... ĐIỀUKHIỂN BEGIN32 LED SÁNGDELAY32 LED TẮTDELAYEND GIAO TIẾPVIĐIỀUKHIỂNVỚI LED ĐƠN Sơ đồ mạch điện theo kiểu sink dòng: dòng chạy từ vcc qua led và điện trở hạn dòng vào vi ... đổi, viđiều khiển sẽ nhảy đến thực hiện lệnh tại địa chỉ PC mới vừa nạp. Lệnh này khác với lệnh gọi chương trình con là không cất địa chỉ trở về. Nơi nhảy đến không quá 2 kbyte so với lệnh ... chiếm 2 byte và thời gian thực hiện lệnh là 2 chu kỳ máy Chức năng: viđiềukhiển sẽ nhảy đến lệnh có địa chỉ tương đối (rel) để thực hiện tiếp. Có thể thay thế rel bằng nhản. Lệnh này chỉ...
... 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 GIAO TIẾPVIĐIỀUKHIỂNVỚI LED ĐƠN SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN THEO KIỂU SINK DÒNG: DÒNG CHẠY TỪ VCC QUA LED VÀ ĐIỆN TRỞ HẠN DÒNG VÀO VIĐIỀU KHIỂN. MỨC LOGIC 0 THÌ LED ... chiếm 2 byte và thời gian thực hiện lệnh là 2 chu kỳ máy Chức năng: viđiềukhiển sẽ nhảy đến lệnh có địa chỉ tương đối (rel) để thực hiện tiếp. Có thể thay thế rel bằng nhản. Lệnh này chỉ ... được tính bằng cách lấy nội dung của PC cộng với số lượng byte của các lệnh nằm giữa lệnh nhảy và nơi nhảy đến. Chúng ta không cần quan tâm đến điều này vì chương trình biên dịch của máy tính...
... thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máytính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điềukhiển số. Khái niệm máytính ... hệ thống điềukhiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển tín hiệu sai lệch tơng tự thành tín hiệu số thuận tiện cho vi c xử lý bằng máytính số. Tại đầu ra của máytính số, bộ ... thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các viđiềukhiển công nghiệp hay máytính các nhân (PC). Một bộ chuyển đổi từ số sang tơng tự (A/D converter) thờng đợc dùng để kết nối đầu ra của máy tính...
... các hệ thống điềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau ( ... cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian theo yêu cầu. Quỹ tích gốc là hình ảnh của quỹ tích các gốc của phơng trình đặc tính khi hệ số khuyếch đại của hệ thống ... phơng trình đặc tính của một hệ thống điềukhiển số có dạng nh sau: 20, 7 0z z + = Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xét độ ổn định của hệ. Lời giải: Phơng trình đặc tính trong mặt...
... tợng điềukhiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp ... truyền của bộ điềukhiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( )= + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điềukhiển số Quy trình thiết kế các bộ điềukhiển số vớivi c xây dựng ... zD zz zz 3.2. Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat. Phản...
... đà làm quen đợc với các thao tác chuyển các hàm truyền đơn giản ở dạng biến đổi z sang dạng phù hợp vớivi c thực thi bằng máytính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng ... sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điềukhiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( )( )01 ... sử dụng để thực thi bộ điềukhiển PID sử dụng máytính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ song...
... cho các viđiềukhiển trong điềukhiển số. 5.1 Viđiềukhiển Phần cứng điềukhiển động cơ một chiều bao gồm viđiều khiển. Một bộ viđiềukhiển (vi t tắt là MCU hay àC) là một máytính trên ... của vi c mắc một bộ chuyển đổi mức cổng nối tiếp MAX232 vớiviđiềukhiển AVR Atmega16 cho truyền thông nối tiếpvới một máytính qua cổng nối tiếp RS232. Hình 5.2: Ghép nối viđiềukhiển ... mềm trong điềukhiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ viđiều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống viđiềukhiển có thể đợc ghép nối vớimáy tính, do đó các thông số của bộ điềukhiển số có...
... cứng giao diện vớimáytính cá nhân sử dụng viđiềukhiển AT89S5 1với truyền thông nối tiếp Thiết kế phần cứng giao diện vớimáytính cá nhân sử dụng viđiềukhiển AT89S5 1với truyền thông nối tiếpThiết ... cứng giao diện vớimáytính cá nhân sử dụng viđiềukhiển AT89S5 1với truyền thông nối tiếp Thiết kế phần cứng giao diện vớimáytính cá nhân sử dụng viđiềukhiển AT89S5 1với truyền thông nối tiếp ... lục 1: Mạch ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển có thể làm vi c sau khi đợc lập...
... Lựa chọn viđiều khiển Từ so sánh tính năng và tốc độ sử lý lệch của các viđiềukhiển nh đÃnghiên cứu chúng tôi nhận thấy AVR có những u điểm vợt chội hơn hẳn, và hơnhết 1 số viđiềukhiển AVR ... -24-3.1.2. họ viđiềukhiển MCS-51 Họ viđiềukhiển MCS-51 đợc công bố và đa ra với sản phẩm chíp8051 của intel đây là một bớc tiến đáng kể trong lịch sử phát triển của các vi điều khiển. Chíp ... điều khiển 3.1.1. Các họ viđiềukhiển Bộ viđiềukhiển (Microcontroller) là một mạch tích hợp trên một chip,có thể lập trình đợc với hệ thống tập lệnh để thực hiện một yêu cầu nào đó. Bộ vi điều...
... bằng CodeVision. - Nạp chương trình. - Điềukhiển led đơn trên KIT theo ý muốn. Lý thuyết: 1.Kiến trúc viđiều khiển: AVR là họ viđiềukhiển 8 bit theo công nghệ mới, với những tính năng ... mạnh ngang hàng với các họ viđiềukhiển 8 bit khác như PIC, Pisoc.Do ra đời muộn hơn nên họ viđiềukhiển AVR có nhiều tính năng mới đáp ứng tối đa nhu cầu của người sử dụng, so với họ 8051 89xx ... điềukhiển được nối vớiviđiều khiển, các chân 4,5,6 được để điềukhiển hoạt động của LCD, các chân còn lại là 8 bit Data dùng để truyền nhận dữ liệu. Chúng ta có thể giaotiếp Data 8 bit hoặc...
... thúc phiên làm vi c đó, đồng thời giải phóng các tài nguyên hệthống.HOẠT ĐỘNG GIAOTIẾP GIỮA ĐIỆN THOẠI VÀMÁY TÍNHYêu cầu của ứng dụng là chỉ cần tạo một phiên làm vi c giữa máytính và điện ... một kết nối với cuộc gọi tới :I Khởi tạo đường truyền (line) :Mọi hoạt động giaotiếp giữa điện thoại và máytính muốn diễn ra thì trước hết cầnphải khởi tạo đường truyền giữa máytính và điện ... thoại. Ở đây, modem sẽ là thiết bị trunggian giữa máytính và điện thoại. Vì thế, đường truyền mà ta cần quan tâm chính làmodem. Một máytính có thể có gắn nhiều hơn một modem. Vì vậy, trước...
... 6.6 MẠCH LẬP TRÌNH VIĐIỀUKHIỂN ATMEL 89C Máytính thường dùng để lập trình cho viđiềukhiển hay EPROM qua cổng song song hay nối tiếp. Mục này trình bày bộ lập trình cho vi mạch họ Atmel ... 6.9: Sơ đồ áp dụng LTC1290 Chương 6 GIAO TIẾP QUA CỔNG SONG SONG Cổng song song thường dùng để giaotiếpmáyvitínhvới đối tượng bên ngoài nhờ các đặc điểm: - Lập trình ... thấp cho biết dữ liệu nhập vào máytính 18 – 29 Mass Khi truyền dữ liệu từ máytính ra ngoại vi thì HostAck sẽ đổi mức, còn truyền dữ liệu từ ngoại vi vào máytính thì PeriphAck đổi mức. Trên...
... Giáo trình Viđiềukhiển Tổng quan về viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 33 Hình 1.20 – Chu kỳ ghi dữ liệu bộ nhớ ngoài Giáo trình Viđiềukhiển Tổng quan về viđiềukhiển MCS-51 ... Tín hiệu điềukhiển đọc từ bộ nhớ dữ liệu ngoài. Giáo trình Viđiềukhiển Tổng quan về viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 29 2.7.3. Các đặc tính của AT89C51 2.7.3.1. Đặc tính DC ... điềukhiển Tổng quan về viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 1 Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VIĐIỀU KHIỂN MCS-51 Chương này giới thiệu tổng quan về họ viđiềukhiển MCS-51(chủ yếu trên...
... Giáo trình Viđiềukhiển Lập trình hợp ngữ trên viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 35 Chương 2: LẬP TRÌNH HỢP NGỮ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51 Chương này giới ... 2K 0000h 07FFh AJMP rel Phạm vi thực hiện 2K F800h FFFFh AJMP rel Phạm vi thực hiện Giáo trình Viđiềukhiển Lập trình hợp ngữ trên viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang ... trùng với các từ khoá có sẵn. Trường lệnh chứa các từ gợi nhớ cho các lệnh của MCS-51 hay các lệnh giả dùng cho chương trình dịch. Giáo trình Viđiềukhiển Lập trình hợp ngữ trên viđiều khiển...