mô tả toán học cho đối tượng hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao hơi mô

Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện

... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI MÔ HÌNH NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.1 Mô hình đối tượng điều khiển mức nước cấp bình bao 2.1.1 Đặt toán Mô hình hình thức mô tả khoa ... tượng: * Mô hình đồ hoạ: * Mô hình toán học: * Mô hình suy luận: * Mô hình máy tính: 2.1.2 Mô tả toán học cho đối tượng: hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao mô hình nhà máy nhiệt điện * Hàm ... bình bao mô hình nhà máy nhiệt điện điều khiển mờ lai Chương TỔNG QUAN VỀ LÒ HƠI VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI CỦA NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 1.1 Tổng quan chung nhà máy nhiệt điện Lò nhà máy nhiệt...

21
774
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Danh mục: Kỹ thuật

... 2.2.4 Các điều khiển mờ nâng cao 2.2.4.1 .Hệ điều khiển thích nghi mờ: Hệ điều khiển thích nghi mờ hệ điều khiển thích nghi xây dựng sở hệ mờ • Phân loại hệ điều khiển thích nghi mờ Hệ điều khiển ... trúc điều khiển vi phân Kd 49 Hình 2.13 Cấu trúc điều khiển PID 53 Hình 2.14 Mô hình điều khiển đối tượng PID số .56 Hình 3.1 Cấu trúc chung hệ điều chỉnh tốc độ sử dụng hệ chấp ... trước mô hình Mamdani Ưu điểm mô hình Mamdani đơn giản, dễ thực khả mô tả hệ thống không tốt Trong kỹ thuật điều khiển người ta thường sử dụng mô hình TagakiSugeno Tagaki-Sugeno đưa mô hình mờ...

86
342
0

Tóm tắt luận văn nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống truyền động

Danh mục: Kỹ thuật

... 2.1.2 Thiết kế điều khiển miền tần số 2.1.2.1 Nguyên tắc thiết kế Một hệ thống điều khiển mô tả: u(t) (-) Wđk(s) Wđt(s) y(t) Hình 2.4: Sơ đồ hệ thống điều khiển Bài toán đặt điều khiển cho tín hiệu ... vấn đề hệ logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển mờ lai cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển truyền động có khe hở (bánh răng) điều khiển ... hai mô hình mô tả động lực học hệ bánh mô hình chế độ khe hở mô hình chế độ ăn khớp 1.2.1 Cấu trúc vật lý định luật cân Hình 1.2a) mô tả hình thức ghép nối cặp bánh răng, đánh số bánh 1, bánh hình...

24
587
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay đổi tải, thay đổi thông số, nhiễu hệ thống ... việc Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tượng mô tả mô hình toán học mô tả song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng được, điều khiển mờ chiếm ưu rõ rệt Ngay toán điều khiển thành công ... hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay đổi tải, thay đổi thông số, nhiễu hệ thống Trong...

104
1,080
9

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay đổi tải, thay đổi thông số, nhiễu hệ thống ... việc Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tượng mô tả mô hình toán học mô tả song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng được, điều khiển mờ chiếm ưu rõ rệt Ngay toán điều khiển thành công ... hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay đổi tải, thay đổi thông số, nhiễu hệ thống Trong...

104
870
10

Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... “không đầy đủ” hệ thống để hiểu biết điều khiển hệ thống cách xác Điều khiển mờ bắt chước cách xử lý thông tin điều khiển người đối tượng Do vậy, điều khiển mờ thích hợp để điều khiển đối tượng phức ... kinh), hay hệ thống điều khiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng Bộ điều khiển mờ dùng sơ đồ điều khiển khác Sau sơ đồ điều khiển thường gặp: Điều khiển trực tiếp Bộ điều khiển mờ ... điều khiển kinh điển, kỹ thuật điều khiển mờ thích hợp với đối tượng phức tạp, không xác định mà người vận hành điều khiển kinh nghiệm Đặc điểm điều khiển mờ không cần biết mô hình toán học mô...

