hàm số truyền của hệ thống

bài tập lớn lí thuyết điều khiển hệ tự động với tham số cho trước

bài tập lớn lí thuyết điều khiển hệ tự động với tham số cho trước

Ngày tải lên : 29/05/2014, 14:10
... Hình 4: đồ cấu trúc hệ thống Hàm số truyền hệ thống: Hàm số truyền hệ thống mạch hở: Hệ thống có phản hội âm đơn vị, khâu lại hệ mắc nối tiếp nhau, nên ta có hàm số truyền hệ hở là: Wh(s) = W1(s) ... vậy, hệ thống ta khảo sát hệ thống không ổn định IV - Đặc tính biên độ tần số loga ban đầu L bd() pha tần số loga ban đầu () Hàm số truyền hệ thống mạch hở: Wh(s) = Hàm số truyền hệ hở theo tần số: ... thức, ta được: Wh(s) = Hàm số truyền hệ thống mạch kín: Wk(s) = 3.3 = Hàm số truyền đạt theo sai lệch: = = Nhận xét: Từ hàm số truyền hệ hở ta suy ra, hệ tương đương với hệ thống gồm khâu tích phân...
  • 28
  • 2.2K
  • 1
Tính chọn động cơ và tỉ số truyền của hệ thống truyền lực cho ô tô

Tính chọn động cơ và tỉ số truyền của hệ thống truyền lực cho ô tô

Ngày tải lên : 29/01/2015, 15:29
... CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC : 1).Xác định tỷ số truyền hệ thống truyền lực theo điều kiện sau Động chạy với số vòng quay nemax hộp số số lớn : Vmax Vmax = Rb ω b = Rb ω emax ttc “C” - số cao hệ thống ... thống truyền lực I0 = Rb.π Nemax = 2200.0,8 = 1760 (v/p) I0 = = 1.89 Vậy tỷ số truyền hệ thống truyền lực chính: i0 = 1,89 2) Xác định tỷ số truyền số thấp hộp số: ih1 • Xác định tỷ số truyền ... Vậy tỷ số truyên số thấp nhất: ih1 = 3,4 3) Xác định tỷ số truyền cao hộp số: ihn xe tải có số truyên tăng (i nvào 4) Xác định số cấp hộp số (n) tỷ số truyền số trung...
  • 17
  • 4.4K
  • 1
Mô phỏng toán học biên dạng đường bằng hàm splain bậc ba và xác định một số thông số chính của hệ thống trong nghiên cứu động lực học của liên hợp máy

Mô phỏng toán học biên dạng đường bằng hàm splain bậc ba và xác định một số thông số chính của hệ thống trong nghiên cứu động lực học của liên hợp máy

Ngày tải lên : 06/12/2013, 09:26
... dựng sở quan hệ qua lại thông số v o, thông số thông qua thông số hệ thống đợc cho hình 1-2: Hình 1-2 Mô hình nghiên cứu dao động ô tô, máy kéo, máy vận tải Trong đó: - Các thông số v o l kích ... số khác ảnh hởng khác tới thể ngời lái máy Từ hình 1-1, rõ r ng dao động có tần số thấp Hz truyền qua thể ngời không giảm bớt, dao động có tần số 20 Hz không truyền tới tim, dao động có tần số ... đờng, mặt đồng - Các thông số hệ thống bao gồm khối lợng, mô men quán tính khối lợng thân máy kéo với trục quán tính trung tâm, đặc tính phần tử đ n hồi, thông số kết cấu hệ thống Tr ng i h c Nụng...
  • 143
  • 690
  • 0
Tổ chức của hệ thống thần kinh docx

Tổ chức của hệ thống thần kinh docx

Ngày tải lên : 01/08/2014, 21:20
... a)  Hệ thống thần kinh tự trị có hai phân khu,   hệ thống thần kinh giao cảm parasympathetic hệ thần kinh Các hệ thống thần kinh giao cảm Các preganglionic tế bào thần kinh vận động hệ thống ... khiển thần kinh vận động hệ thống tự trị Những hành động hệ thống thần kinh tự chủ phần lớn không tự nguyện (trái ngược với người trongsoma hệ thống giác quan) Nó khác với hệ thống giác quan-soma ... thần kinh vận động hệ thống giác quan-soma thực xương Các hệ thống thần kinh tự quản Hệ thống thần kinh tự chủ bao gồm tế bào thần kinh cảm giác tế bào thần kinh động chạy hệ thống thần kinh trung...
  • 10
  • 333
  • 2
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p1 doc

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p1 doc

Ngày tải lên : 07/08/2014, 07:22
... Vi e N y bu k lic c Chơng Tổng quan quy trình sản xuất nhà máy 1.1 Hệ thống cung cấp điện bảo vệ thiết bị điện nhà máy 1.1.1 Hệ thống cung cấp điện Hình đồ cung cấp điện Nguồn điện cung cấp ... Rơle bảo vệ dòng nối đất b Nguyên tắc bảo vệ điều khiển Nhiệm vụ hệ thống điều khiển trạm nguồn tự động ngắt máy cắt có cố, hệ thống bảo vệ ngắt chỗ có cố Nguồn điều khiển cho máy cắt đợc lấy ... công ty thép Việt Nam (VSC) với hai tập đoàn thép hàng đầu Hàn Quốc (tập đoàn SeAH POSCO) Tổng số vốn đầu t lên đến 10 triệu(USD), Việt Nam góp 50%, thời hạn liên doanh 20 năm Nhà máy bắt đầu...
  • 9
  • 400
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p2 ppt

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p2 ppt

Ngày tải lên : 07/08/2014, 07:22
... khâu cắt ống đoạn vừa đủ cắt bỏ đoạn Từ ngời vận hành chuyển hệ thống sang hoạt động chế độ tự động, cấu đo bắt đầu làm việc Khi hệ thống làm việc tự động, máy phát xung PG1 đợc gắn liên động ... trong, thực lệnh đợc chơng trình hoá lu trữ nhớ Một hệ thống Bus truyền thông tin đến từ CPU Bộ nhớ đệm xuất nhập chịu điều khiển CPU Tần số xung nhịp cấp cho CPU đợc lấy từ nguồn dao động thạch ... lấy từ mạch dao động RC, mạch tạo dao động cấp cho CPU tần số xung nhịp đến MHz Xung đồng hồ định tốc độ xử lý PLC đồng hoá phần tử hệ thống Trong CPU bao gồm khối: * Bộ điều khiển CU (Control...
  • 10
  • 417
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p3 pptx

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p3 pptx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 07:22
... S7 – 200 khối vi xử lý CPU 222 CPU 224 Về hình thức bên ngoài, khác hai loại CPU nhận biết nhờ số đầu vào/ra nguồn cung cấp - CPU 222 có cổng vào, cổng có khả mở rộng thêm modul mở rộng - CPU...
  • 10
  • 404
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p4 ppsx

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p4 ppsx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 07:22
... Vùng tham số: miền lưu giữ tham số như: từ khóa, đòa trạm vùng chương trình, vùng tham số thuộc kiểu non-volatile đọc/ghi Vùng liệu: dùng để cất liệu chương trình bao gồm kết phép tính, số đònh ... không làm việc mà thông qua đệm ảo cổng vùng nhớ tham số Việc truyền thông đệm ảo với ngoại vi giai đoạn CPU quản lý Khi gặp lệnh vào/ra hệ thống cho dừng công việc khác, chương trình xử lý ngắt, ... logic cổng + Cổng truyền thông S7 – 200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS485 với phích nối chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bò lập trình với trạm PLC khác Tốc độ truyền cho máy lập...
  • 10
  • 336
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p5 doc

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p5 doc

Ngày tải lên : 07/08/2014, 07:22
... M,SM,T, C,V (bit) S-bit: Q (bit) n (byte):IB,QB,MB, SMB, VB,AC, số, *VD, *AC 3.2.4 Các lệnh logic đại số Boolean: Các lệnh tiếp điểm đại số Boolean cho phép tạo lập mạch logic (không có nhớ) Trong ... QD MD SMD AC HC Hằng số (0 đến 4092) (0 đến 4) (0 đến 4) (0 đến 28) (0 đến 82) (0 đến 3) (0 đến 2) - 42 - T§H K46 - Khoa C¬ §iƯn B¸o c¸o tèt nghiƯp Ngun Duy Hoµng 3.2.3 Một số lệnh bản: + Lệnh ... Counter lệnh xoá VB,AC, số, *VD, *AC bit đầu Timer/Counter Đóng tức thời mảng gồm n S-bit: Q (bit) n(byte):IB,QB, tiếp điểm kể từ đòa S-bit SMB, Ngắt tức thời mảng gồm n MB, VB,AC, số, tiếp điểm kể...
  • 10
  • 310
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p6 pot

