... K m m i A e A K m m Từ hệ ph-ơng trình ta xây dựng đ-ợc sơ đồ cấu trúc độngchiều nh- sau: 1.2.Khảo sát đặc tính độ độngchiềuMôhình sinulink: Cho mô men tải MT = 0 ,điện áp vào b-ớc nhảy ... điều khiển để điều khiển độngchiều Để điều khiển độngchiều thông th-ờng ta dùng hệ thống hai vòng điều khiển: 2.1.Xây dựng vòng điều khiển dòng phần ứng *)Xây dựng môhìnhtoán học đối t-ợng vòng ... ba chu kì trích mẫu(0,6ms) dòngđiện phần ứng đuổi kịp với thay đổi nhiễu tải giá trị đặt 2.2.Xây dựng vòng điều chỉnh tốc độ cho động 2.2.1.Xây dựng môhìnhtoán học đối t-ợng vòng điều khiển...
... i Hình 4.6 Môhình h th ng ñi u ch nh hai thông s b ng ñi u n m n n Simulink T môhình ñ i tư ng (Hình 4.5) môhình h th ng ñi u ch nh hai thông s b ng ñi u n m (Hình 4.6), ta rút ñư c môhình ... ñ ng cơ, ñ i tư ng ñi u n ñ ng cơ, ta Hình 4.5 Môhình ñ i tư ng ñi u n n n Simulink 19 20 4.2.2 Xây d ng môhình b ñi u n D a vào sơ ñ môhình h th ng ñi u ch nh hai thông s dùng PID (hình 19, ... VÒNG H Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.3.1 Xây d ng môhìnhmô ph ng D a vào c u trúc ñi u n c a ñ ng ñi n m t chi u hình 1.5, ta xây d ng môhìnhmô ph ng ñ ng ñi n m t chi u n n Simulink sau: Hình 1.9...
... ControlDesk 20 CHƯƠNG - XÂY D NG MÔHÌNH TH C T T I PHÒNG THÍ NGHI M 5.1 Xây d ng môhình th c t thí nghi m, k t qu th c nghi m 5.1.1 C u trúc môhình xây d ng Môhình th c t g m: + M t máy tính ... ñư c tham s ho c môhình ñ i tư ng 2.1.1 Đ nh nghĩa t p m 2.1.2 Các thu t ng logic m 2.1.3 Bi n ngôn ng 2.1.4 Các phép toán t p m 2.2 Xây d ng môhình m cho ñ i tư ng 2.2.1 Môhình m Mamdani 2.2.1.1 ... ng m t chi u kích t ñ cl p 1.6.1.2 Môhìnhmô ph ng h th ng 1.6.1.3 K t qu mô ph ng 1.6.2 Mô ph ng h th ng m ch vòng b ñi u n t c ñ R , b ñi u n dòng ñi n RI c a ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ cl...
... : 06D5 Trang Đồ án môn học: Điệntử công suất GVHD: LÊ TIẾN DŨNG B: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP I GIỚI THIỆU ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU : Độngđiệnchiều dùng phổ biến ... Mđm M nm Inm a Đặc tính điệnđộngđiệnchiềukíchtừđộclập b Đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclậpHình 1-6 Inm,Mnm gọi dòngđiện ngắn mạch mômen ngắn mạch Mặt khác từ phương trình đặc tính ... Đặc tính độngđiệnchiều a Đặc tính điệnđộngđiênkíchtừđộclập giảm tư thông chiềukíchtừđộclập giảm từ thông Hình 1-9 U dm = const R Mômen ngắn mạch: Mnm=KφxInm=Var Các đặc tính điện đặc...
... từđộclập Đồ thị sơ đồ điều khiển 69 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển độngđiệnchiềukíchtừđộclập 70 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển độngđiệnchiềukíchtừđộclập 71 Trang ... khiển độngđiệnchiềukíchtừđộclập 7812 D1 +12V D2 C1 C2 D3 C3 C4 0V D4 7812 -12V 7824 +24V U1 D5 D7 C5 C6 D6 C7 C8 0V D8 7824 -24V Từ ta rút sơ đồ mạch điều khiển cho độngđiệnchiềukíchtừđộc ... khiển độngđiệnchiềukíchtừđộclập Điot D7 chọn loại 1A Tụđiện C2 = 0,047μF Đây khuếch đại thuận toán sử dụng so sánh cửa Tụ C2 liên tục phóng nạp làm cho OA5 liên tục đảo trạng thái lần điện...
... 0918.775.368 Danh sách hình vẽ H.1.1: Sơ đồ nối dây độngđiệnkíchtừđộclập .8 H.1.2: Đặc tính điệnđộngđiệnchiềukíchtừđộclập .10 H.1.3: Đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập .10 H.1.4: ... tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập thay đổi Rf mạch điện phần ứng 12 H.1.5: Đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập giảm từ thông 14 Hình 1-2 Đặc tính điệnđộngđiệnchiềukích ... kíchtừkíchđộclập 12 Hình 1-3 Đặc tính độngđiệnchiềukíchtừkíchđộclập .12 Hình - Các đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập thay đổi Rf mạch phần ứng .14 Hình1 ...
