... - Sơđồcấu trúc: 10 Hình 4: SơđồcấutrúchệthốngHàmsốtruyềnhệ thống: Hàmsốtruyềnhệthống mạch hở: Hệthống có phản hội âm đơn vị, khâu lại hệ mắc nối tiếp nhau, nên ta có hàmsốtruyền ... vậy, hệthống ta khảo sát hệthống không ổn định IV - Đặc tính biên độ tần số loga ban đầu L bd() pha tần số loga ban đầu () Hàmsốtruyềnhệthống mạch hở: Wh(s) = Hàmsốtruyềnhệhở theo tần số: ... 3.3 = Hàmsốtruyền đạt theo sai lệch: = = Nhận xét: Từ hàmsốtruyềnhệhở ta suy ra, hệ tương đương với hệthống gồm khâu tíchphân ba khâu nối tiếp mắc nối tiếp III Hình 5: Sơđồcấutrúc tương...
... cao hệthốngtruyền lực I0 = Rb.π Nemax = 2200.0,8 = 1760 (v/p) I0 = = 1.89 Vậy tỷ sốtruyềnhệthốngtruyền lực chính: i0 = 1,89 2) Xácđịnh tỷ sốtruyềnsố thấp hộp số: ih1 • Xácđịnh tỷ sốtruyền ... SỐTRUYỀNCỦAHỆTHỐNGTRUYỀN LỰC : 1) .Xác định tỷ sốtruyềnhệthốngtruyền lực theo điều kiện sau Động chạy với số vòng quay nemax hộp sốsố lớn : Vmax Vmax = Rb ω b = Rb ω emax ttc “C” - số ... Vậy tỷ sốtruyênsố thấp nhất: ih1 = 3,4 3) Xácđịnh tỷ sốtruyền cao hộp số: ihn xe tải có sốtruyên tăng (i nvào 4) Xácđịnhsố cấp hộp số (n) tỷ sốtruyềnsố trung...
... xem xét loại b i toán phântíchhệ thống, xácđịnh mức độ ảnh hởng thôngsố v o tới dao dộng máy kéo theo tiêu định trớc, m cha tiến h nh nghiên cứu b i toán tổng hợp hệthống theo yêu cầu sử ... hình tính toán, xácđịnhthôngsốhệthống (các khối lợng, mô men quán tính thân máy kéo, đặc trng phân tử đ n hồi, ), xácđịnh h m kích động cửa v o v thiết lậphệ phơng trình vi phân dao động ... ảnh hởng vận tốc tiến máy kéo đến hệsố tơng quan đợc xem l tuyến tính, có dạng: = v; = v; Với 1, l hệsố tơng quan v = 1m/s Các thôngsốsố h m mấp mô mặt đờng, mặt đồng đợc xácđịnh vùng đồng...
... a) Hệthống thần kinh tự trị có hai phân khu, hệthống thần kinh giao cảm parasympathetic hệ thần kinh Các hệthống thần kinh giao cảm Các preganglionic tế bào thần kinh vận động hệthống ... khiển thần kinh vận động hệthống tự trị Những hành động hệthống thần kinh tự chủ phần lớn không tự nguyện (trái ngược với người trongsoma hệthống giác quan) Nó khác với hệthống giác quan-soma ... thần kinh vận động hệthống giác quan-soma thực xương Các hệthống thần kinh tự quản Hệthống thần kinh tự chủ bao gồm tế bào thần kinh cảm giác tế bào thần kinh động chạy hệthống thần kinh trung...
