nhận dạng mô hình động học của động cơ điện một chiều

BÀI tập dài điều KHIỂN số CHƯƠNG 1 xây DỰNG mô HÌNH ĐỘNG cơ điện một CHIỀU KÍCH từ độc lập

... hệ ph-ơng trình ta xây dựng đ-ợc sơ đồ cấu trúc động chiều nh- sau: 1.2.Khảo sát đặc tính độ động chiều Mô hình sinulink: Cho mô men tải MT = 0 ,điện áp vào b-ớc nhảy UA = 50V ta có đ-ờng đặc tính ... khiển để điều khiển động chiều Để điều khiển động chiều thông th-ờng ta dùng hệ thống hai vòng điều khiển: 2.1.Xây dựng vòng điều khiển dòng phần ứng *)Xây dựng mô hình toán học đối t-ợng vòng ... ba chu kì trích mẫu(0,6ms) dòng điện phần ứng đuổi kịp với thay đổi nhiễu tải giá trị đặt 2.2.Xây dựng vòng điều chỉnh tốc độ cho động 2.2.1.Xây dựng mô hình toán học đối t-ợng vòng điều khiển...

Xây dựng mô hình động cơ điện một chiều và mô phỏng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Chương 1- Khái quát động chiều 1.1 – Khái niệm Động điện chiều máy điện quay dùng để biến đổi lượng điện chiều thành Động điện chiều bao gồm: Động điện chiều kích từ độc lập, song song, ... tồn mômen cản tốc độ động cơ, đo mô hình mô hình phi tuyến Trong nhiều trường hợp phải tính toán điều khiển cho động thường phải tuyến tính hóa quan hệ phi tuyến chuyển mô hình động dạng mô hình ... dựng mô hình động điện chiều 2.1 Sơ đồ cấu trúc điều khiển động điện chiều Động điện chiều động sử dụng điện áp chiều Động gồm hai phần riêng biệt rotor stator Rotor phần ứng động cấp nguồn thông...

31
2,043
21

Mô hình hóa và điều khiển mờ cho động cơ điện một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

mô phỏng động cơ điện một chiều dùng matlab

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... độc lập - Động chiều kích từ song song - Động chiều kích từ nối tiếp - Động chiều kích từ hỗn hợp Chương 2- Xây dựng mô hình động điện chiều mạch vòng điều chỉnh động 2.1 Động điện chiều chế ... điện, điện áp phản hồi động thu mô chế độ độ hình đây: -Đặc tính dòng điện: 16 Hình 3.6 Kết mô dòng điện -Đặc tính tốc độ: Hình 3.7 Kết mô tốc độ -Đặc tính điện áp phản hồi: 17 Hình 3.8 Kết mô ... điện, điện áp phản hồi động thu mô chế độ độ hình đây: -Đặc tính dòng điện: 18 Hình 3.10 Kết mô dòng điện -Đặc tính tốc độ: Hình 3.11 Kết mô tốc độ -Đặc tính điện áp phản hồi: Hình 3.12 Kết mô...

21
2,444
3

Chương 1 Mô hình hóa và khảo sát các đặc tính của động cơ điện một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

40
1,264
4

CHƯƠNG I : MÔ HÌNH HÓA VÀ KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU pptx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trình bày loại động điện chiều Hình 1.2 Các loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều kích từ nối tiếp d) Động điện chiều kích ... khiển động chiều kích từ độc lập 1.3 KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH VÒNG HỞ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Dựa vào cấu trúc điều khiển động điện chiều hình 1.4, ta xây dựng mô hình mô động điện chiều Simulink sau: Hình ... động điện chiều kích từ độc lập có từ thông kích thích định mức 1.2 MÔ TẢ TOÁN HỌC ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.2.1 Động điện chiều chế độ xác lập Để xét chế độ làm việc động điện chiều...

39
1,170
1

mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... song song (hình 1.5) Hình 1.5 Sơ đồ nối dây động điện Hình 1.6 Sơ đồ nối dây động điện chiều kích từ song song chiều kích từ độc lập 53 Khi nguồn điện chiều có cơng suất khơng đủ lớn mạch điện phần ... máy phát động điện xoay chiều có cấu tạo đơn giản cơng suất lớn, dễ vận hành , máy điện (động điện) xoay chiều ngày sử dụng rộng rãi phổ biến Tuy nhiên, động điện chiều giữ vị trí định cơng nghiệp ... thép mơmen trục động mơmen điện từ, ta ký hiệu M, nghĩa Mđt = Mcơ = M Đây phương trình đặc tính động điện chiều kích từ độc lập (1.3) Hình 1.7 Đặc tính điện đặc tính cơ động điện chiều kích từ...

