... CHÓP TẮT (SÁNG TẮT) P0, P1, P2, P3 LƯU ĐỒ ĐIỀUKHIỂN BEGIN32 LED SÁNGDELAY32 LED TẮTDELAYEND GIAO TIẾPVIĐIỀUKHIỂNVỚI LED ĐƠN Sơ đồ mạch điện theo kiểu sink dòng: dòng chạy từ ... đổi, viđiều khiển sẽ nhảy đến thực hiện lệnh tại địa chỉ PC mới vừa nạp. Lệnh này khác với lệnh gọi chương trình con là không cất địa chỉ trở về. Nơi nhảy đến không quá 2 kbyte so với lệnh ... 1: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN 8 LED CHÓP TẮT (SÁNG TẮT) ĐIỀU KHIỂN LED SÁNG THÌ DỮ LIỆU GỞI RA LED LÀ 1, MỨC 0 LED TẮT LƯU ĐỒ BEGIN8 LED SÁNGDELAY8 LED TẮTDELAYEND VI T CHƯƠNG TRÌNH...
... 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 GIAO TIẾPVIĐIỀUKHIỂNVỚI LED ĐƠN SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN THEO KIỂU SINK DÒNG: DÒNG CHẠY TỪ VCC QUA LED VÀ ĐIỆN TRỞ HẠN DÒNG VÀO VIĐIỀU KHIỂN. MỨC LOGIC 0 THÌ LED ... BÀI SỐ 4: CTDK SÁNG TẮT DẦN CÁC PORT 0,1,2,3 LƯU ĐỒ ĐIỀUKHIỂN LƯU ĐỒ ĐIỀUKHIỂN BEGIN16 LED SÁNGDELAY16 LED TẮTDELAYEND VI T CHƯƠNG TRÌNH ;CHUONG TRINH DIEUKHIEN 16 LED SANG ... đổi, viđiều khiển sẽ nhảy đến thực hiện lệnh tại địa chỉ PC mới vừa nạp. Lệnh này khác với lệnh gọi chương trình con là không cất địa chỉ trở về. Nơi nhảy đến không quá 2 kbyte so với lệnh...
... lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điềukhiển số làm vi c với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... gian. Một máytính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điềukhiển số. Khái niệm máytính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các viđiềukhiển công nghiệp hay máytính các nhân ... hệ thống điềukhiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển tín hiệu sai lệch tơng tự thành tín hiệu số thuận tiện cho vi c xử lý bằng máytính số. Tại đầu ra của máytính số, bộ...
... các hệ thống điềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chóng ta cã vi t phơng trình đặc tính nh sau ( ... cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian theo yêu cầu. Quỹ tích gốc là hình ảnh của quỹ tích các gốc của phơng trình đặc tính khi hệ số khuyếch đại của hệ thống ... phơng trình đặc tính của một hệ thống điềukhiển số có dạng nh sau: 20, 7 0z z + = Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xét độ ổn định của hệ. Lời giải: Phơng trình đặc tính trong mặt...
... tợng điềukhiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp ... truyền của bộ điềukhiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( )= + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điềukhiển số Quy trình thiết kế các bộ điềukhiển số vớivi c xây ... lại, với giả thiết là các hàm truyền của đối tợng điềukhiển đà biết trớc, chúng ta có thể dễ dàng xây dựng đợc các hàm truyền của các bộ điềukhiển số của hệ kín. Tuy nhiên trong thực tế, vi c...
... sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điềukhiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( )( )01 ... bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều ... sử dụng để thực thi bộ điềukhiển PID sử dụng máytính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ song...
... Ngoài ra bộ viđiềukhiển còn có các giao diện vào/ra. Với tốc độ xung nhịp khoảng một vài MHz hoặc thấp hơn, một bộ viđiềukhiển thờng làm vi c với tốc độ thấp hơn so với bộ vi xử lý hiện ... gồm viđiều khiển. Một bộ viđiềukhiển (vi t tắt là MCU hay àC) là một máytính trên một chip. Đây là một dạng của vi xử lý có độ tích hợp cao, tiêu thụ ít năng lợng và giá thành thấp. Điều ... CHO ĐIềU KHIểN Số động cơ điện một chiều Chơng này giới thiệu về phần cứng và phần mềm trong điềukhiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ viđiều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều...