19
1,573
5

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Danh mục: Công nghệ thông tin

... vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay đổi tải, thay đổi thông số, nhiễu hệ thống ... việc Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tượng mô tả mô hình toán học mô tả song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng được, điều khiển mờ chiếm ưu rõ rệt Ngay toán điều khiển thành công ... hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay đổi tải, thay đổi thông số, nhiễu hệ thống Trong...

104
583
0

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Danh mục: Kỹ thuật

... vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay đổi tải, thay đổi thông số, nhiễu hệ thống ... việc Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tượng mô tả mô hình toán học mô tả song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng được, điều khiển mờ chiếm ưu rõ rệt Ngay toán điều khiển thành công ... hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay đổi tải, thay đổi thông số, nhiễu hệ thống Trong...

104
1,430
3

Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... + Điều khiển bù nhiễu: • Sơ đồ điều khiển nhằm mục đích bù ảnh hưởng nhiễu đo Điều cần mô hình xác, việc xây dựng mô hình khó khăn đắt tiền dùng mô hình mờ Hình 2.2 trình bày hệ thống điều khiển ... khiển với điều khiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác động điều khiển tuyến tính phi tuyến; điều khiển điều khiển PID điều khiển mờ ... chất lượng điều khiển tốt thông số điều khiển phải thay đổi theo Hình sau sơ đồ điều khiển thích nghi với giám sát mờ 1.2 Cấu trúc điều khiển mờ: Bộ điều khiển mờ có ba khối chức mờ hóa, hệ luật...

14
1,698
53

Luận văn: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ potx

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay đổi tải, thay đổi thông số, nhiễu hệ thống ... việc Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tượng mô tả mô hình toán học mô tả song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng được, điều khiển mờ chiếm ưu rõ rệt Ngay toán điều khiển thành công ... hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay đổi tải, thay đổi thông số, nhiễu hệ thống Trong...

104
382
0

Đồ án tốt nghiệp THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ TRƯỢT điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay đổi tải, thay đổi thông số, nhiễu hệ thống ... việc Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tượng mô tả mô hình toán học mô tả song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng được, điều khiển mờ chiếm ưu rõ rệt Ngay toán điều khiển thành công ... hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay đổi tải, thay đổi thông số, nhiễu hệ thống Trong...

104
427
0

đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất lợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó trớc thay đổi tải, thay đổi thông số, nhiễu hệ thống ... hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất lợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó trớc thay đổi tải, thay đổi thông số, nhiễu hệ thống Trong ... điều khiển mờ Cuối xây dựng điều khiển mờ hoàn chỉnh với công đoạn bổ sung thêm bao gồm mờ hóa giải mờ III.1 Nguyên lý làm việc Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tợng mô tả mô hình toán học...

114
731
0

Hệ thống điều khiển cánh tay robot ( thiết kế bộ điều khiển mở )

Danh mục: Kỹ thuật

...

27
871
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi

Danh mục: Kỹ thuật

... TƢỢNG ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT BAO HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.1 Đặt vấn đề Mô tả toán học đối tượng đưa đối tượng dạng mô hình toán Mô hình hình thức mô tả khoa học cô đọng khía cạnh thiết yếu hệ thống ... áp suất bao nhà máy nhiện điện Chương 2: Mô tả toán học cho đối tượng điều khiển áp suất bao nhà máy nhiệt điện 3 Chương 3: Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất bao cho lò Trung ... THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT BAO HƠI TRONG NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 1.1 Tổng quan nhà máy nhiệt điện Nhà máy nhiệt điện chiếm thị phần quan trọng ngành sản xuất điện đất nước Nhà máy hoạt động...

74
458
2

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

...  (t ) H Hệ thống điều khiển vị trí DC motor sử dụng điều khiển DAF Mô hình hệ thống 2.1 Hệ thống điều khiển vị trí DC servo Mô hình hệ thống bao gồm động DC điều khiển DAF H.1 Đây hệ thống SISO ... điều khiển truyền thống có ưu điểm dễ thực hiện, cho kết điều khiển tốt mô hình toán học hệ thống tuyến tính có thông số xác định xác [5], [7] Tuy nhiên thực tế đa phần hệ thống truyền động điện ... điều khiển góc quay động bám theo tín hiệu vị trí yêu cầu ym Mã bài: 25 Duc-Cuong Quach, Quan Yin, Chunjie Zhou, Vu-Thinh Doan 90 2.2 Mô hình toán học đối tượng điều khiển Mô hình đối tượng điều...