... thờng tỉ lệ số phiếu nhà đầu t hội đồng phù hợp với tỉ lệ vốn họ góp vào liên doanh Hoạt động hội đồng quản trị đề phơng hớng hoạt động chung cho công ty Hội đồng năm năm họp lần đại hội đồng, đại ... lic c Chơng Tổng quan quy trình sản xuất nhà máy 1.1 Hệthống cung cấp điện bảo vệ thiết bị điện nhà máy 1.1.1 Hệthống cung cấp điện Hình Sơđồ cung cấp điện Nguồn điện cung cấp cho nhà máy đợc ... e Vi e N bu y k lic 2.1 Cơ cấu tổ chức công ty ống thép Việt Nam Hình2 Sơđồcấu tổ chức công ty ống thép Việt Nam Đây mô hình tổ có hầu hết công ty liên doanh Hội đồng quản trị bao gồm đại diện...
... loại PLC cổng vào đợc phânđịnh nằm Module riêng biệt Module vào có hai loại dành cho đầu vào xoay chiều chiều: Module vào nguồn chiều bao gồm: G6L-D21A có đầu vào, G6LD22A có 16 đầu vào, G6L-D24A ... ống, hàn cao tần, định cỡ ống sau cho ống khâu cắt ống đoạn vừa đủ cắt bỏ đoạn Từ ngời vận hành chuyển hệthống sang hoạt động chế độ tự động, cấuđo bắt đầu làm việc Khi hệthống làm việc tự ... đầu vào Dải điện áp dòng điện vào để PLC nhận đợc 12V 24V DC, 3mA 7mA Module vào nguồn xoay chiều bao gồm: G6L- A11A có đầu vào với dải điện áp dòng vào 100 120V 7mA, G6L-A21A có đầu vào (...
... thiệu thiết bò điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7 – 200 3.1.1 .Cấu trúcphần cứng S7 – 200 CPU 224 PLC viết tắt Programmable Logic Control, thiết bò điều khiển logic lập trình được, cho phép thực ... thông qua ngôn ngữ lập trình S7 – 200 thiết bò điều khiển khả trình loại nhỏ hãng Siemens, có cấutrúc theo kiểu modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành ... ngoài, khác hai loại CPU nhận biết nhờ số đầu vào/ra nguồn cung cấp - CPU 222 có cổng vào, cổng có khả mở rộng thêm modul mở rộng - CPU 224 có 14 cổng vào, 10 cổng có khả mở rộng thêm modul mở...
... nhớ tham số Việc truyềnthông đệm ảo với ngoại vi giai đoạn CPU quản lý Khi gặp lệnh vào/ra hệthống cho dừng công việc khác, chương trình xử lý ngắt, để thực lệnh cách trực tiếp với cổng vào/ra ... máy lập trình kiểu PPI 9600 baud Tốc độtruyền cung cấp PLC theo kiểu tự 300 đến 38.400 Hình 21 Sơđồ chân cổng truyềnthông Chân Giải thích Đất 24 VDC Truyền nhận liệu Không sử dụng Đất Chân ... cổng + Cổng truyềnthông S7 – 200 sử dụng cổng truyềnthông nối tiếp RS485 với phích nối chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bò lập trình với trạm PLC khác Tốc độtruyền cho máy lập trình...
... SMB, VB,AC, số, *VD, *AC 3.2.4 Các lệnh logic đại số Boolean: Các lệnh tiếp điểm đại số Boolean cho phép tạo lập mạch logic (không có nhớ) Trong LAD lệnh biểu diễn thông qua cấutrúc mạch, mắc ... thường mở Trong STL sử dụng lệnh A (And) O (Or) cho hàmhở lệnh AN (And Not), ON (Or Not) cho hàm kín Giá trò ngăn xếp thay đổi phụ thuộc vào lệnh Ngoài lệnh làm việc trực tiếp với tiếp điểm, ... AC HC Hằng số (0 đến 4092) (0 đến 4) (0 đến 4) (0 đến 28) (0 đến 82) (0 đến 3) (0 đến 2) - 42 - T§H K46 - Khoa C¬ §iƯn B¸o c¸o tèt nghiƯp Ngun Duy Hoµng 3.2.3 Một số lệnh bản: + Lệnh vào/ra: -...