Sử dụng thuật toán nơ ron tương quan để nhận dạng đặc tính động cơ điện

Danh mục: Kỹ thuật

... ĐỂ NHẬN DẠNG ĐẶC TÍNH 3.1 LÝ THUYẾT VỀ NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 3.1.1 Nhận dạng hệ thống 3.1.2 Nhận dạng mô hình không tham số 3.2 KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 3.3 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO ĐỘNG CƠ ĐIỆN ... CẤU TẠO ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.4 PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 3.4.1 Mô tả toán học động chiều kích từ độc lập 3.4.2 Áp dụng thuật toán nơ ron tương quan nhận dạng động học động Áp dụng thuật toán ... nhiên phương pháp hay để nhận dạng mô hình không tham số 4.3 KIẾN NGHỊ Những kiến nghị hướng nghiên cứu tiếp theo:  Nhận dạng on-line hệ thống làm việc  Nhận dạng động học động không đồng ba pha...

Đồ án Lý thuyết điều khiển tự động: Mô hình hóa động cơ điện một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Ngọc Hưng MỤC LỤC ĐỀ BÀI STT 26 Mô hình hóa động điện chiều trường hợp điều khiển tốc độ động điện áp phần ứng Khảo sát động học tính ổn định từ mô hình toán học thu MATLAB Tổng hợp điều khiển ... dựng mô hình toán học 1.2.1.Phương pháp lý thuyết Mô hình hóa động điện chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) điều khiển tốc độ điện áp phần ứng GVHD: Th.S.Lê Thị Vân Anh SVTH: Lê Ngọc Hưng Mô hình động ... (1.1) L GVHD: Th.S.Lê Thị Vân Anh SVTH: Lê Ngọc Hưng 1.2.2 Mô hình động sơ đồ khối T(s) Mô hình động điện chiều điều khiển tốc độ động điện áp phần ứng Hàm truyền đạt cảu hệ thống: W(s)= = W(s)...

20
1,771
6

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Danh mục: Kỹ thuật

... 3.2.2 .Mô hình toán học động điện chiều kích từ độc lập 59 3.3.Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định PID tốc độ động điện chiều 61 3.3.1.Tổng hợp điều khiển tốc độ PID cho động điện chiều ... ngành: Tự động hóa Hình 3.6 Mô hình vòng điều chỉnh dòng phần ứng ĐCMC vùng dòng điện liên tục 67 Hình 3.7 Đáp ứng dòng điện vùng dòng điện liên tục 68 Hình 3.8 Đáp ứng dòng điện ... 68 Hình 3.9 Đáp ứng dòng điện Kcl=19 69 Hình 3.10 Đáp ứng dòng điện Kcl=17 69 70 Hình 3.11 Đáp ứng dòng điện Kcl=17 Kcl=22 70 Hình 3.12 Mô hình vòng...

Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu một pha có điều khiển theo nguyên lý arccos cho phần ứng của động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

41
7,667
43

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Hình 1.10 Đặc tính động giảm điện áp phần ứng Hình 1.11 Sơ đồ thay động điện chiều kích từ độc lập Hình 1.12: Sơ đồ cấu trúc động điện chiều Hình 1.13: Sơ đồ cấu trúc động điện chiều theo không ... Động điện chiều kích từ độc lập - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động điện chiều kích từ song song - Động điện chiều kích từ hỗn hợp 1.2 Các phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều ... cổng COM Hình 3.14: Mạch động lực Hình 3.15: Hình dạng cấu tạo IRF540 Hình 3.16: Hình dạng thực tế B562 Hình 3.17: Hình dạng thực tế D468 Hình 3.18: Sơ đồ bố trí linh kiện mạch điều khiển Hình 3.19:...

107
1,151
3

dong co dien mot chieu va van de dieu khien toc do cua dong co dien mot chieu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... t tng ng Cỏc ng c PM c o chiu quay mt cỏch n gin bi chuyn mch mômen xoắn dòng điện mômen khởi động (Ts) tốc độ tốc độ không tải( ) mômen xoắn max Hỡnh I-1 th quan h mụ men xon-tc ca ng c S iu ... cỏc cun kớch t IL dòng điện (I ) mômen xoắn nam châm L V tốc độ Hỡnh I-2 mômen xoắn S ng c in mt chiu nam chõm vnh cu v th quan h mụ men xon-tc IA IL IF dòng điện (I L) mômen xoắn dòng từ truờng ... kớch thc IA IL dòng điện (I L) mômen xoắn cuộn kích V tốc độ chạy phá hỏng tốc độ mômen xoắn Hỡnh I-4 S ng c kớch t ni tip v ng c trng mụ men xon- tc IA IL dòng điện (I L) mômen xoắn mạch nối...

Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Kỹ thuật

... mô hình mô ph ng bao g m b ñi u n m ñ ñi u n t c ñ ñ ng cơ, ñ i tư ng ñi u n ñ ng cơ, ta Hình 4.5 Mô hình ñ i tư ng ñi u n n n Simulink 19 20 4.2.2 Xây d ng mô hình b ñi u n D a vào sơ ñ mô hình ... ZE PM PS PB 4.2 XÂY D NG MÔ HÌNH MÔ PH NG: 4.2.1 Xây d ng mô hình ñ i tư ng ñi u n PS NB NB NM NS NM(0.9) ZE PM D a mô t ñ ng l c h c c a ñ ng ñi n m t chi u mô hình mô ph ng h th ng ñi u ch ... VÒNG H Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.3.1 Xây d ng mô hình mô ph ng D a vào c u trúc ñi u n c a ñ ng ñi n m t chi u hình 1.5, ta xây d ng mô hình mô ph ng ñ ng ñi n m t chi u n n Simulink sau: Hình 1.9...

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Kỹ thuật

... 1.6.1.2 Mô hình mô ph ng h th ng 1.6.1.3 K t qu mô ph ng 1.6.2 Mô ph ng h th ng m ch vòng b ñi u n t c ñ R , b ñi u n dòng ñi n RI c a ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ cl p 1.6.2.1 Mô hình mô ph ng ... ControlDesk 20 CHƯƠNG - XÂY D NG MÔ HÌNH TH C T T I PHÒNG THÍ NGHI M 5.1 Xây d ng mô hình th c t thí nghi m, k t qu th c nghi m 5.1.1 C u trúc mô hình xây d ng Mô hình th c t g m: + M t máy tính ... ñư c tham s ho c mô hình ñ i tư ng 2.1.1 Đ nh nghĩa t p m 2.1.2 Các thu t ng logic m 2.1.3 Bi n ngôn ng 2.1.4 Các phép toán t p m 2.2 Xây d ng mô hình m cho ñ i tư ng 2.2.1 Mô hình m Mamdani 2.2.1.1...

26
1,035
0

Tài liệu Đặc tính của động cơ điện một chiều doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... cách đảo chiều điện áp phần ứng: Động làm việc điểm A đặc tính tự nhiên với: U > 0, quay với chiều > 0, làm việc chế độ động cơ, chiều mômen trùng với chiều tốc độ; Nếu ta đổi cực tính điện áp ... Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ph ơng trình đặc tính hãm động tự kích từ: 2.3.4.2 Hãm động ĐMnt: a) Hãm động kích từ độc lập: Động làm việc ... (vì dòng đảo chiều lớn nên phải thêm điện trở phụ vào để hạn chế) giữ nguyên chiều dòng kích từ dòng điện phần ứng đổi chiều I < mômen đổi chiều, động chuyển sang điểm B đặc tính hình 2-15, đoạn...

7
1,536
30

mô phỏng mạch điện tử công suất và đặc tính động cơ điện một chiều

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... khiển động chiều 1.2 Động điện chiều 1.2.1 Tầm quan trọng động điện chiều Trong sản xuất đại, động chiều đợc coi l loại máy quan trọng ngy có nhiều loại máy móc đại sử dụng nguồn điện xoay chiều ... nguồn điện Bên cạnh đó, động điện chiều có nhợc điểm định nh so với máy điện xoay chiều giá thnh đắt chế tạo v bảo quản cổ góp điện phức tạp (dễ phát sinh tia lửa điện) nh ng u điểm nên động điện ... chế tạo động có công suất lớn 1.2.2 Cấu tạo động điện chiều Hình 1.1 :Cấu tạo động chiều SVTH: Nguyễn Văn Hải Lớp: TBĐ-ĐT 03 ỏn tt nghip: Thit k b ngun chnh lu ng c in mt chiu Động điện chiều...

90
1,123
0

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25