... Mạch Phụ lục 1: MạchPhụ lục 1: Mạch Phụ lục 1: Mạch ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 Để vi ... nối tiếp Thiết kế phần cứng giao diện vớimáytính cá nhân sử dụng viđiềukhiển AT89S5 1với truyền thông nối tiếpThiết kế phần cứng giao diện vớimáytính cá nhân sử dụng viđiềukhiển AT89S5 1với ... Mặt khác, viđiềukhiển AT89S51 làm vi c với tín hiệu 1 logic tơng ứng với 5 V và 0 logic tơng ứng với 0 V. Do đó, để viđiềukhiển có thể giaotiếp đợc vớimáytính qua cổng nối tiếp theo chuẩn...
... Lựa chọn viđiều khiển Từ so sánh tính năng và tốc độ sử lý lệch của các viđiềukhiển nh đÃnghiên cứu chúng tôi nhận thấy AVR có những u điểm vợt chội hơn hẳn, và hơnhết 1 số viđiềukhiển AVR ... -24- 3.1.2. họ viđiềukhiển MCS-51 Họ viđiềukhiển MCS-51 đợc công bố và đa ra với sản phẩm chíp8051 của intel đây là một bớc tiến đáng kể trong lịch sử phát triển của các vi điều khiển. Chíp ... khiển 3.1. Tổng quan chung về viđiều khiển 3.1.1. Các họ viđiềukhiển Bộ viđiềukhiển (Microcontroller) là một mạch tích hợp trên một chip,có thể lập trình đợc với hệ thống tập lệnh để thực...
... bằng CodeVision. - Nạp chương trình. - Điềukhiển led đơn trên KIT theo ý muốn. Lý thuyết: 1.Kiến trúc viđiều khiển: AVR là họ viđiềukhiển 8 bit theo công nghệ mới, với những tính năng ... mạnh ngang hàng với các họ viđiềukhiển 8 bit khác như PIC, Pisoc.Do ra đời muộn hơn nên họ viđiềukhiển AVR có nhiều tính năng mới đáp ứng tối đa nhu cầu của người sử dụng, so với họ 8051 89xx ... điềukhiển được nối vớiviđiều khiển, các chân 4,5,6 được để điềukhiển hoạt động của LCD, các chân còn lại là 8 bit Data dùng để truyền nhận dữ liệu. Chúng ta có thể giaotiếp Data 8 bit hoặc...
... Giáo trình Viđiềukhiển Tổng quan về viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 33 Hình 1.20 – Chu kỳ ghi dữ liệu bộ nhớ ngoài Giáo trình Viđiềukhiển Tổng quan về viđiềukhiển MCS-51 ... hiệu điềukhiển đọc từ bộ nhớ dữ liệu ngoài. Giáo trình Viđiềukhiển Tổng quan về viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 29 2.7.3. Các đặc tính của AT89C51 2.7.3.1. Đặc tính DC ... này chính là một hệ thống vi xử lý hoàn chỉnh bao gồm các các thành phần của hệ vi xử lý: CPU, bộ nhớ, các mạch giao tiếp, điềukhiển ngắt. MCS-51 là họ viđiềukhiển sử dụng cơ chế CISC (Complex...
... Giáo trình Viđiềukhiển Lập trình hợp ngữ trên viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 35 Chương 2: LẬP TRÌNH HỢP NGỮ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51 Chương này giới ... 2K 0000h 07FFh AJMP rel Phạm vi thực hiện 2K F800h FFFFh AJMP rel Phạm vi thực hiện Giáo trình Viđiềukhiển Lập trình hợp ngữ trên viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang ... lục). - Khi dịch ra file .hex, dùng một mạch nạp để nạp file .hex vào AT89C51 (xem thêm phụ lục). Giáo trình Viđiềukhiển Lập trình hợp ngữ trên viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang...
... phép định địa chỉ bit Giáo trình Viđiềukhiển Các hoạt động của viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 57 Chương 3: CÁC HOẠT ĐỘNG CỦA VIĐIỀU KHIỂN MCS-51 Chương này giới thiệu ... baud cho cổng nối tiếp. Chế độ này cùng hoạt động như timer 0 và timer 1 (sẽ khảo sát cụ thể tại phần 2 – cổng nối tiếp) . Giáo trình Viđiềukhiển Các hoạt động của viđiềukhiển MCS-51 Phạm ... (ITx = 1). Quá trình điềukhiển ngắt ngoài mô tả như sau: - Xác định yêu cầu ngắt bằng cạnh âm hay bằng mức logic. Giáo trình Viđiềukhiển Các hoạt động của viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng...