... - Lu đồ làmviệc Robot cấp phối bao gồm diểm tơng ứng với vị trí mà Robot qua: Lập trìnhcho robot Pegasus làm việc: a Chơng trìnhcho robot phục vụ máy tiện: Th viện ... lớn FMS & CIM - Lập lu đồ làmviệc robot Lu đồ làmviệc Robot phục vụ cho máy tiện bao gồm diểm tơng ứng với vị trí mà Robot qua: ... - Lập trình PLC ( dùng ngôn ngữ bậc thang ) để thực nhiệm vụ hệ thống Các bớc thực chơng trình : Thứ tự 10 Tín hiệu vào Bật công tắc hành trình Bật chốt chặn cữ định vị...
... Lập lu đồ làmviệc robot Lu đồ làmviệc Robot phục vụ cho máy tiện bao gồm diểm tơng ứng với vị trí mà Robot qua: Lu đồ làmviệc Robot cấp phối bao gồm diểm tơng ứng ... Bài tập lớn FMS & CIM Lập trìnhcho robot Pegasus làm việc: a Chơng trìnhcho robot phục vụ máy tiện: Th viện điểm của robot bao gồm: LATHER [1]: ... hành trình Barcoder Tín hiệu Output Robot Công tắc hành trình Barcoder Công tắc hành trình chuyển băng tải Công tắc hành trình Barcoder Tín hiệu Output robot Từ thông số ta thiết lập đợc chơng trình...
... Byte tiến trìnhchươngtrình theo dõi tín hiệu đầu READY/BUSY Chân P3.1 mức thấp sau chân P3.2 mức cao thời gian chươngtrình thực để báo BUSY (bận) chân P3.1 trở lại mức cao chươngtrình thực ... (“1” “0”) tới cho chân P3.3, P3.4, P3.5, P3.7 để lựa chọn chươngtrình hoạt động hiển thị PEROM bảng chế độ lập trình 4: Áp dụng cho liệu mã byte từ vị trí 000H đến P1.0 đến P1.7 5: Cho RST lên ... phiên dịch ASM sang HEX a) Giới thiệu: Như đẵ biết, muốn nạp nội dung chươngtrình mà lập trình vào vi sử lý để hoạt động phải nạp vào cho file có dạng file HEX file BIN Nhưng đa số người ta thường...
... dựng thiết bị lập trình PLC để viết chươngtrìnhchohệ thống điều khiển ga Thiết bị khả trình PLC mà sử dụng để viết chươngtrình điều khiển đồ án PLC Siemens Trong trìnhlàm đồ án gặp nhiều ... dụng: Tự động hoá trình công nghệ cung cấp vật liệu chotrình sản xuất, tự động hoá máy gia công khí, điều khiển hệ thống trạm bơm, điều khiển thiết bị thuỷ lực khí nén, tự động hoá trình lắp ráp ... mở cửa bãi cho xe vào bãi 2,đồng thời cửa đóng cửa bãi lại không cho xe vào Để hạn chế đóng mở cửa ta dùng công tăc hành trình, công tắc hành trình CTHT 1(thường đóng), công tắc hành trình CTHT...
... chươngtrìnhcho AT89C51 Nạpchươngtrình Để thực nạpchương trình, cần file hex chứa chươngtrình cần nạp (được tạo phần 1), chươngtrình điều khiển máy tính mạch nạp Phần giới thiệu mạch nạp sử ... 138 Giáo trình Vi điều khiển 1.2 Phụ lục – Soạn thảo nạpchươngtrìnhcho AT89C51 Định nghĩa chươngtrình dịch Phần hướng dẫn cách chọn chươngtrình dịch cho 8051, dùng chươngtrìnhcho phép ... dịch, chươngtrình ASEM51 tạo thêm file HEX LST File HEX dùng để nạp Phạm Hùng Kim Khánh Trang 140 Giáo trình Vi điều khiển Phụ lục – Soạn thảo nạpchươngtrìnhcho AT89C51 chươngtrìnhcho AT89C51...
... chươngtrìnhcho AT89C51 Nạpchươngtrình Để thực nạpchương trình, cần file hex chứa chươngtrình cần nạp (được tạo phần 1), chươngtrình điều khiển máy tính mạch nạp Phần giới thiệu mạch nạp sử ... 138 Giáo trình Vi điều khiển 1.2 Phụ lục – Soạn thảo nạpchươngtrìnhcho AT89C51 Định nghĩa chươngtrình dịch Phần hướng dẫn cách chọn chươngtrình dịch cho 8051, dùng chươngtrìnhcho phép ... dịch, chươngtrình ASEM51 tạo thêm file HEX LST File HEX dùng để nạp Phạm Hùng Kim Khánh Trang 140 Giáo trình Vi điều khiển Phụ lục – Soạn thảo nạpchươngtrìnhcho AT89C51 chươngtrìnhcho AT89C51...