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p6 pot

Ngày tải lên : 07/08/2014, 07:22
... HSC1 có hai tần số đếm Trong chế độ 0÷8 tần số đếm tần số thay đổi trạng thái tín hiệu đầu vào 7KHz, riêng chế độ 9, 10, 11 tùy theo khai báo sử dụng mà tần số đếm gấp lần tần số biến thiên trạng ... có ba đếm tốc độ cao đánh số là: HSC0, HSC1 HSC2 Nguyên tắc hoạt động đếm tốc độ cao tương tự đếm thông thường khác, tức đếm theo sườn lên tín hiệu đầu vào Số đếm hệ thống ghi nhớ vào ô nhớ đặc ... tiến (CTU) đếm tiến/lùi (CTUD) Bộ đếm tiến CTU đếm số sườn lên tín hiệu logic đầu vào, tức đếm số lần thay đổi trạng thái logic từ lên tín hiệu Số xung đếm được, ghi vào ghi byte đếm, gọi ghi C-word...
  • 10
  • 407
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p7 pps

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p7 pps

Ngày tải lên : 07/08/2014, 07:22
... kì xung nhịp + 32x8 ghi làm việc đa dụng + 8KB Flash ROM lập trình hệ thống + Giao diện nối tiếp SPI cho phép lập trình hệ thống + Cho phép 1000 lần ghi/xố + Bộ EEPROM 128 byte + Cho phép 100.000 ... bit tiêu thụ điện thấp dựa kiến trúc RISC Với cơng nghệ cho phép lệnh thực thi chu kì nhịp xung, tốc độ xử lý liệu đạt đến triệu lệnh giây tần số Mhz Vi điều khiển cho phép người thiết kế tối ưu ... có logic phải ghi vào SM47.0 * Tín hiệu kích (start) tích cực có logic ghi vào SM47.1 * Tần số đếm tần số tín hiệu vào ghi vào SM47.2 * Đếm tiến theo sườn lên tín hiệu vào ghi vào SM47.3 * Cho...
  • 10
  • 305
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p8 pot

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p8 pot

Ngày tải lên : 07/08/2014, 07:22
... dụng chơng trình Hàm quet(void) Hàm chờ phím đợc ấn trả lại giá trị phím ấn Hàm ext_int1_isr(void) Hàm đợc thực ngắt xảy Nó phục vụ việc xử lý bàn phím Hàm timer1_comp_isr(void) Hàm đợc thực xảy ... viện chứa hàm chuẩn C++ Th viện đợc tích hợp thêm số hàm khác phần mềm CodeVisionAVR C Compiler Th viện delay.h chứa hàm sử dụng cho xử lý ngắt, định thời tạo chễ Th viện string.h chứa hàm sử dụng ... Th viện 90s2313.h chứa hàm phần cứng chip AT90s2313 nh: Các cổng xuất nhập liệu, ghi có chíp, dung lợng nhớ vv Th viện lcd.h chứa hàm phần cứng LCD: Số dòng, số ký tự viết đợc hình LCD vv...
  • 10
  • 344
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p9 potx

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p9 potx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 07:22
... kéo lên hoàn toàn, chơng trình lại đợc đầu Khi muốn dừng khẩn cấp hệ thống ấn nút Stop tác động cổng vào I0.3 làm PLC dừng hệ thống ngừng làm việc c Chơng trình điều khiển Chơng trình viết dạng ... Hộp số động kéo ống Khung mô hình Đế mô hình Hình38: Mô hình thực cắt ống Chức phận: + Roll giữ ống: Cùng với cặp Roll kéo ống giữ cho ống thẳng + Hộp số động kéo ống: Giảm tốc động kéo ống truyền ... lên băng tải Khi ấn nút Start tiếp điểm I0.0 tác động PLC bắt đầu làm việc Lúc PLC điều khiển hệ thống làm việc, PLC làm việc cổng Q0.0 tác động cấp điện cho cuộn hút rơle băng tải đóng điện...
  • 8
  • 246
  • 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p1 pot

