0

mach dieu khien dong co dc dung scr

Điều khiển động cơ DC dùng thuật toán PID

Điều khiển động DC dùng thuật toán PID

Điện - Điện tử - Viễn thông

... đếm được count xung  1 phút = 60000 ms lấy mẫusẽ đếm được 6000*count xung. Mặt khác, mạch hồi tiếp Encorder cho 400xung/vòng  Tốc độ đáp ứng của động sẽ là:6000*count/400 = 15*count (vòng/phút)Do ... 24VDC.Suy ra tần số tối đa của Encoder là:max_encoder 3800= *400 0,025Mhz60≈fỞ đây dùng vi điều khiển ATMEGA32 với tần số thạch anh ngoại là 16Mhz hoàn toàn đáp ứng được tần số của Encorder.Chu ... phân theothời gian của sai lệch.2 Điều khiển động DC dùng PID Tính toán Encorder:Tính toán Encorder:Tần số đáp ứng:Động dùng Encorder Incremental với 2 kênh xung A (dây trắng) và B(dây...
  • 19
  • 4,137
  • 42
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH

Điện - Điện tử - Viễn thông

... PHẦN 2: NỘI DUNG Call Command2_ClickCase vbKeyD + 32 'neu bam phim d thi dao dong co Call Command3_ClickEnd SelectEnd SubPrivate Sub Form_Load() With MSComm1 .Settings ... "9600,N,8,1" ' thiet dat cau hinh cong .CommPort = 1 'su dung cong COM1 .RThreshold = 1 ' so byte trong bo dem nhan lam phat sinh su kien OnComm .SThreshold = 0 'so byte ... Duy PHẦN 2: NỘI DUNG MSComm1.Output = Chr(120)If i > 0 Then i = i - 5End SubPrivate Sub Command3_Click()MSComm1.Output = Chr(121)End SubPrivate Sub Command4_Click()End...
  • 15
  • 764
  • 0
Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển động cơ bước dùng vi xử lý

Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển động bước dùng vi xử lý

Lập trình

... P3.5S10 BIT P3.6 DUNG BIT P3.7ORG 00SJMP MAINORG 1BHJMP KT_PHIMMAIN:SETB EASETB ET1MOV TMOD,#11HMOV TH1,#HIGH(-1000)MOV TL1,#LOW(-1000)MOV R0,#00MOV R6,#00MOV DONGCO,#00; QUAY CHIEUQUAY: ... đổiRegister ContentProgram counter (PC) 0000hAccumulator (A) 00hB register (B) 00hPSW (Thanh ghi trạng thái chương trình) 00hSP (Stack pointer – Thanh ghi ngăn xếp) 07hDPTR (Con trỏ dữ liệu) ... 0XX00000bAll timer registers ( tất cả các thanh ghi của bộ định thời ) 00hSCON 00hSBUF 00hPCON (HMOS) 0XXXXXXXbPCON (CMOS) 0XXX0000bGVHD:TRẦN QUANG PHÚSVTH: ĐỖ...
  • 41
  • 1,463
  • 3
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC  BẰNG TIẾNG VỖ TAY

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG DC BẰNG TIẾNG VỖ TAY

Lập trình

... voltage 3 V dc (standard), 10 V dc (max.) output impedance (Zout) 2.2 KΩ f = 1KHz, 1Pa operating frequency (f) 20 ~ 20,000 Hz current consumption (IDSS) 0.5 mA max. Vs = 3.0 V dc RL = 2.2KΩ ... được xác định thông qua điện trở R và tụ điện C.2.3.4. Micro Điện Dung (condenser microphone): Thông Số:Hình 2.3.4a micro điện dung Directivity: Đa hướng.[17]ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ... điều khiển hệ thống.- Cảm biến âm thanh sử dụng micro điện dung thu tần số tạo tín hiệu xungbằng ic 555. - Hệ thống động DC cựng vi 5 led trng thỏi:ã Ban u mch trạng thái “sleep” khi...
  • 37
  • 1,423
  • 10
Thiết kế mạch điều khiển động cơ DC và hiển thị tốc độ ra màn hình LCD

Thiết kế mạch điều khiển động DC và hiển thị tốc độ ra màn hình LCD

Điện - Điện tử - Viễn thông

... việcCHƯƠNG III CODE ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ VÀ MÔ PHỎNG PROTEUS….381. Code điều khiển2. Mạch mô phỏngCHƯƠNG IV: KẾT LUẬN ………………………………………………………44TÀI LIỆU THAM KHẢO 44TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỀ TÀI4 ... dụng trong cácchương trình con (Subroutine), khi chúng ta cần “nhảy” từ mộtvị trí trong chương trình chính đến 1 chương trình con, sau khithực hiện chương trình con lại muốn quay về vị trí ... HIỂU ĐỘNG DC …………………………………………….29CHƯƠNG II MẠCH NGHUYÊN LÝ VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆCI. MẠCH ĐIỀU KHIỂN PHÍM BẤM 351. Sơ đồ nguyên lý2. Nghuyên lý làm việcII. MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG DC 361....
  • 43
  • 1,218
  • 19
Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động DC