... đếm tốc độ cao đánh số là: HSC0, HSC1 HSC2 Nguyên tắc hoạt động đếm tốc độ cao tương tự đếm thông thường khác, tức đếm theo sườn lên tín hiệu đầu vào Số đếm hệthống ghi nhớ vào ô nhớ đặc biệt ... đếm tiến/lùi (CTUD) Bộ đếm tiến CTU đếm số sườn lên tín hiệu logic đầu vào, tức đếm số lần thay đổi trạng thái logic từ lên tín hiệu Số xung đếm được, ghi vào ghi byte đếm, gọi ghi C-word Nội dung ... bao gồm loại với ba độphân giải khác nhau, độphân giải 1ms, 10ms 100ms Thời gian trễ τ tạo tíchđộphân giải Timer chọn giá trò đặt trước cho Timer Ví dụ Timer có độphân giải 10ms giá trò...
... xóa tích cực có logic phải ghi vào SM47.0 * Tín hiệu kích (start) tích cực có logic ghi vào SM47.1 * Tần số đếm tần số tín hiệu vào ghi vào SM47.2 * Đếm tiến theo sườn lên tín hiệu vào ghi vào ... đổi chiều đếm ghi vào SM47.4 * Cho phép thay đổi giá trò dặt trước ghi vào SM47.5 * Cho phép thay đổi giá trò đếm tức thời ghi vào SM47.6 * Cho phép kích HSC1 ghi vào SM47.7 -Xác đònh chế độ việc ... cho phép lập trình hệthống + Cho phép 1000 lần ghi/xố + Bộ EEPROM 128 byte + Cho phép 100.000 ghi/xố + Bộ nhớ SRAM 128 byte + Bộ biến đổi ADC kênh, 10 bit + 32 ngõ I/O lập trình + Bộ truyền...
... ngắt so sánh định thời Nó kích xung điều khiển đồng thời chờ tín hiệu điều khiển chân PortD4 Hàm main(void) Đây hàm chơng trình Nó đợc thực bắt đầu vào chơng trình Kết thúc Hình 33: Sơđồ thuật toán ... viện chứa hàm chuẩn C++ Th viện đợc tích hợp thêm sốhàm khác phần mềm CodeVisionAVR C Compiler Th viện delay.h chứa hàm sử dụng cho xử lý ngắt, định thời tạo chễ Th viện string.h chứa hàm sử dụng ... dụng chơng trình Hàm quet(void) Hàm chờ phím đợc ấn trả lại giá trị phím ấn Hàm ext_int1_isr(void) Hàm đợc thực ngắt xảy Nó phục vụ việc xử lý bàn phím Hàm timer1_comp_isr(void) Hàm đợc thực xảy...
... h a n g e Vi e N y bu k lic c 4.3.1 Sơđồ thuật toán điều khiển a Đầu vào PLC Đầu vào PLC I0.0 Nút ấn Start I0.1 Tín hiệu từ mạch đo chiều dài I0.2 Giới hạn ... lên, đồng thời khởi động timer Bộ timer tác dụng tạo khoảng thời gian phút để dao cắt đợc kéo lên hoàn toàn Sau phút dao đợc kéo lên hoàn toàn, chơng trình lại đợc đầu Khi muốn dừng khẩn cấp hệthống ... trì hoạt động van khí nén, động dao cắt dao cắt xong ống chạm vào giới hạn dới (sensor tiệm cận) làm tác động cổng vào I0.2 Khi cổng vào I0.2 tác động, PLC điều khiển ngắt điện lần lợt động dao...
... thờng tỉ lệ số phiếu nhà đầu t hội đồng phù hợp với tỉ lệ vốn họ góp vào liên doanh Hoạt động hội đồng quản trị đề phơng hớng hoạt động chung cho công ty Hội đồng năm năm họp lần đại hội đồng, đại ... lic c Chơng Tổng quan quy trình sản xuất nhà máy 1.1 Hệthống cung cấp điện bảo vệ thiết bị điện nhà máy 1.1.1 Hệthống cung cấp điện Hình Sơđồ cung cấp điện Nguồn điện cung cấp cho nhà máy đợc ... e Vi e N bu y k lic 2.1 Cơ cấu tổ chức công ty ống thép Việt Nam Hình2 Sơđồcấu tổ chức công ty ống thép Việt Nam Đây mô hình tổ có hầu hết công ty liên doanh Hội đồng quản trị bao gồm đại diện...
... loại PLC cổng vào đợc phânđịnh nằm Module riêng biệt Module vào có hai loại dành cho đầu vào xoay chiều chiều: Module vào nguồn chiều bao gồm: G6L-D21A có đầu vào, G6LD22A có 16 đầu vào, G6L-D24A ... ống, hàn cao tần, định cỡ ống sau cho ống khâu cắt ống đoạn vừa đủ cắt bỏ đoạn Từ ngời vận hành chuyển hệthống sang hoạt động chế độ tự động, cấuđo bắt đầu làm việc Khi hệthống làm việc tự ... đầu vào Dải điện áp dòng điện vào để PLC nhận đợc 12V 24V DC, 3mA 7mA Module vào nguồn xoay chiều bao gồm: G6L- A11A có đầu vào với dải điện áp dòng vào 100 120V 7mA, G6L-A21A có đầu vào (...
... thiệu thiết bò điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7 – 200 3.1.1 .Cấu trúcphần cứng S7 – 200 CPU 224 PLC viết tắt Programmable Logic Control, thiết bò điều khiển logic lập trình được, cho phép thực ... thông qua ngôn ngữ lập trình S7 – 200 thiết bò điều khiển khả trình loại nhỏ hãng Siemens, có cấutrúc theo kiểu modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành ... ngoài, khác hai loại CPU nhận biết nhờ số đầu vào/ra nguồn cung cấp - CPU 222 có cổng vào, cổng có khả mở rộng thêm modul mở rộng - CPU 224 có 14 cổng vào, 10 cổng có khả mở rộng thêm modul mở...
... nhớ tham số Việc truyềnthông đệm ảo với ngoại vi giai đoạn CPU quản lý Khi gặp lệnh vào/ra hệthống cho dừng công việc khác, chương trình xử lý ngắt, để thực lệnh cách trực tiếp với cổng vào/ra ... Vùng tham số: miền lưu giữ tham số như: từ khóa, đòa trạm vùng chương trình, vùng tham số thuộc kiểu non-volatile đọc/ghi Vùng liệu: dùng để cất liệu chương trình bao gồm kết phép tính, số đònh ... truy nhập theo bit, byte, từ đơn từ kép sử dụng làm miền lưu trữ liệu cho thuật toán hàmtruyền thông, lập bảng hàm dòch chuyển, xoay vòng ghi, trỏ đòa Vùng liệu lại chia thành miền nhớ nhỏ với...
... SMB, VB,AC, số, *VD, *AC 3.2.4 Các lệnh logic đại số Boolean: Các lệnh tiếp điểm đại số Boolean cho phép tạo lập mạch logic (không có nhớ) Trong LAD lệnh biểu diễn thông qua cấutrúc mạch, mắc ... thường mở Trong STL sử dụng lệnh A (And) O (Or) cho hàmhở lệnh AN (And Not), ON (Or Not) cho hàm kín Giá trò ngăn xếp thay đổi phụ thuộc vào lệnh Ngoài lệnh làm việc trực tiếp với tiếp điểm, ... B¸o c¸o tèt nghiƯp Ngun Duy Hoµng 3.2.3 Một số lệnh bản: + Lệnh vào/ra: - LOAD (LD): Lệnh LD nạp giá trò logic tiếp điểm vào bit ngăn xếp, giá trò lại ngăn xếp bò đẩy lùi xuống bit...