mo hing cat bo doi he thong bom hop so tu dong

Ứng dụng điều khiển mờ để điều khiển hệ thống bơm xả nước tự động

... error=NB and del=DF Then control=CF If error=NB and del=DM Then control=CS If error1=NB and del=ZR Then control=CS 13 If error1=NM and del=DF Then control=CS If error1=PB and del=IB Then control=OF ... µF(x): B → [0 1], µF gọi hàm thuộc B gọi tập Ví dụ: Cho tập mờ tu i sau An 16 tu i, µ(An)=1 Bình 25 tu i, µ(Bình)=0.5 µB 0.5 20 25 30 50 Tu i Hàm thành viên tập mờ có dạng là: dạng tăng, dạng giảm ... error1=PB and del=IM Then control=OF If error1=PB and del=ZR Then control=OF If error1=PM and del=IB Then control=OF If error1 # NB and error2=NB and de1 # DF And de2=DF Then control=OF If error1...

15
1,310
15

Bộ điều khiển thuỷ lực hộp số tự động pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... đóng đường dẫn dầu theo tín hiệu từ ECU (mở đường dẫn dầu theo tín hiệu mở, đóng lại theo tín hiệu đóng) Một van điện từ tuyến tính điều khiển áp suất thuỷ lực tuyến tính theo dòng điện phát từ ... chuyển số có số số van điện từ tuyến tính có SLT sử dụng thay cho van bướm ga SLU để điều khiển khoá biến mô, v.v Van bướm ga Van bướm ga tạo áp suất bướm ga tu theo góc độ bàn đạp ga thông qua ... bướm ga tác động lên van điều áp sơ cấp, điều chỉnh áp suất theo độ mở van bướm ga Một số kiểu xe điều khiển áp suất bướm ga van điện từ tuyến tính (SLT) thay cho van bướm ga Các kiểu xe điều khiển...

12
2,114
43

Tài liệu Xây dựng chương trình mô phỏng hệ thống chia chọn thư tự động (quyển 2A) doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

54
686
1

CHƯƠNG 7: MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN VÀ TRONG TRUYỀN ĐỘNG pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... hình độ cách rút mối quan hệ dòng điện stato từ thông móc vòng theo trục d trình độ dây quấn cản dịu coi tác dụng Từ thông móc vòng theo trục d dây quấn không tính đến dây quấn cản dịu được tính ... (35) (36)  L q − L′q   ω λ (37)  L′q  r q   Mô men điện từ tác dụng theo hướng quay (mô men động dương) tính theo id iq là: 3p M em = λ d ( − i q ) − λ q ( − id ) Nm 22 (38) = λ d ( − i ... ) + q q dt dλ d = − rs id + E′′ − ω r L′′ i q + d q dt { } 112 Tiếp theo ta biểu diễn từ thông móc vòng siêu độ điện áp theo từ thông móc vòng với dây quấn cản dịu ta có:  L  λ L λ′ L λ′ (...

10
442
0

Các phương pháp chuyển đổi hệ thống cung cấp nhiên liệu động cơ dùng GAS thay cho xăng pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... ống Venturi Hệ thống cung cấp nhiên liệu kèm với ống xả xúc tác giải pháp lí tưởng để làm giảm ô nhiễm Tuy nhiên, việc nạp nhiên liệu dạng khí ảnh hưởng xấu đến hệ số nạp làm giảm công suất momen ... Công suất momen tăng tăng hệ số nạp suất tiêu hao nhiên liệu giảm điều chỉnh tốt lượng nhiên liệu cung cấp theo chế độ làm việc động Hình Sơ đồ hệ thống phun nhiên liệu LPG ôtô đại So sánh phương ... Hình Họng Venturi với đường LPG vào loại chiều a: Sơ đồ nguyên lý; b: Kết cấu; - Bầu lọc gió; - Đường ống dẫn khí gas; – Bướm gas; - Họng phun gas Nguyên lý làm việc: Dạng dùng họng Venturi nguyên...

10
840
4

nghiên cứu và xây dựng thử nghiệm (prototype) giải pháp hệ thống mạng quan trắc tự động bằng công nghệ sensor web phục vụ giám sát chỉ số môi trường ứng phó biến đổi khí hậu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Measurements (O&M)  Sensor Model Language (SensorML)  TransducerML (TML)  Sensor Observation Service (SOS)  Sensor Planning Service (SPS)  Sensor Alert Service (SAS)  Web Notification Service (WNS) ... applications (Processing data) WMS WFS Mediator Non-member sensors data GSM Modem Web Service Send Status of Sensor device (A1,C7) Send Data to sytem (A2,C6) ( B2 ge ssa Me Ale rt Get_Status (B1) ... sensor có kết nối qua Web hệ thống mạng lưới sensor Các mô hình, mã hóa dịch vụ đề xuất kiến trúc SWE tạo khả thực việc kết dính, đồng vận hành theo hướng dịch vụ Web sensor, hệ thống sensor...

27
446
0

Tính toán thiết kế hệ thống bãi đỗ xe tự động kiểu quay vòng tầng lập quy trình công nghệ chế tạo chi tiết tiêu biểu

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Đặc điểm kết cấu dàn, 6.1.2 – Phân loại dàn 1) Theo công dụng ta có loại: 2) Theo cấu tạo dàn chia ra: 3) Theo hình dáng bên có loại dàn: 4) Theo kết cấu hệ bụng có loại dàn: 6.1.3 – Chọn tiết ... dụng theo phương thẳng đứng: 2) Tải trọng tác dụng theo phương ngang: B TÍNH TOÁN DẦM CHÍNH THEO CÁC TRẠNG THÁI CHỊU LỰC 1) Tính toán dầm chòu uốn a) Xác đònh mômen uốn lớn tải trọng theo phương ... trục theo kết cấu cần thiết bò cần: 2) Phân loại cần trục quay tự hành theo thiết bò di chuyển: 3) Phân loại theo thiết bò động lực: 4) Phân loại hệ truyền động: 5) Phân loại cần trục có cần theo...

13
2,432
10

Spampot hệ thống thu thập spam tự động

Danh mục: Tài liệu khác

... (http://search.cpan.org/) IO-Socket-SSL-1.19: Module hỗ trợ mailserver mà sử dụng SSL (gmail) GDGraph-1.44: Module dùng để vẽ biểu đồ thống kê số lượng spam sinh file ảnh miêu tả cho thực trạng spam Để module hoạt ... thêm module khác hỗ trợ như: DBD-Chart-0.82, DBI-1.607, gd-2.0.35, GD-2.16, GDTextUtil-0.86, Time-HiRes-1.9715, zlib-1.2.3 Các module public http://search.cpan.org/ Chú ý phải cài tất module ... Proceedings of the First Conference on Email and Anti-Spam (CEAS), 2004 [3] Matthew Prince, Benjamin Dahl, et all Understanding How Spammers Steal Your EMail Address: An Analysis of the First Six Months...

6
415
0

269 Xây dựng chiến lược Marketing cho hệ thống máy bán hàng tự động của Savico tại thị trường Thành Phố Cần Thơ

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... khác cần trình bày khổ giấy A4 ngang) + Dàn trang (page setup), canh lề (margins) tu n theo thông số sau: Top: 2.5 cm; Bottom: cm; Left: cm; Header: 1.5cm; Right: cm; Footer: 1.5 cm; Gutter position: ... dung chính: in đậm mục số, chữ tên phần/mục Phần/mục sau phải so le với phần/mục liền trước tab (0,5-1 cm) tu n theo nguyên tắc đánh số theo ma trận Cách đánh số mục không vượt cấp Thí dụ: Chương ... phải phân tích thị trường hình thức sau: + Môi trường dân cư: số dân, cấu dân cư theo tu i, theo nghề nghiệp, theo vùng + Môi trường kinh tế: tỷ lệ sản phẩm nước nhập khẩu, sản xuất nơi khác Thu...

97
1,441
15

834 Xây dựng chiến lược Marketing cho hệ thống máy bán hàng tự động của Savico tại thị trường Thành Phố Cần Thơ

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... khác cần trình bày khổ giấy A4 ngang) + Dàn trang (page setup), canh lề (margins) tu n theo thông số sau: Top: 2.5 cm; Bottom: cm; Left: cm; Header: 1.5cm; Right: cm; Footer: 1.5 cm; Gutter position: ... dung chính: in đậm mục số, chữ tên phần/mục Phần/mục sau phải so le với phần/mục liền trước tab (0,5-1 cm) tu n theo nguyên tắc đánh số theo ma trận Cách đánh số mục không vượt cấp Thí dụ: Chương ... phải phân tích thị trường hình thức sau: + Môi trường dân cư: số dân, cấu dân cư theo tu i, theo nghề nghiệp, theo vùng + Môi trường kinh tế: tỷ lệ sản phẩm nước nhập khẩu, sản xuất nơi khác Thu...

97
798
4

Thiết kế hệ thống chuông báo giờ tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... iu khin theo tm nhỡn thng Trong ú súng vụ tuyn li hon ton khc phc c nhng nhc im trờn ca súng hng ngoi , truờn i xa c ớt b suy hao , bỏn kớnh iu khin theo tm nhỡn thng Trong ú súng vụ tuyn li ... thỡ dung khỏng tng ng ca nú thay i, ú l Tranzitor C535 c tuyn thay i in dung theo biờn in ỏp vo thay i nh sau: 18 Nh võy, nu mc song song, Tranzitor ny vi b dao ng thỡ s lm cho dung khỏng ca ... iu khin l rt ln Do ú ta thy rng phng phỏp iu khin bng súng vụ tuyn l khỏ ti u Tuy nhiờn, hin chi phớ cho cỏc b mỏy phỏt súng vụ tuyn l khỏ ln, rt khú cho sinh viờn cú th nghiờn cu v phng phỏp...

30
2,332
10

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thống module project đ-ợc tổ chức nh- sau: Tên file ACMotor.bpr ACMotor.cpp, ACMotor.res UMain.* UAbout.* USettings.* common.h, common.cpp UControl.* Chú thích File Project File module file resource ... Controller"; Application->CreateForm( classid(TfrmMain), &frmMain); Application->CreateForm( classid(TAboutBox), &AboutBox); Application->CreateForm( classid(TdlgSettings), &dlgSettings); Application->Run(); ... nh- sau: a Module chính: File ACMotor.cpp #include #pragma hdrstop USERES("ACMotor.res"); USEFORM("UMain.cpp", frmMain); USEUNIT("UControl.cpp"); USEFORM("UAbout.cpp", AboutBox); USEFORM("USettings.cpp",...

66
1,110
0

042_Nghiên cứu và xây dựng hệ thống nhập tài liệu tự động bằng nhận dạng- ĐINH VĂN PHƯƠNG

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 15.53 36.81 95.21 3.43 3.57 3.21 3.34 độ lệch trung bình so với góc thực tế với sai số ±0.10 Phương pháp phép chiếu cải tiến (0) Cat Cat Cat Cat Total 0.0263 0.0108 0.0016 0.0049 0.0109 Từ kết thực ... công việc cần nghiên cứu tiếp: • Tích hợp với module nhận dạng chữ viết tiếng việt • Xây module quản trị tài liệu dạng Form • Nâng cao hiệu độ xác cho module tiền xử lý ảnh phân vùng Tài liệu tham ... (không có điểm đen đường chiếu) Theo cách đối tượng xấp xỉ hình bình hành Việc ước lượng góc nghiêng ảnh dựa diện tích hình bình hành phần bù hình bình hành [2] Tuy nhiên với cách làm kết cho độ...

2
398
0

042_Nghiên cứu và xây dựng hệ thống nhập tài liệu tự động bằng nhận dạng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cài đặt theo phương pháp phép chiếu 60 ảnh, với 300 góc nghiêng khác cho ảnh, tổng số ảnh thử nghiệm 18000 ảnh Độ lệch trung bình so với góc thực tế Cat Cat Cat Cat Total • Tích hợp với module ... Total • Tích hợp với module nhận dạng chữ viết tiếng việt • Xây module quản trị tài liệu dạng Form • Nâng cao hiệu độ xác cho module tiền xử lý ảnh phân vùng Tài liệu tham khảo [1] Phương pháp ... 4 Thực nghiệm Với mục đích đánh giá độ xác hiệu thực phương pháp, tuyển tập nhiều tài liệu dạng ảnh kiểu form khác như: phiếu đăng ký, phiếu điều tra, hóa đơn, ….Các...

2
337
0

Đồ án tìm hiểu dây chuyền sản xuất ac quy, đi sâu nghiên cứu hệ thống nạp ac quy tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

86
782
2

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... I ( p)(1 pTu ) Ru I ( p).(1 pTu p.U ( p).I ( p) K M c ( p) (K ) Vậy ta có I ( p) (1.14) pTu ) I ( p).( pJRu (K ) ) p.JRu p JRu Tu (K ) J Ru M c ( p) p.U ( p) K ( K ) Ru J Ru J Ru p Tu p 2 (K ... rút gọn theo (K ) dòng điện (hình 1.15) theo tốc độ (hình 1.16) động chiều U(p) (+) Tc p / Ru Tc p Tu Tc p I(p) (-) Ic 1/ K Tc p Tu Tc p Mc(p) Hình 1.15 Mô hình cấu trúc rút gọn theo dòng điện ... ngƣời ta thấy rằng: - Hệ thống có phần tử phi tuyến hoạt động hệ thống mắc song song - Với hệ đơn giản, có số lƣợng khâu quán tính kênh nhỏ hệ song song nối tiếp có tính chất nhƣ -Khi hệ thống...

53
842
1

Tài liệu do an tot nghiep chuyen nganh tu dong hoa: thiet ke he thong trang bi dien tu dong hoa cho may bao giuong docx

Danh mục: Tài liệu khác

... lực sơ đồ hình cầu pha mắc song song ngợc, nên để thuận tiện ta chọn phơng pháp đảo chiều điện áp đặt vào phần ứng động khống chế theo nguyên tắc hỗn hợp (phụ thuộc tuyến tính) Do SVTK: lý tự ... hiệu nối tiếp song song miễn đảm bảo tín hiệu ca tín hiệu điều khiển có tác dụng ngợc chiều + Phơng pháp so sánh nối tiếp có u điểm xác nhng tín hiệu ca có dạng xoay chiều việc so sánh gặp nhiều ... máy biến áp đờng dây, có sét đánh Mạch R-C mắc song song với tiristor tránh đợc tợng mà không mong muốn nói bảo vệ điện áp nhiều nguyên nhân gây Theo luật đóng mở điện áp đột biến tăng biến thiên...

81
1,953
19

THIẾT kế hệ THỐNG máy KHOAN gỗ tự ĐỘNG

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... cắt khoan [10] c- Lực tiếp tuyến Pz gây mômen cắt Thực nghiệm chứng tỏ 80% mômen lực tiếp tuyến tác dụng lưỡi cắt chính, 12% lực tiếp tuyến lưỡi cắt phụ, lại 8% lực tiếp tuyến lưỡi cắt ngang Hiện ... tiếp sau khoan b Tốc độ cắt phải đảm bảo tu i bền lớn Cụ thể chế độ cắt lựa chọn theo trình tự sau: - Chọn mũi khoan: Mũi khoan có nhiều hình dạng khác tùy theo công dụng vật liệu chế tạo mũi khoan ... Không khí dẫn vào buồng chứa, thể tích buồng nhỏ lại theo định luật Boyle – Mariotte áp suất buồng chứa tăng lên Các máy nén khí hoạt động theo kiểu máy nén khí kiểu pittông, cánh gạt, bánh Nguyên...

64
676
2

Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều ppt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... I ( p)(1 pTu ) Ru I ( p).(1 pTu p.U ( p).I ( p) K M c ( p) (K ) Vậy ta có I ( p) (1.14) pTu ) I ( p).( pJRu (K ) ) p.JRu p JRu Tu (K ) J Ru M c ( p) p.U ( p) K ( K ) Ru J Ru J Ru p Tu p 2 (K ... rút gọn theo (K ) dòng điện (hình 1.15) theo tốc độ (hình 1.16) động chiều U(p) (+) Tc p / Ru Tc p Tu Tc p I(p) (-) Ic 1/ K Tc p Tu Tc p Mc(p) Hình 1.15 Mô hình cấu trúc rút gọn theo dòng điện ... ngƣời ta thấy rằng: - Hệ thống có phần tử phi tuyến hoạt động hệ thống mắc song song - Với hệ đơn giản, có số lƣợng khâu quán tính kênh nhỏ hệ song song nối tiếp có tính chất nhƣ -Khi hệ thống...

54
803
0