Điện - Điện tử - Viễn thông

... dieu khien de tao tin hieu dieu xung dua vao chan PWM. Dau vao : Khong co Dau ra : Khong co, gia tri dieu khien cap nhat trong ham Tac gia : Bui Trung Hieu, Webmaster: http://www.khvt.com ... -Sach "LT Dieu Khien tu dong& quot; - NXB DHQG TPHCM Nguyen Thi Phuong Ha (Chu bien) -Huynh Thai Hoang -Co tai http://www.khvt.com/Documents/DKTD.html -“The PID Control Algorithm: ... báo khi T0 ở chức năng Counter/Timer 16bit: Hình IV.2.1.2. Cấu hình của Counter/Timer 0 và cách khai báo khi T0 ở chức năng Counter Trang IV.3 DC Motor Control Module IV. Giải...
  • 37
  • 697
  • 2
Ứng dụng LabView điều khiển động cơ DC ghép nối với máy tính

Ứng dụng LabView điều khiển động DC ghép nối với máy tính

Điện - Điện tử - Viễn thông

... dùng để kiểm tra các giá trị trung gian trong VI. Color copy tool: Dùng để copy các màu cho việc paste bằng việc sử dụng Coloring tool. Coloring tool: Dùng để tô màu cho một đối tƣợng. Nó ... số (0 hoặc 5v), sẽ không sử dụng ADC0 0 Nguồn GND Mass 0 Nguồn +5v Lấy từ USB 5v Sơ đồ chân: o ADC0-ADC5: trả về giá trị chuyển đổi các chân ADC tƣơng ứng (0-255). o DAC0-DAC1: ... con trỏ chuột. Khi lựa chọn một công cụ, biểu tƣợng của con trỏ sẽ đƣợc thay đổi theo biểu tƣợng của công cụ đó Nếu thiết lập chế độ tự động lựa chọn công cụ và ngƣời sử dụng di chuyển con...
  • 51
  • 1,908
  • 9
Giáo án điện dân dụng THPT - MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA pps

Giáo án điện dân dụng THPT - MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA pps

Điện - Điện tử

... lý làm việc của động điện một pha vòng ngắn mạch? 3. Nội dung bài giảng : 80’ Hoạt động của thầy và trò Tg Nội dung bài giảng Hoạt động 1: Tìm hiểu nlý đổi chiều 20’ I/ Đổi ... tế. II. chuẩn bị bài giảng gì? HS trả lời đchỉnh IV. Tổng kết bài học: 5’ - Nhắc lại nội dung chính của bài học và công việc chuẩn bị cho bài sau V. Bài tập và hướng dẫn tự học Câu hỏi...
  • 13
  • 2,352
  • 23
đồ án điều khiển động cơ sử dụng biến tần

đồ án điều khiển động sử dụng biến tần

Điện - Điện tử

... ReverseMEEncoderL1L2L3UVW13456B1B2B6L1L2L3B5B3B4DBRPower Connections0V Common+10 VDC User SupplyAnalog/Digital Input ( Local Ref)Status RelayDrive OKAnalog Out (Speed)+24 VDC ... nốiL1L2L3UVW13456B1B2B6L1L2L3B5B3B4DBRPower Connections0V Common+10 VDC User SupplyAnalog/Digital Input ( Local Ref)Status RelayDrive OKAnalog Out (Speed)+24 VDC User SupplyDigital Output (Zero ... chọn CONTACTOR bảo vệ cho tải Motor và các ứng dụng trong mạch xoay chiều AC nhóm Em dựa vào dòng điện của biến tần để chọn Contactor.( Dòng điện biến tần là 9A) CHỌN CONTACTOR: Contactor...
  • 30
  • 6,544
  • 88
Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Thiết kế mạch điều khiển động điện một chiều kích từ độc lập

Điện - Điện tử

... +ED12G1K1T1D8D11T2D13R18G3K3D17D16BAX Hình 4 - 7. Sơ đồ khuếch đại và biến áp xung. * Khuếch đại xung. Dùng 4 con Tranzistor ghép vào cùng 4 biến áp xung phương pháp này được sử sụng rộng rãi nhất vì bó cách...
  • 13
  • 7,161
  • 58

Xem thêm