8
428
0

CHƯƠNG 4 THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... đònh ∆z thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -Đầu vào đầu điều khiển mờ : Bộ điều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào giá trò sai lệch vò trí hoạch ... , điều khiển co cánh tay robot di chuyển khoảng cách phù hợp để cánh tay robot tiến dần đến vò trí hoạch đònh Do , đầu vào điều khiển sai lệch vò trí hoạch đònh vò trí cánh tay robot , đầu điều ... điều khiển khoảng cách mà cánh tay robot cần di chuyển Sai lệch vò trí hoạch đònh vò trí cánh tay robot xác đònh gián tiếp thông qua góc sai lệch Eθ1 Eθ2 Như đầu vào điều khiển Eθ1 Eθ2 Đầu điều...

10
269
2

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt PD ổn định vị trí bi sắt trên thanh cân bằng

Danh mục: Kỹ thuật

... CỨU 2.1 Mô hình hóa hệ “bi sắt cân bằng” Mô hình vật lý: [12] Hệ thống “bi sắt cân bằng”: Hình 2.1: Mô hình hệ thống “bi sắt cân bằng” Đối tượng nghiên cứu bao gồm: Một bi sắt, động DC, hệ thống ... mô hình toán học hệ thống 28 3.5.2 Thiết kế điều khiển trượt cho hệ “bi sắt cân bằng” 31 3.5.3 Thiết kế điều khiển PD-trượt cho hệ “bi sắt cân bằng” 37 3.5.4 Thiết kế điều khiển mờ-trượt cho ... Trong trình điều khiển, cần thu thập liệu điều khiển để quan sát đáp ứng hệ thống, chất lượng điều khiển điều khiển hệ thống hoạt động, liệu hiển thị hình dựa vào chương trình điều khiển xây dựng...

93
1,457
4

Thiết kế bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học cho con lắc ngược con quay quán tính

Danh mục: Kỹ thuật

... chi tiết Hình 4.1 biểu diễn mô hình 3D, Hình 4.2 hình ảnh thực tế mô hình 40 11 12 Mô hình lắc thực tế Mô hình thực nghiệm lắc 41 4.2 Phần cứng điều khiển Nguồn điện cung cấp cho mô hình gồm ... tự học cho đối tượng lắc ngược cân dùng quay quán tính Luật điều chỉnh tham số điều khiển mô hình trượt mờ tự học dựa định luật Lyapunov sử ổn định hệ thống đảm bảo Xây dựng điều khiển cho mô hình ... phục với vấn đề này, hệ thống điều khiển SLFSMC đề xuất để tự học, cập nhật thông số cho điều khiển 27 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển SLFSMC Toàn cấu trúc hệ thống điều khiển lắc ngược sử dụng...

80
979
2

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay đổi tải, thay đổi thông số, nhiễu hệ thống ... hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay đổi tải, thay đổi thông số, nhiễu hệ thống Trong ... điều khiển vận hành hệ thống giao thông ngầm, quản lý nhóm thang máy [Fujitec,1988], điều chỉnh việc hoà clo nhà máy lọc nước, điều khiển hệ thống máy bơm làm nước [Yagishita et al., 1985], điều...

20
283
0

Luận văn thạc sỹ kỹ thuật ngành tự động hóa thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Kỹ thuật

... vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay đổi tải, thay đổi thông số, nhiễu hệ thống ... việc Trong nhiều toán điều khiển, mà đối tợng mô tả mô hình toán học mô tả đợc song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng đợc, điều khiển mờ chiếm u rõ rệt Ngay toán điều khiển thành công ... hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay đổi tải, thay đổi thông số, nhiễu hệ thống Trong...

130
518
0

mô tả toán học cho đối tượng hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện