truyền ... vậy, hệ thống ta khảo sát hệ thống không ổn định IV - Đặc tính biên độ tần số loga ban đầu L bd() pha tần số loga ban đầu () Hàm số truyền hệ thống mạch hở: Wh(s) = Hàm số truyền hệ hở theo tần số: ... 3.3 = Hàm số truyền đạt theo sai lệch: = = Nhận xét: Từ hàm số truyền hệ hở ta suy ra, hệ tương đương với hệ thống gồm khâu tích phân ba khâu nối tiếp mắc nối tiếp III Hình 5: đồ cấu trúc tương...
  • 28
  • 2,179
  • 1
Tính chọn động cơ và tỉ số truyền của hệ thống truyền lực cho ô tô

Tính chọn động cơ tỉ số truyền của hệ thống truyền lực cho ô tô

Cơ khí - Vật liệu

... cao hệ thống truyền lực I0 = Rb.π Nemax = 2200.0,8 = 1760 (v/p) I0 = = 1.89 Vậy tỷ số truyền hệ thống truyền lực chính: i0 = 1,89 2) Xác định tỷ số truyền số thấp hộp số: ih1 • Xác định tỷ số truyền ... SỐ TRUYỀN CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC : 1) .Xác định tỷ số truyền hệ thống truyền lực theo điều kiện sau Động chạy với số vòng quay nemax hộp số số lớn : Vmax Vmax = Rb ω b = Rb ω emax ttc “C” - số ... Vậy tỷ số truyên số thấp nhất: ih1 = 3,4 3) Xác định tỷ số truyền cao hộp số: ihn xe tải có số truyên tăng (i nvào 4) Xác định số cấp hộp số (n) tỷ số truyền số trung...
  • 17
  • 4,410
  • 1
Mô phỏng toán học biên dạng đường bằng hàm splain bậc ba và xác định một số thông số chính của hệ thống trong nghiên cứu động lực học của liên hợp máy

Mô phỏng toán học biên dạng đường bằng hàm splain bậc ba xác định một số thông số chính của hệ thống trong nghiên cứu động lực học của liên hợp máy

Nông - Lâm - Ngư

... xem xét loại b i toán phân tích hệ thống, xác định mức độ ảnh hởng thông số v o tới dao dộng máy kéo theo tiêu định trớc, m cha tiến h nh nghiên cứu b i toán tổng hợp hệ thống theo yêu cầu sử ... hình tính toán, xác định thông số hệ thống (các khối lợng, mô men quán tính thân máy kéo, đặc trng phân tử đ n hồi, ), xác định h m kích động cửa v o v thiết lập hệ phơng trình vi phân dao động ... ảnh hởng vận tốc tiến máy kéo đến hệ số tơng quan đợc xem l tuyến tính, có dạng: = v; = v; Với 1, l hệ số tơng quan v = 1m/s Các thông số số h m mấp mô mặt đờng, mặt đồng đợc xác định vùng đồng...
  • 143
  • 690
  • 0
Tổ chức của hệ thống thần kinh docx

Tổ chức của hệ thống thần kinh docx

Điện - Điện tử

... a)  Hệ thống thần kinh tự trị có hai phân khu,   hệ thống thần kinh giao cảm parasympathetic hệ thần kinh Các hệ thống thần kinh giao cảm Các preganglionic tế bào thần kinh vận động hệ thống ... khiển thần kinh vận động hệ thống tự trị Những hành động hệ thống thần kinh tự chủ phần lớn không tự nguyện (trái ngược với người trongsoma hệ thống giác quan) Nó khác với hệ thống giác quan-soma ... thần kinh vận động hệ thống giác quan-soma thực xương Các hệ thống thần kinh tự quản Hệ thống thần kinh tự chủ bao gồm tế bào thần kinh cảm giác tế bào thần kinh động chạy hệ thống thần kinh trung...
  • 10
  • 333
  • 2
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p1 doc

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p1 doc

Cao đẳng - Đại học

... thờng tỉ lệ số phiếu nhà đầu t hội đồng phù hợp với tỉ lệ vốn họ góp vào liên doanh Hoạt động hội đồng quản trị đề phơng hớng hoạt động chung cho công ty Hội đồng năm năm họp lần đại hội đồng, đại ... lic c Chơng Tổng quan quy trình sản xuất nhà máy 1.1 Hệ thống cung cấp điện bảo vệ thiết bị điện nhà máy 1.1.1 Hệ thống cung cấp điện Hình đồ cung cấp điện Nguồn điện cung cấp cho nhà máy đợc ... e Vi e N bu y k lic 2.1 Cơ cấu tổ chức công ty ống thép Việt Nam Hình2 đồ cấu tổ chức công ty ống thép Việt Nam Đây mô hình tổ có hầu hết công ty liên doanh Hội đồng quản trị bao gồm đại diện...
  • 9
  • 400
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p2 ppt

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p2 ppt

Cao đẳng - Đại học

... loại PLC cổng vào đợc phân định nằm Module riêng biệt Module vào có hai loại dành cho đầu vào xoay chiều chiều: Module vào nguồn chiều bao gồm: G6L-D21A có đầu vào, G6LD22A có 16 đầu vào, G6L-D24A ... ống, hàn cao tần, định cỡ ống sau cho ống khâu cắt ống đoạn vừa đủ cắt bỏ đoạn Từ ngời vận hành chuyển hệ thống sang hoạt động chế độ tự động, cấu đo bắt đầu làm việc Khi hệ thống làm việc tự ... đầu vào Dải điện áp dòng điện vào để PLC nhận đợc 12V 24V DC, 3mA 7mA Module vào nguồn xoay chiều bao gồm: G6L- A11A có đầu vào với dải điện áp dòng vào 100 120V 7mA, G6L-A21A có đầu vào (...
  • 10
  • 417
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p3 pptx

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p3 pptx

Cao đẳng - Đại học

... thiệu thiết bò điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7 – 200 3.1.1 .Cấu trúc phần cứng S7 – 200 CPU 224 PLC viết tắt Programmable Logic Control, thiết bò điều khiển logic lập trình được, cho phép thực ... thông qua ngôn ngữ lập trình S7 – 200 thiết bò điều khiển khả trình loại nhỏ hãng Siemens, có cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành ... ngoài, khác hai loại CPU nhận biết nhờ số đầu vào/ra nguồn cung cấp - CPU 222 có cổng vào, cổng có khả mở rộng thêm modul mở rộng - CPU 224 có 14 cổng vào, 10 cổng có khả mở rộng thêm modul mở...
  • 10
  • 404
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p4 ppsx

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p4 ppsx

Cao đẳng - Đại học

... nhớ tham số Việc truyền thông đệm ảo với ngoại vi giai đoạn CPU quản lý Khi gặp lệnh vào/ra hệ thống cho dừng công việc khác, chương trình xử lý ngắt, để thực lệnh cách trực tiếp với cổng vào/ra ... máy lập trình kiểu PPI 9600 baud Tốc độ truyền cung cấp PLC theo kiểu tự 300 đến 38.400 Hình 21 đồ chân cổng truyền thông Chân Giải thích Đất 24 VDC Truyền nhận liệu Không sử dụng Đất Chân ... cổng + Cổng truyền thông S7 – 200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS485 với phích nối chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bò lập trình với trạm PLC khác Tốc độ truyền cho máy lập trình...
  • 10
  • 336
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p5 doc

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p5 doc

Cao đẳng - Đại học

... SMB, VB,AC, số, *VD, *AC 3.2.4 Các lệnh logic đại số Boolean: Các lệnh tiếp điểm đại số Boolean cho phép tạo lập mạch logic (không có nhớ) Trong LAD lệnh biểu diễn thông qua cấu trúc mạch, mắc ... thường mở Trong STL sử dụng lệnh A (And) O (Or) cho hàm hở lệnh AN (And Not), ON (Or Not) cho hàm kín Giá trò ngăn xếp thay đổi phụ thuộc vào lệnh Ngoài lệnh làm việc trực tiếp với tiếp điểm, ... AC HC Hằng số (0 đến 4092) (0 đến 4) (0 đến 4) (0 đến 28) (0 đến 82) (0 đến 3) (0 đến 2) - 42 - T§H K46 - Khoa C¬ §iƯn B¸o c¸o tèt nghiƯp Ngun Duy Hoµng 3.2.3 Một số lệnh bản: + Lệnh vào/ra: -...
  • 10
  • 310
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p6 pot

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p6 pot

Cao đẳng - Đại học

... đếm tốc độ cao đánh số là: HSC0, HSC1 HSC2 Nguyên tắc hoạt động đếm tốc độ cao tương tự đếm thông thường khác, tức đếm theo sườn lên tín hiệu đầu vào Số đếm hệ thống ghi nhớ vào ô nhớ đặc biệt ... đếm tiến/lùi (CTUD) Bộ đếm tiến CTU đếm số sườn lên tín hiệu logic đầu vào, tức đếm số lần thay đổi trạng thái logic từ lên tín hiệu Số xung đếm được, ghi vào ghi byte đếm, gọi ghi C-word Nội dung ... bao gồm loại với ba độ phân giải khác nhau, độ phân giải 1ms, 10ms 100ms Thời gian trễ τ tạo tích độ phân giải Timer chọn giá trò đặt trước cho Timer Ví dụ Timer có độ phân giải 10ms giá trò...
  • 10
  • 407
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p7 pps

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p7 pps

Cao đẳng - Đại học

... xóa tích cực có logic phải ghi vào SM47.0 * Tín hiệu kích (start) tích cực có logic ghi vào SM47.1 * Tần số đếm tần số tín hiệu vào ghi vào SM47.2 * Đếm tiến theo sườn lên tín hiệu vào ghi vào ... đổi chiều đếm ghi vào SM47.4 * Cho phép thay đổi giá trò dặt trước ghi vào SM47.5 * Cho phép thay đổi giá trò đếm tức thời ghi vào SM47.6 * Cho phép kích HSC1 ghi vào SM47.7 -Xác đònh chế độ việc ... cho phép lập trình hệ thống + Cho phép 1000 lần ghi/xố + Bộ EEPROM 128 byte + Cho phép 100.000 ghi/xố + Bộ nhớ SRAM 128 byte + Bộ biến đổi ADC kênh, 10 bit + 32 ngõ I/O lập trình + Bộ truyền...
  • 10
  • 305
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p8 pot

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p8 pot

Cao đẳng - Đại học

... ngắt so sánh định thời Nó kích xung điều khiển đồng thời chờ tín hiệu điều khiển chân PortD4 Hàm main(void) Đây hàm chơng trình Nó đợc thực bắt đầu vào chơng trình Kết thúc Hình 33: đồ thuật toán ... viện chứa hàm chuẩn C++ Th viện đợc tích hợp thêm số hàm khác phần mềm CodeVisionAVR C Compiler Th viện delay.h chứa hàm sử dụng cho xử lý ngắt, định thời tạo chễ Th viện string.h chứa hàm sử dụng ... dụng chơng trình Hàm quet(void) Hàm chờ phím đợc ấn trả lại giá trị phím ấn Hàm ext_int1_isr(void) Hàm đợc thực ngắt xảy Nó phục vụ việc xử lý bàn phím Hàm timer1_comp_isr(void) Hàm đợc thực xảy...
  • 10
  • 344
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p9 potx

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p9 potx

Cao đẳng - Đại học

... h a n g e Vi e N y bu k lic c 4.3.1 đồ thuật toán điều khiển a Đầu vào PLC Đầu vào PLC I0.0 Nút ấn Start I0.1 Tín hiệu từ mạch đo chiều dài I0.2 Giới hạn ... lên, đồng thời khởi động timer Bộ timer tác dụng tạo khoảng thời gian phút để dao cắt đợc kéo lên hoàn toàn Sau phút dao đợc kéo lên hoàn toàn, chơng trình lại đợc đầu Khi muốn dừng khẩn cấp hệ thống ... trì hoạt động van khí nén, động dao cắt dao cắt xong ống chạm vào giới hạn dới (sensor tiệm cận) làm tác động cổng vào I0.2 Khi cổng vào I0.2 tác động, PLC điều khiển ngắt điện lần lợt động dao...
  • 8
  • 246
  • 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p1 pot

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p1 pot

Cao đẳng - Đại học

... thờng tỉ lệ số phiếu nhà đầu t hội đồng phù hợp với tỉ lệ vốn họ góp vào liên doanh Hoạt động hội đồng quản trị đề phơng hớng hoạt động chung cho công ty Hội đồng năm năm họp lần đại hội đồng, đại ... lic c Chơng Tổng quan quy trình sản xuất nhà máy 1.1 Hệ thống cung cấp điện bảo vệ thiết bị điện nhà máy 1.1.1 Hệ thống cung cấp điện Hình đồ cung cấp điện Nguồn điện cung cấp cho nhà máy đợc ... e Vi e N bu y k lic 2.1 Cơ cấu tổ chức công ty ống thép Việt Nam Hình2 đồ cấu tổ chức công ty ống thép Việt Nam Đây mô hình tổ có hầu hết công ty liên doanh Hội đồng quản trị bao gồm đại diện...
  • 10
  • 360
  • 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p2 ppsx

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p2 ppsx

Cao đẳng - Đại học

... loại PLC cổng vào đợc phân định nằm Module riêng biệt Module vào có hai loại dành cho đầu vào xoay chiều chiều: Module vào nguồn chiều bao gồm: G6L-D21A có đầu vào, G6LD22A có 16 đầu vào, G6L-D24A ... ống, hàn cao tần, định cỡ ống sau cho ống khâu cắt ống đoạn vừa đủ cắt bỏ đoạn Từ ngời vận hành chuyển hệ thống sang hoạt động chế độ tự động, cấu đo bắt đầu làm việc Khi hệ thống làm việc tự ... đầu vào Dải điện áp dòng điện vào để PLC nhận đợc 12V 24V DC, 3mA 7mA Module vào nguồn xoay chiều bao gồm: G6L- A11A có đầu vào với dải điện áp dòng vào 100 120V 7mA, G6L-A21A có đầu vào (...
  • 10
  • 363
  • 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p3 ppsx

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p3 ppsx

Cao đẳng - Đại học

... thiệu thiết bò điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7 – 200 3.1.1 .Cấu trúc phần cứng S7 – 200 CPU 224 PLC viết tắt Programmable Logic Control, thiết bò điều khiển logic lập trình được, cho phép thực ... thông qua ngôn ngữ lập trình S7 – 200 thiết bò điều khiển khả trình loại nhỏ hãng Siemens, có cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành ... ngoài, khác hai loại CPU nhận biết nhờ số đầu vào/ra nguồn cung cấp - CPU 222 có cổng vào, cổng có khả mở rộng thêm modul mở rộng - CPU 224 có 14 cổng vào, 10 cổng có khả mở rộng thêm modul mở...
  • 10
  • 289
  • 1
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p4 ppt

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p4 ppt

Cao đẳng - Đại học

... nhớ tham số Việc truyền thông đệm ảo với ngoại vi giai đoạn CPU quản lý Khi gặp lệnh vào/ra hệ thống cho dừng công việc khác, chương trình xử lý ngắt, để thực lệnh cách trực tiếp với cổng vào/ra ... Vùng tham số: miền lưu giữ tham số như: từ khóa, đòa trạm vùng chương trình, vùng tham số thuộc kiểu non-volatile đọc/ghi Vùng liệu: dùng để cất liệu chương trình bao gồm kết phép tính, số đònh ... truy nhập theo bit, byte, từ đơn từ kép sử dụng làm miền lưu trữ liệu cho thuật toán hàm truyền thông, lập bảng hàm dòch chuyển, xoay vòng ghi, trỏ đòa Vùng liệu lại chia thành miền nhớ nhỏ với...
  • 10
  • 324
  • 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p5 potx

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p5 potx

Cao đẳng - Đại học

... SMB, VB,AC, số, *VD, *AC 3.2.4 Các lệnh logic đại số Boolean: Các lệnh tiếp điểm đại số Boolean cho phép tạo lập mạch logic (không có nhớ) Trong LAD lệnh biểu diễn thông qua cấu trúc mạch, mắc ... thường mở Trong STL sử dụng lệnh A (And) O (Or) cho hàm hở lệnh AN (And Not), ON (Or Not) cho hàm kín Giá trò ngăn xếp thay đổi phụ thuộc vào lệnh Ngoài lệnh làm việc trực tiếp với tiếp điểm, ... B¸o c¸o tèt nghiƯp Ngun Duy Hoµng 3.2.3 Một số lệnh bản: + Lệnh vào/ra: - LOAD (LD): Lệnh LD nạp giá trò logic tiếp điểm vào bit ngăn xếp, giá trò lại ngăn xếp bò đẩy lùi xuống bit...
  • 10
  • 293
  • 0

Xem thêm