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p1 pot

Ngày tải lên : 14/08/2014, 08:23
... Vi e N y bu k lic c Chơng Tổng quan quy trình sản xuất nhà máy 1.1 Hệ thống cung cấp điện bảo vệ thiết bị điện nhà máy 1.1.1 Hệ thống cung cấp điện Hình đồ cung cấp điện Nguồn điện cung cấp ... Rơle bảo vệ dòng nối đất b Nguyên tắc bảo vệ điều khiển Nhiệm vụ hệ thống điều khiển trạm nguồn tự động ngắt máy cắt có cố, hệ thống bảo vệ ngắt chỗ có cố Nguồn điều khiển cho máy cắt đợc lấy ... hệ thống đợc lấy từ bàn điều khiển LS (công tắc hành trình giới hạn độ rộng hẹp loại phôi), sau tín hiệu vào PLC, PLC xử lý theo chơng trình định sẵn đa tín hiệu điều khiển cấu chấp hành hệ thống...
  • 10
  • 360
  • 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p2 ppsx

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p2 ppsx

Ngày tải lên : 14/08/2014, 08:23
... khâu cắt ống đoạn vừa đủ cắt bỏ đoạn Từ ngời vận hành chuyển hệ thống sang hoạt động chế độ tự động, cấu đo bắt đầu làm việc Khi hệ thống làm việc tự động, máy phát xung PG1 đợc gắn liên động ... trong, thực lệnh đợc chơng trình hoá lu trữ nhớ Một hệ thống Bus truyền thông tin đến từ CPU Bộ nhớ đệm xuất nhập chịu điều khiển CPU Tần số xung nhịp cấp cho CPU đợc lấy từ nguồn dao động thạch ... lấy từ mạch dao động RC, mạch tạo dao động cấp cho CPU tần số xung nhịp đến MHz Xung đồng hồ định tốc độ xử lý PLC đồng hoá phần tử hệ thống Trong CPU bao gồm khối: * Bộ điều khiển CU (Control...
  • 10
  • 363
  • 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p3 ppsx

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p3 ppsx

Ngày tải lên : 14/08/2014, 08:23
... khiển lập trình S7 – 200, CPU 214 + Mô tả đèn báo S7 – 200, CPU 214 SF (đèn đỏ) Đèn đỏ SF báo hiệu hệ thống bò hỏng Đèn SF sáng lên PLC bò hỏng hóc RUN (đèn xanh) Đèn xanh RUN đònh PLC chế độ làm ... S7 – 200 khối vi xử lý CPU 222 CPU 224 Về hình thức bên ngoài, khác hai loại CPU nhận biết nhờ số đầu vào/ra nguồn cung cấp - CPU 222 có cổng vào, cổng có khả mở rộng thêm modul mở rộng - CPU...
  • 10
  • 289
  • 1
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p4 ppt

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p4 ppt

Ngày tải lên : 14/08/2014, 08:23
... Vùng tham số: miền lưu giữ tham số như: từ khóa, đòa trạm vùng chương trình, vùng tham số thuộc kiểu non-volatile đọc/ghi Vùng liệu: dùng để cất liệu chương trình bao gồm kết phép tính, số đònh ... không làm việc mà thông qua đệm ảo cổng vùng nhớ tham số Việc truyền thông đệm ảo với ngoại vi giai đoạn CPU quản lý Khi gặp lệnh vào/ra hệ thống cho dừng công việc khác, chương trình xử lý ngắt, ... truy nhập theo bit, byte, từ đơn từ kép sử dụng làm miền lưu trữ liệu cho thuật toán hàm truyền thông, lập bảng hàm dòch chuyển, xoay vòng ghi, trỏ đòa Vùng liệu lại chia thành miền nhớ nhỏ với...
  • 10
  • 324
  • 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p5 potx

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p5 potx

Ngày tải lên : 14/08/2014, 08:23
... M,SM,T, C,V (bit) S-bit: Q (bit) n (byte):IB,QB,MB, SMB, VB,AC, số, *VD, *AC 3.2.4 Các lệnh logic đại số Boolean: Các lệnh tiếp điểm đại số Boolean cho phép tạo lập mạch logic (không có nhớ) Trong ... Counter lệnh xoá VB,AC, số, *VD, *AC bit đầu Timer/Counter Đóng tức thời mảng gồm n S-bit: Q (bit) n(byte):IB,QB, tiếp điểm kể từ đòa S-bit SMB, Ngắt tức thời mảng gồm n MB, VB,AC, số, tiếp điểm kể ... Ngun Duy Hoµng tiếp điểm thường mở Trong STL sử dụng lệnh A (And) O (Or) cho hàm hở lệnh AN (And Not), ON (Or Not) cho hàm kín Giá trò ngăn xếp thay đổi phụ thuộc vào lệnh Ngoài lệnh làm việc trực...
  • 10
  • 293
  • 0

Xem thêm