... máy điện ) * Độngđiệnchiềuđợc phân loại theo cách kích thích từ : + Độngđiệnkích thích độclập + Độngđiệnkích thích song song + Độngđiệnkích thích hỗn hợp Trên thực tế, đặc tính độngđiện ... truyền động : + Hệ truyền động máy phát - động + Hệ truyền động máy khuyếch đại - động + Hệ truyền động khuyếch đại từ - động + Hệ truyền động chỉnh lu tiristor - động + Hệ truyền động xung áp - động ... Phơng pháp điều khiển tốc độ động điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng: Để điều chỉnh điện áp phần ứng độngchiều cần có thiết bị nguồn nh máy phát điệnchiềukíchtừđộc lập, chỉnh lu điều khiển...
... tính điện( ***) ph-ơng trình đặc tính (****) tuyến tính.Khi dồ thị chúng đ-ợc biểu diễnhình vẽ đ-ờng thẳng a Đặc tính điệnđộngđiệnchiêukíchtừđộclập b.Đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập ... thất thép mômen trục động với mômen điện từ, ta ký hiệu M Nghĩa Mđt = Mcơ = M Ph-ơng trình đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập : = R + Rf Uu - u M K K Giả sử phần ứng động d-ợc bù đủ ,từ thông ... lý t-ởng động Còn = ta cótừ ph-ơng trình đặc tính động ph-ơng trình đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộc lập. Ta có: I- = U Ru + Rf (1.2) = Inm (1.3) M = K Inm Và Inm, Mnm đ-ợc gọi dòngđiện ngắn...
... thiệu độngđiệnchiềukíchtừđộclập Cho đến độngđiệnchiều dùng phổ biến hệ thống truyền động chất lợng cao, dải công suất độngđiệnchiềutừ vi W đến vi MW Giản đồ kết cấu chung độngđiệnchiều ... điệnchiềukíchtừđộclậpđợc thể nh hình vẽ dới Phần ứng đợc biểu diễn vòng tròn bên có sức điệnđộng E , phần stato có vi dâyquấn kíchtừ : Dây quấn kíchtừđộclập CKD, dây quấn kíchtừ nối tiếp, ... quấn cực từ phụ CF, dây quấn bù CB Khi nguồn điệnchiềucó công suất không dử lớn mạch điện phần ứng v mạch kíchtừ mắc vo nguồn chiềuđộclập nhau, lúc ny độngdợc coi l độngkíchtừđộclập Nguyờn...
... nguồn điệnchiềucó cơng suất khơng đủ lớn mạch điện phần ứng mạch kíchtừ mắc vào hai nguồn chiềuđộclập với nhau, lúc động gọi độngkíchtừđộclậpHình 1.8 Sơ đồ ngun lý độngđiệnchiềukíchtừ ... 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU Ngày nay, dòngđiện xoay chiều sử dụng rộng rãi độngđiệnchiều tồn Trong cơng nghiệp, độngđiệnchiều sử dụng ... - Độngđiệnkíchtừ nối tiếp PHUTHUY_AC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUHình 1.7: Sơ đò nối dây độngkíchtừ nối tiếp Cuộn kíchtừ mắc nối tiếp với cuộn dây phần ứng, cuộn kích từ...
... ĐỘNGCƠĐIỆNMỘT CHIỀU: Gồm loại: · · · · ĐộngđiệnchiềukíchtừđộclậpĐộngđiệnchiềukíchtừ nối tiếp Độngđiệnchiềukíchtừ song song Độngđiệnchiềukíchtừ hỗn hợp Trong loại độngđiệnchiều ... thiệu độngkíchtừđộclậpđiểnhình nhất, sở để nghiên cứu loại độngđiện khác Vì vậy, phần trình bày vấn đề độngchiềukíchtừđộc III/ĐẶC TÍNH CƠĐỘNGCƠKÍCHTỪĐỘC LẬP: 1/Đặc tính cơ: Sơ ... CẤU TẠO VỀ MÁY ĐIỆNMỘTCHIỀU PHÂN LOẠI ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU ĐẶC TÍNH CƠĐỘNGCƠKÍCHTỪĐỘCLẬPMỞ MÁY ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ BÀI TẬP MINH HỌA NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN...
... tính điện( ***) ph-ơng trình đặc tính (****) tuyến tính.Khi dồ thị chúng đ-ợc biểu diễnhình vẽ đ-ờng thẳng a Đặc tính điệnđộngđiệnchiêukíchtừđộclập b.Đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập ... thất thép mômen trục động với mômen điện từ, ta ký hiệu M Nghĩa Mđt = Mcơ = M Ph-ơng trình đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập : = R + Rf Uu - u M K K Giả sử phần ứng động d-ợc bù đủ ,từ thông ... lý t-ởng động Còn = ta cótừ ph-ơng trình đặc tính động ph-ơng trình đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộc lập. Ta có: I- = U Ru + Rf (1.2) = Inm (1.3) M = K Inm Và Inm, Mnm đ-ợc gọi dòngđiện ngắn...