... Byte tiến trìnhchươngtrình theo dõi tín hiệu đầu READY/BUSY Chân P3.1 mức thấp sau chân P3.2 mức cao thời gian chươngtrình thực để báo BUSY (bận) chân P3.1 trở lại mức cao chươngtrình thực ... (“1” “0”) tới cho chân P3.3, P3.4, P3.5, P3.7 để lựa chọn chươngtrình hoạt động hiển thị PEROM bảng chế độ lập trình 4: Áp dụng cho liệu mã byte từ vị trí 000H đến P1.0 đến P1.7 5: Cho RST lên ... phiên dịch ASM sang HEX a) Giới thiệu: Như đẵ biết, muốn nạp nội dung chươngtrình mà lập trình vào vi sử lý để hoạt động phải nạp vào cho file có dạng file HEX file BIN Nhưng đa số người ta thường...
... thấy sẽ, sảng khoái tái nạp lượng cho thể Đi ngủ sớm Đi ngủ sớm thức dậy sớm để tận hưởng không khí lành buổi sáng, bạn cảm thấy hứng khởi cho ngày làmviệc Hoàn thành việc trì hoãn Nếu có nhiệm ... trà gừng vừa làm ấm người vừa giúp tinh thần tỉnh táo Bạn thêm chút mật ong thích Ăn chuối Thay sôcôla, ăn chuối Sôcôla với lượng đường cao không cung cấp đủ lượng cho bạn ăn chuối làm lượng tiêu ... Bạn làmviệc sức bỏ lại thứ để nghỉ? Một giải pháp hiệu tức uống cốc nước dạo 10 phút Bạn cảm thấy sáng khoải quay trở lại với công việc Uống trà gừng Thay uống cà...
... dựng chươngtrình quản lý sách làm đề tài thực tập Hiện quy mô phức tạp công việc ngày cao nên việc xây dựng hệ thống thông tin quản lý không việc lập trình đơn giản mà phải xây dựng cách có hệ ... xây dựng chươngtrình quản lý sách lấy nhà sách Minh Khai làm mô hình thực tế để xây dựng chươngtrình Tuy chươngtrình nhiều hạn chế, song nú đáp ứng phần công việc quản lý sách nhà sách cho em ... công việc nhân viên phận làmviệc nhà sách giảm thời gian áp lực công việc đạt hiệu cao, xác Việc ứng dụng tin học quản lý sách giúp cho nhà quản lý tiết kiệm chi phí choviệc thuê nhân viên quản...
... v.v việc xây dựng hệ thống thông tin đa tầng Nguyễn Tùng Sinh Trang 15 MÔN: LẬP TRÌNH MẠNG NÂNG CAO ĐĂNG KÝ TUA DU LỊCH CHƯƠNG II: XÂY DỰNG CHƯƠNGTRÌNHHệ thống gồm nhiều Server chứa chươngtrình ... quan tâm hệ quản trị sở liệu Chính hệ quản trị sở liệu phải cung cấp ODBC Driver tương ứng, để qua người sử dụng viết chươngtrình truy cập đến bảng sở liệu tạo Do Java làmviệc tảng hệ điều hành ... cài đặt dạng giao diện làmviệc Web Các chươngtrìnhlàmviệc không giới hạn máy đơn lẽ mà phân tán nhiều máy đặt vị trí địa lý khác Nguyễn Tùng Sinh Trang 12 MÔN: LẬP TRÌNH MẠNG NÂNG CAO ĐĂNG...
... tả quan hệ tác nhân use case hệ thống 2.>Hướng giải 3.1 Vấn đề đặt cho toán (chương trình ứng dụng-CTUD): - Tài nguyên hệ số lượng đặt chổ tua - Sever với điều hành trung tâm điều phối việc đặt ... hình khai thác hệ thống Hướng giải Xây dựng chươngtrình Đặt vấn đề yêu cầu thực tế Một công ty du lịch có trung tâm lớn đặt tại: Hà Nội, T.p Hồ Chí Minh, Đà Nẵng, phục vụ choviệc tiếp nhận ... đầy đủ thông tin hệ phải đồng việc xử lý nguồn thông tin/dữ liệu có Trong HPT việc đồng hóa chủ yếu yêu cầu thiết lập trật tự kiện Giữa trạm với nhau, trật tự thể thông qua việc trao đổi thông...
... khụi phc Kết thúc giao dịch Kết thúc giao dịch Kết thúc giao dịch Trả kết cho Client Trả kết cho Server lin trc Trả kết cho Server lin trc Kết thúc 15 II Phỏt biu bi toỏn Mụ hỡnh CSDL H thng gm ... thut gii quyt bi toỏn II Phỏt biu bi toỏn Nu kt qu tr v cho server1 l null thỡ x lý khụng thnh cụng, ngc li server1 x lý kt qu nhn c tr v cho Client 14 II Phỏt biu bi toỏn Bắt đầu Nhận yêu cầu ... nú gi thụng bỏo vote-commit (VC) cho thnh viờn ri chuyn sang trng thỏi READY I Cỏc gii thut m bo gn bú d liu Gii thut pha tuyn tớnh (2PC) - Quỏ trỡnh ny tip tc cho n mt biu quyt u thỏc n c thnh...
... chế độ làmviệc thực chươngtrìnhnạp vào nhớ chươngtrình - Đèn STOP – màu vàng: Chỉ định PLC chế độ STOP, dừng chươngtrình thực lại (các đầu chế đố Off) - Đèn SF – màu đỏ, đèn báo hiệu hệ thống ... công tắc hành trình, công tắc hành trình phát tín hiệu điều khiển hệ thống đến trạng thái làmviệc Ví dụ đặt công tắc hành trình cuối để hạn chế hành trình máy doa, cầu trục, hạn chế trình đóng ... lỗi phần cứng hệ điều hành Ở cần phân biệt rõ lỗi hệ thống với lỗi chươngtrình người dùng, lỗi chươngtrình người dùng CPU nhận biết trước download xuống CPU, phần mềm lập trìnhlàm nhiệm vu...
... truyền thông, công nghệ thông tin, điện tử làmchohệ thống tự động hoá có bớc tiến vợt bậc đó, tự động hoá không đợc áp dụng cho máy, tổ hợp máy mà cho dây chuyền công nghệ, nhà máy mà tơng lai ... sử dụng việc lập trình điều khiển Có thể dùng ngôn ngữ lập trình khác nh LAD (Ladder - ngôn ngữ lập trình bậc thang), FBD (khối), STL (câu lệnh) Phần mềm lập trình cung cấp cho ngời lập trình tập ... cố hệ thống báo cho ngời vận hành để xử lý kịp thời Cũng hệ phát tín hiệu điều khiển dừng hoạt động tất máy móc - Hệ thống SCADA độc lập: Đây hệ có khả giám sát thu thập liệu với vi xử lý Hệ...
... feeder trình tự bớc chuyển động tay robot Tay Robot nhả để đề phòng tay Robot kẹp phôi Cơ cấu chờ tín hiệu vào (input) NB1 nút NB1 đựoc bấm ,tín hiệu (output) đèn sáng báo hiệu trìnhlàmviệc Tay ... Created by Hoàng Bá Lĩnh - Lớp CTM6-K46 Bài làm I.Bố trí sơ đồ mặt hệ thống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ Sơ đồ Rôbốt gắp chi tiết từ Băng tải Phôi Máy CNC Palett Rôbốt Trên ... kêu Created by Hoàng Bá Lĩnh - Lớp CTM6-K46 III.chơng trìnhcho robot pegasus thực nhiệm vụ Line Câu lệnh Chú thích Label 1: Nhãn chơng trình Writieo 1,0 Nút bấm trạng thái cha hoạt động Writieo...
... - -Bài tập lớn CIM - FMS Bài làm I.Bố trí sơ đồ mặt hệ thống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ Băng tải Phôi Máy CNC Palett Rôbốt Sơ đồ Rôbốt gắp chi tiết từ Trên ... Cơ cấu chờ tín hiệu vào (input) NB1 nút NB1 đựoc bấm ,tín hiệu (output) đèn sáng báo hiệu trìnhlàmviệc Tay robot đa đến vị trí vị trí đợ băng tải.Sau đợc tới điểm 2,thu nhỏ hàm kẹp lại để tránh ... phôi để tránh va quệt.Tay Robot đợc đa dến vị trí ban đầu tiếp tục chu kỳ Sơ đồ khối thuật toán làmviệc tay Robot: Kiểm tra có Bật đèn 3, phôibấm không Nút bấm NB1 ,chuông kêu đèm Sinh viên : Bùi...
... feeder trình tự bớc chuyển động tay robot Tay Robot nhả để đề phòng tay Robot kẹp phôi Cơ cấu chờ tín hiệu vào (input) NB1 nút NB1 đựoc bấm ,tín hiệu (output) đèn sáng báo hiệu trìnhlàmviệc Tay ... FMS & CIM N162X50.F305.4 Lập trình PLC ( dùng ngôn ngữ bậc thang ) để thực nhiệm vụ hệ thống Các bớc thực chơng trình : Thứ tự 10 Tín hiệu vào Bật công tắc hành trình Bật chốt chặn cữ định vị ... hành trình Barcoder Tín hiệu Output Robot Công tắc hành trình Barcoder Công tắc hành trình chuyển băng tải SV: ĐặngVăn Chí- Lớp CTM6-K46 Bài tập lớn FMS & CIM I: 1/6 I: 1/5 Công tắc hành trình...
... CTM6 K46 FMS & CIM - Lập trìnhcho robot Pegasus làm việc: a Chơng trìnhcho robot phục vụ máy tiện: Th viện điểm của robot bao gồm: LATHER [1]: ... tiết Chú ý: Các đIểm mà rôbot di chuyển tới phảI dạy cho ghi lại thành phai đIểm rôbôt Hệ thống gọi lại đIểm chơng trình đề cập đến Lu đồ làmviệc Robot cấp phối bao gồm diểm tơng ứng với vị trí ... phẩm Kết thúc Lu đồ làmviệc Robot phục vụ cho máy tiện bao gồm diểm tơng ứng với vị trí mà Robot qua: Khi pallet mang phôI đến trung tâm gia công Hệ thống phát tín hiệu cho rôbot đợi băng tảI...