... độngđiệnchiều Cũng máy phát, độngđiện củng phân loại theo cách kích thích từ thành động sau: Độngđiệnkíchtừđộc lập: Độngđiệnchiềukíchtừđộclậpcó quộn kíchtừ câp điệntừ nguồn điện ... Phương pháp điều chỉnh từ thông kích từ: •Nguyên lý điều chỉnh: Điều chỉnh từ thông kíchtừđộngđiệnchiều điều chỉnh mô men điệntừđộng M = kØIư sức điệnđộng quay động Eư=kØω Hình 1-4: Sơ đồ nối ... ngòai độclập với nguồn điện cấp cho mạch phần ứng Độngkíchtừ nối tiếp: Độngkíchtừ nối tiếp có cuộn kíchtừ mắc nối tiếp với cuộn dây phần ứng Độngkíchtừ hổn hợp: Gồm dây quấn kích từ: dây...
... đồ hình tia - Hạn chế dòngđiện ngắn mạch chỉnh lưu hạn chế mức tăng dòng Anot để bảo vệ van - Cải thiện hình dáng sóng điện lưới làm cho đỡ biến dạng so với hình sin , nâng cao chất lượng điện ... tiết diệnhình chử nhật cókích thước sau: +Chiều dày gông chiều dày trụ: b = dt =8 (cm) GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH -11D1CLC SVTH:LÊ XUÂN TRUNG TRƯỜNG ĐHBK- ĐÀ NẴNG +Chiều cao gông chiều rộng ... vòng Chiều dài dây quấn sơ cấp l1 = 110,24 m Chiều dài dây quấn thứ cấp l2 = 39,54 m Điện trở cuộn sơ cấp R1 = 0,467 Ω Điện trở cuộn thứ cấp R2 = 0,045 Ω Điện trở quy đổi thứ cấp RBA = 0,079 Ω Điện...
... chóng dòngđiện ngược gây sức điệnđộng cảm ứng cực lớn điện cảm làm cho điện áp giửa anot catot thyristor, tạo mạch vòng phóng điện tích trình chuyển mạch nên thyristor không bị điện áp Hình 3– ... 6.2.50π 0,1.63 - Điện cảm phần ứng độngđiệnchiềukíchtừđộc lập: Lu = kd U dm 30 30.220 = 0, 25 = 2, 78.10 −3 Ω = 2, 78mΩ π I dm ndm p π 63.1000.3 + chọn kd =0,25 độngcó cuộn kháng bù 60 f 60.50 ... khiển nguyên lý hoạt độngTừ khâu giớ thiệu ta chọn sơ đồ điều khiển kênh hình 4-12 Hoạt động mạch điều khiển hình 4-12 giải thích sau: Điện áp vào điểm A (UA) có dạng hình sin , trùng pha...
... MÁY ĐIỆNMỘT CHIỀU: II/ PHÂN LOẠI ĐỘNGCƠĐIỆNMỘT CHIỀU: Gồm loại: • • • • ĐộngđiệnchiềukíchtừđộclậpĐộngđiệnchiềukíchtừ nối tiếp Độngđiệnchiềukíchtừ song song Độngđiệnchiềukích ... song Độngđiệnchiềukíchtừ hỗn hợp III/ĐẶC TÍNH CƠĐỘNGCƠKÍCHTỪĐỘC LẬP: 1/Đặc tính cơ: • Phương trình cân điện áp: Uư = Eư + (Rư +Ri )Iư • Phương trình đặc tính điện: Uö R ö +R f ω= − Iö ... ngược: Trạng thái hãm ngược động xảy phần ứng tác dụng động tích lũy bô phận chuyển động momen quay ngược chiều với momen điệntừđộng Momen sinh động cơ, chống lại chuyển động cấu sản xuất Có hai...
... thiệu độngđiệnchiềukíchtừđộclập Cho đến độngđiệnchiều dùng phổ biến hệ thống truyền động chất lợng cao, dải công suất độngđiệnchiềutừ vài W đến vài MW Giản đồ kết cấu chung độngđiệnchiều ... điệnchiềukíchtừđộclậpđợc thể nh hình vẽ dới Phần ứng đợc biểu diễn vòng tròn bên có sức điệnđộng E , phần stato có vài dâyquấn kíchtừ : Dây quấn kíchtừđộclập CKD, dây quấn kíchtừ nối ... quấn cực từ phụ CF, dây quấn bù CB Khi nguồn điệnchiềucó công suất không dử lớn mạch điện phần ứng mạch kíchtừ mắc vào nguồn chiềuđộclập nhau, lúc độngdợc coi độngkíchtừđộclập Nguyờn...